性的端子組，其中所述端子組優(yōu)選地具有確定的標記，具有下述優(yōu)點，即功能同 屬的接口優(yōu)選地并排設(shè)置。功能性的端子組例如可以是由作為供給接口的接口端子構(gòu)成。 所述接口因組合成端子組而并排設(shè)置，在這樣的情況下可以只需要借助一個單獨的插頭就 將供給電壓從安全開關(guān)器具中導出。布線因此一方面更加一目了然，另一方面更不容易發(fā) 生故障。
[0021] 在另一個設(shè)計方案中，第一端子組的端子包含用于供給接口的接口，其中第二端 子組的端子包含用于所述信號輸入口的接口，其中所述第一和第二端子組并排地設(shè)置。
[0022] 在所述設(shè)計方案中，作為供給接口的接口以及作為信號輸入口的接口被分別組合 成功能性端子組。有利地，端子組并排設(shè)置，使得只需借助一個單獨的插頭便可以跨端子組 地占用作為供給接口和信號輸入口的接口。有利地，通過這種方式可以通過一個單獨的插 頭建立主動式安全發(fā)生器與安全開關(guān)器具之間的連接。
[0023] 在另一個設(shè)計方案中，單排的端子排具有第三端子組，第三端子組具有第一，第二 及第三端子，其中，為了監(jiān)控式啟動安全開關(guān)器具，第一端子與第二端子之間可通過啟動鍵 連接，其中為了自動式啟動安全開關(guān)器具，第一端子與第三端子之間可通過橋元件連接，其 中所述橋元件遮蓋所述第二端子使所述第二端子不能被占用。
[0024] 在所述設(shè)計方案中，被用于固定安全開關(guān)器具的啟動性能的接口被另外組合設(shè)置 于第三功能性端子組中。啟動過程通過以確定的方式占用接口端子來確定。優(yōu)選地，借助 一個唯一的插頭使用所述端子，以使得開啟過程不能被錯誤地設(shè)置。使用一個唯一的插頭 的進一步的優(yōu)點在于，不被占用的接口可以如此進行遮蓋，使得所述接口不能夠被占用。
[0025] 在另一個設(shè)計方案中，輸出信號輸送給第一以及第二開關(guān)元件，并且第一信號路 徑通過所述第一開關(guān)元件將殼體上的第一接口與所述殼體上的第二接口相連接，并且所述 第二信號路徑通過所述第二開關(guān)元件將殼體上的第三接口與第四接口相連接，其中，可選 擇地，所述第二接口與所述第三接口能夠通過線橋相連接。
[0026] 在所述設(shè)計方案中，信號路徑可以單獨地開關(guān)。通過這種方式一方面可以將兩個 信號路徑使用于控制安全性要求高的程序，其中通過串聯(lián)設(shè)置的開關(guān)元件保證冗余，另一 方面，信號路徑也可以單獨使用，例如為了控制兩個安全性要求不高的程序。后者放棄冗余 設(shè)置，另一方面可以使用一個開關(guān)裝置同時對兩個程序進行控制。這樣，開關(guān)裝置可以靈活 地被使用于安全性要求高的或者標準的應(yīng)用中。
[0027] 在另一個設(shè)計方案中，第一以及第二信號路徑冗余地設(shè)置。
[0028] 在所述設(shè)計方案中，每個信號路徑均成雙構(gòu)造。每個信號路徑都具有兩個信號輸 入口和兩個信號輸出口。特別優(yōu)選地，第一開關(guān)元件和第二開關(guān)元件各自通過強制導引的 觸電對所述兩個信號路徑中的兩個信號通道進行開關(guān)。以這種方式可以將冗余的構(gòu)造繼續(xù) 推廣到用于控制的執(zhí)行器上。
[0029] 在另一個設(shè)計方案中，安全開關(guān)器具具有第一開關(guān)元件以及第二開關(guān)元件，所述 第一開關(guān)元件具有第一開關(guān)觸點，并且所述第二開關(guān)元件具有第二開關(guān)觸點，其中第一開 關(guān)觸點的閉合移動沿著第一軸線A進行，并且第二開關(guān)觸點的閉合移動沿著第二軸線B進 行，其中第一軸線A和第二軸線B之間形成尖角，特別是形成90度角。
[0030] 在所述設(shè)計方案中，其中，所述設(shè)計方案可單獨作為一個獨立的發(fā)明，第一和第二 信號路徑通過第一和第二開關(guān)元件實現(xiàn)。開關(guān)元件優(yōu)選地是繼電器，所述繼電器具有閉合 器形式的開關(guān)觸點，也就是說，在繼電器放開或者無電流時斷開的觸點。開關(guān)元件在安全開 關(guān)器具以內(nèi)有意地設(shè)置為相互成角度偏置，以使得每一個觸電的閉合運動不沿著共同的軸 線進行。優(yōu)選地，所述繼電器相互成直角設(shè)置。通過偏置設(shè)置提高安全開關(guān)器具的震動敏 感性和撞擊敏感性，從而所述安全開關(guān)器具也可以使用于移動式應(yīng)用中。例如，當使用于機 動車當中時，這種類型的設(shè)置是有利的，因為在這種情形下特別有可能發(fā)生沿著空間軸線 方向的撞擊。當撞擊力度足夠大時，開關(guān)觸點可能被擠壓到一起或者從閉合位置中驅(qū)出。這 可以導致無意的關(guān)閉電力負載，或者甚至損壞安全功能。如果再加上兩個開關(guān)元件是并聯(lián) 設(shè)置，冗余的開關(guān)設(shè)置可能變成無效，因為這樣設(shè)置的兩個開關(guān)元件對于同一個方向撞擊 敏感。如果閉合運動在不同的方向上發(fā)生，就像通過成角度偏置設(shè)置的開關(guān)元件所保證的， 可以有利地排除因單方向撞擊而導致的功能故障。
[0031] 要理解的是，上述的和在下文中仍要闡明的特征不僅能夠應(yīng)用在相應(yīng)地說明的組 合中，而且在沒有脫離本發(fā)明的范圍的情況下應(yīng)用在其他的組合中或單獨應(yīng)用。
【附圖說明】
[0032] 在附圖中示出且在下面的描述中進一步地闡明本發(fā)明的實施例。其示出：
[0033] 圖1示出新的系統(tǒng)的優(yōu)選實施例的簡化視圖，
[0034] 圖2示出安全開關(guān)器具和主動式安全發(fā)生器的實施例的示圖，
[0035] 圖3示出安全開關(guān)器具和主動式安全發(fā)生器的另一實施例的示圖，
[0036] 圖4示出新的安全開關(guān)器具的正視圖，
[0037] 圖5示出開啟信號的實施例，
[0038] 圖6示出新的安全開關(guān)器具的實施例的側(cè)截圖。
【具體實施方式】
[0039] 圖1示出新的系統(tǒng)10的實施例，系統(tǒng)10具有安全開關(guān)器具12和附屬的安全發(fā)生 器14。所述系統(tǒng)在這里用于工業(yè)設(shè)備16的防護，工業(yè)設(shè)備16在所述實施例中作為自動化 工作的機器人18示出。機器人18的移動范圍構(gòu)成危險范圍，而為了保護人員安全，危險范 圍應(yīng)該通過安全發(fā)生器14進行監(jiān)控。
[0040] 安全發(fā)生器14是主動式安全發(fā)生器，這里，所述主動式安全發(fā)生器以光點陣20的 形式示出。主動式安全發(fā)生器14優(yōu)越之處在于具有獨立的防護設(shè)施，例如光柵的發(fā)射機和 接收機，以及在于自主產(chǎn)生開啟信號22,所述開啟信號22代表所監(jiān)控的狀態(tài)。開啟信號22 優(yōu)選地是當安全狀態(tài)存在的時候由主動式安全發(fā)生器14向信號輸出口提供的靜態(tài)信號。 對光點陣20而言，安全狀態(tài)在光點陣20的光線不被截斷的情況下存在。反之，當有人穿過 光點陣20進入機器人18的危險范圍時，單個的光線被截斷，從而主動式安全發(fā)生器14通 過例如不再提供靜態(tài)電勢將開啟信號22改變。開啟信號22進而優(yōu)選地是二進制，并且能 夠接收至少兩個由靜態(tài)電勢代表的狀態(tài)。
[0041] 開啟信號22通過第一線路24被傳送到安全開關(guān)器具12的信號輸入口 26。另外， 設(shè)定安全開關(guān)器具12與主動式安全發(fā)生器14之間的其他連接，所述其他連接在這里通過 第二線路28實現(xiàn)，所述其他連接可選地也可以通過第一線路24的其他芯線來實現(xiàn)。安全 開關(guān)器具12經(jīng)由所述其他連接對主動式安全發(fā)生器14提供至少一個電勢。所述電勢是， 如在下文進一步闡明的，主動式安全發(fā)生器14和安全開關(guān)器具12的共同參照系。共同參 照系一方面作為用于產(chǎn)生開啟信號22的參照點被主動式安全發(fā)生器14利用，另一方面被 安全開關(guān)器具12用于分析開啟信號22。
[0042] 另外，安全開關(guān)器具12具有第一信號輸出口 30和第二信號輸出口 32。第一信號 輸出口 30和第二信號輸出口 32將安全開關(guān)器具12與執(zhí)行器連接，所述執(zhí)行器在所述實施 例中以兩個防護器34的形式示出。防護器34的觸點36串聯(lián)地設(shè)置于機器人18的電壓供 給38中。
[0043] 信號輸出口 30, 32根據(jù)信號輸入口 26上存在的開啟信號22被控制。當開啟信號 顯示安全性要求高的狀態(tài)或者當信號輸入口 26上不存在的開啟信號22時，信號輸出口 30， 32放開，從而使防護器34的觸點36被開啟以及使機器人18切換成無電流。因此，穿過光 點陣20進入防護范圍導致機器人18被關(guān)閉并因此不對進入的人員構(gòu)成危險。下文將借助 圖2和3進一步闡明安全開關(guān)器具12將信號輸入口 26上的開啟信號22進行分析以及將 信號輸出口 30, 32進行開關(guān)。
[0044] 圖2和3各示出新的系統(tǒng)10的實施例的簡化視圖。相同的附圖標記表示與之前 相同的元件。
[0045] 在所示兩個實施例中標識安全開關(guān)器具12和空間上與所述安全開關(guān)器具12相隔 設(shè)置的主動式安全發(fā)生器14。
[0046] 主動式安全發(fā)生器14包括監(jiān)控單元40,控制單元42以及電信號發(fā)生單元44。監(jiān) 控單元40在這里標識為以光電陣的形式構(gòu)造的光電防護設(shè)施。可選地，監(jiān)控單元40也可以 包括可能利用來監(jiān)控程序或者進入的另一個主動式的電子或者光電防護設(shè)施，例如光柵， 光簾或者接近開關(guān)。
[0047]監(jiān)控單元40的探測器由控制單元42操作并且分析，其中，電信號發(fā)生單元44根 據(jù)所述分析產(chǎn)生開啟信號22。在一個優(yōu)選的實施例中，控制單元42和電信號發(fā)生單元44 實現(xiàn)為集成的元件，例如以微處理器的形式。開啟信號22優(yōu)選地為二元信號，所述二元信 號以兩個不同的電勢的方式代表兩個不同的狀態(tài)。進一步地，在一個優(yōu)選的設(shè)計方案中，開 啟信號22可以通過以均衡的周期加入測試脈沖被動態(tài)化。所述動態(tài)化具有優(yōu)點，即例如可 以識