一種家用機器人遠程控制系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機器人自動控制技術領域，尤其是涉及一種家用機器人遠程控制系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著計算機技術與人工智能科學的飛速發(fā)展，智能機器人技術逐漸成為現(xiàn)代機器人研究領域的熱點，其中，服務機器人開辟了機器人應用的新領域，服務機器人出現(xiàn)的主要三大原因:一是勞動力成本的上升；二是人類想擺枯燥乏味的體力勞動，如清潔、家務等；三是人口老齡和社會福利制度的完善也為某些服務機器人提供了廣泛的市場應用前景；應用于家庭使用的服務型機器人是一種集機械學、電子技術、傳感技術、控制技術、圖像識別及人工智能等諸多學科為一體的，具有智能控制，自動運行等智能化特點，然而現(xiàn)有機器人只能夠做簡單的動作指令，不能單獨完成對室內(nèi)環(huán)境自動檢測和控制的功能，仍然存在一定的安全隱患，也不能在存在危險環(huán)境時及時報警或與用戶緊急聯(lián)系，遠程實時控制功能有待完善。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種家用機器人遠程控制系統(tǒng)，其結(jié)構簡單，設計合理，實現(xiàn)方便，使用操作便捷，能夠自主判斷環(huán)境是否安全且對不安全情況進行報警，并且能夠與用戶進行遠程實時溝通控制，控制可靠性高，工作穩(wěn)定性高，使用壽命長，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0004]為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案是:一種家用機器人遠程控制系統(tǒng)，其特征在于:包括主控制器以及與主控制器相接的家用電器組控制單元、無線終端和外部控制單元，所述家用電器組控制單元、無線終端和外部控制單元與主控制器之間分別通過無線通信模塊一、無線通信模塊二和外部控制單元相接，所述主控制器輸入端接有用于探測室內(nèi)環(huán)境的探測單元和設置于機器人眼睛上方的用于拍攝記錄室內(nèi)情況的攝像裝置以及用于傳輸機器人通話和家用電器發(fā)出聲音的語音裝置，所述探測單元包括用于檢測室內(nèi)溫度的溫度傳感器、用于檢測室內(nèi)燃氣是否超出安全閾值的燃氣濃度檢測器、用于檢測室內(nèi)照明設備或用電設備是否關閉的光照傳感器、用于檢測室內(nèi)是否有陌生人進入的紅外傳感器和用于檢測機器人電量的電量檢測模塊；所述主控制器輸出端接有用于控制機器人運動的機械運動單元、用于為機器人充電的充電單元和用于當室內(nèi)即將著火導致煙霧超過安全值時進行報警的煙霧報警器，所述主控制器的輸出端還接有設置于機器人耳朵處用于播放控制機器人工作指令的音箱和用于顯示攝像裝置所記錄影像文件的顯示單元。
[0005]上述的一種家用機器人遠程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器為ARM控制器。
[0006]上述的一種家用機器人遠程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無線終端為電腦或手機。
[0007]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點:
[0008]1、本發(fā)明結(jié)構簡單，設計合理，實現(xiàn)方便。
[0009]2、本發(fā)明能夠自主判斷環(huán)境是否安全且對不安全情況進行報警，并且能夠與用戶進行遠程實時溝通控制。
[0010]3、本發(fā)明的控制可靠性高，工作穩(wěn)定性高，使用壽命長。
[0011]4、本發(fā)明的實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0012]綜上所述，本發(fā)明結(jié)構簡單，設計合理，實現(xiàn)方便，使用操作便捷，能夠自主判斷環(huán)境是否安全且對不安全情況進行報警，并且能夠與用戶進行遠程實時溝通控制，控制可靠性高，工作穩(wěn)定性高，使用壽命長，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
[0013]下面通過附圖和實施例，對本發(fā)明的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的原理框圖。
[0015]附圖標記說明:
[0016]I—主控制器；2—探測單元；2-1 —溫度傳感器；
[0017]2-2—燃氣濃度檢測器；2-3—光照傳感器；2-4—紅外傳感器；
[0018]2-5 —電量檢測模塊； 3—攝像裝置；4一語首裝置；
[0019]5—通訊接口；6—外部控制單元；7—無線通信模塊一；
[0020]8—家用電器組控制單元；9一無線通信模塊二 ；
[0021]10—無線終端；11 一煙霧報警器； 12—音箱；
[0022]13—充電單兀；14一顯不單兀；15—機械運動單兀。
【具體實施方式】
[0023]如圖1所示，本發(fā)明包括主控制器I以及與主控制器I相接的家用電器組控制單元8、無線終端10和外部控制單元6，所述家用電器組控制單元8、無線終端10和外部控制單元6與主控制器I之間分別通過無線通信模塊一 7、無線通信模塊二 9和外部控制單元6相接，所述主控制器I輸入端接有用于探測室內(nèi)環(huán)境的探測單元2和設置于機器人眼睛上方的用于拍攝記錄室內(nèi)情況的攝像裝置3以及用于傳輸機器人通話和家用電器發(fā)出聲音的語音裝置4，所述探測單元2包括用于檢測室內(nèi)溫度的溫度傳感器2-1、用于檢測室內(nèi)燃氣是否超出安全閾值的燃氣濃度檢測器2-2、用于檢測室內(nèi)照明設備或用電設備是否關閉的光照傳感器2-3、用于檢測室內(nèi)是否有陌生人進入的紅外傳感器2-4和用于檢測機器人電量的電量檢測模塊2-5 ;所述主控制器I輸出端接有用于控制機器人運動的機械運動單元15、用于為機器人充電的充電單元13和用于當室內(nèi)即將著火導致煙霧超過安全值時進行報警的煙霧報警器U，所述主控制器I的輸出端還接有設置于機器人耳朵處用于播放控制機器人工作指令的音箱12和用于顯示攝像裝置3所記錄影像文件的顯示單元14。
[0024]如圖1所示，本實施例中，所述主控制器I為ARM控制器。
[0025]如圖1所示，本實施例中，所述無線終端10為電腦或手機。
[0026]本發(fā)明的工作原理及工作過程是:主控制器I將探測單元2檢測到的信息與系統(tǒng)設定信息進行比對，當有信息值超出設定閾值時，主控制器I進行報警，并且通過無線通信模塊二 9通知用戶，當用戶通過攝像裝置3拍攝景象看到是由于燃氣濃度超標時，用戶通過無線終端10控制主控制器I使機器人通過機械運動單元15運動關閉燃氣閥門；當用戶觀察是由于家電未關閉時，則控制機器人通過機械運動單元15關閉家電開關；當紅外傳感器2-4檢測到有陌生人進入時，用戶通過無線通信模塊二 9觀察到該信息時能夠及時報警，且能夠通過攝像裝置3記錄陌生人外表特征等，減少損失；當電量不足時，能夠通過充電單元13為機器人充電。
[0027]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例，并非對本發(fā)明作任何限制，凡是根據(jù)本發(fā)明技術實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結(jié)構變化，均仍屬于本發(fā)明技術方案的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種家用機器人遠程控制系統(tǒng)，其特征在于:包括主控制器(I)以及與主控制器(I)相接的家用電器組控制單元(8)、無線終端(10)和外部控制單元(6)，所述家用電器組控制單元(8)、無線終端(10)和外部控制單元(6)與主控制器(I)之間分別通過無線通信模塊一(7)、無線通信模塊二(9)和外部控制單元(6)相接，所述主控制器(I)輸入端接有用于探測室內(nèi)環(huán)境的探測單元(2)和設置于機器人眼睛上方的用于拍攝記錄室內(nèi)情況的攝像裝置(3 )以及用于傳輸機器人通話和家用電器發(fā)出聲音的語音裝置(4)，所述探測單元(2 )包括用于檢測室內(nèi)溫度的溫度傳感器(2-1)、用于檢測室內(nèi)燃氣是否超出安全閾值的燃氣濃度檢測器(2-2)、用于檢測室內(nèi)照明設備或用電設備是否關閉的光照傳感器(2-3)、用于檢測室內(nèi)是否有陌生人進入的紅外傳感器(2-4)和用于檢測機器人電量的電量檢測模塊(2-5);所述主控制器(I)輸出端接有用于控制機器人運動的機械運動單元(15)、用于為機器人充電的充電單元(13)和用于當室內(nèi)即將著火導致煙霧超過安全值時進行報警的煙霧報警器(11)，所述主控制器(I)的輸出端還接有設置于機器人耳朵處用于播放控制機器人工作指令的音箱(12)和用于顯示攝像裝置(3)所記錄影像文件的顯示單元(14)。
2.按照權利要求1所述的一種家用機器人遠程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述主控制器(I)為ARM控制器。
3.按照權利要求1或2所述的一種家用機器人遠程控制系統(tǒng)，其特征在于:所述無線終端(10)為電腦或手機。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種家用機器人遠程控制系統(tǒng)，包括主控制器以及與主控制器相接的家用電器組控制單元、無線終端和外部控制單元，主控制器輸入端接有探測單元和攝像裝置以及語音裝置，探測單元包括溫度傳感器、燃氣濃度檢測器、光照傳感器、紅外傳感器和電量檢測模塊；主控制器輸出端接有用于控制機器人運動的機械運動單元、充電單元和煙霧報警器，主控制器輸出端還接有音箱和顯示單元。本發(fā)明能夠自主判斷環(huán)境是否安全且對不安全情況進行報警，并且能夠與用戶進行遠程實時溝通控制，控制可靠性高，工作穩(wěn)定性高，使用壽命長，實用性強，使用效果好，便于推廣使用。
【IPC分類】G05B19-418
【公開號】CN104678924
【申請?zhí)枴緾N201310638818
【發(fā)明人】李曉萍
【申請人】西安中科麥特電子技術設備有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月30日