基于無線通信的全液壓式移動(dòng)破碎站自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及移動(dòng)破碎站技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種基于無線通信的全液壓式移動(dòng)破碎站自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]智能化機(jī)械施工主要是利用智能控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)手段對(duì)工地資源、施工機(jī)械資源等信息進(jìn)行有效收集、管理與共享，提高工程機(jī)械運(yùn)作效率和施工質(zhì)量，提升管理水平，推進(jìn)工程進(jìn)度，節(jié)約施工成本。
[0003]目前，國內(nèi)外的移動(dòng)破碎站普遍采用有線通訊方式，對(duì)于在有限空間移動(dòng)破碎站上利用有線通信方式，需要給其預(yù)留布線位置，從而增加了移動(dòng)破碎站機(jī)械設(shè)計(jì)的困難；移動(dòng)破碎站由于長期工作在高強(qiáng)度振動(dòng)的條件下，信號(hào)線過多，線路之間連接容易出現(xiàn)松動(dòng)或斷路現(xiàn)象，影響信息的傳輸，可能造成破碎站不能正常工作；在出現(xiàn)故障時(shí)，對(duì)于有線通信方式的維護(hù)需沿線路進(jìn)行逐一檢查，且由于線路的繁多，一般很難及時(shí)找出故障點(diǎn)，而采用無線數(shù)傳模塊建立專用無線數(shù)據(jù)傳輸方式只需維護(hù)數(shù)傳模塊，出現(xiàn)故障時(shí)則能快速找出原因，恢復(fù)信息正常傳輸，能使其快速再次投入生產(chǎn)，提高了生產(chǎn)效率。
[0004]全液壓式移動(dòng)破碎站由液壓缸伸縮系統(tǒng)、主、副輸送帶系統(tǒng)、給料系統(tǒng)、破碎系統(tǒng)、除鐵系統(tǒng)、行走系統(tǒng)構(gòu)成，上述各系統(tǒng)全部依靠液壓進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，各系統(tǒng)中包含相對(duì)應(yīng)的控制閥，控制閥變換動(dòng)作實(shí)現(xiàn)各系統(tǒng)的功能。
[0005]國內(nèi)外全液壓式移動(dòng)破碎站行走多以手動(dòng)控制為主，未發(fā)現(xiàn)自動(dòng)行走技術(shù)應(yīng)用于全液壓移動(dòng)破碎站中，手動(dòng)操作需要工作人員在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行人為操作，由于現(xiàn)場(chǎng)條件復(fù)雜性、多變性，使工作人員處于危險(xiǎn)工作環(huán)境中，同時(shí)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)存在噪聲、粉塵、工程機(jī)械尾氣，嚴(yán)重影響了工作人員身體健康和工作效率；由于在傳統(tǒng)手動(dòng)控制過程中，為安全起見，操作人員一般處于移動(dòng)破碎站的側(cè)方，對(duì)于前方的道路情況判斷不準(zhǔn)確，使移動(dòng)破碎站不能穩(wěn)定、高效達(dá)到預(yù)期指定地點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本發(fā)明之目的就是提供一種基于無線通信的全液壓式移動(dòng)破碎站自動(dòng)控制系統(tǒng)，有效的解決了傳統(tǒng)的破碎站采用有限通訊方式時(shí)預(yù)留布線困難，影響信息傳輸，出現(xiàn)故障時(shí)，難于找出故障點(diǎn)，并且采用手動(dòng)控制時(shí)嚴(yán)重影響工作人員身體健康和工作效率等問題。
[0007]其技術(shù)方案是，包括監(jiān)控站、上位機(jī)、控制器、信息采集單元和執(zhí)行單元；所說的信息采集單元包括轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、液位傳感器、油路過濾器用傳感器和圖像采集傳感器，各傳感器分別連接第一無線收發(fā)模塊，各傳感器相對(duì)應(yīng)的第一無線收發(fā)模塊之間無線連接形成可相互通信的無線局域網(wǎng)絡(luò)；所說的執(zhí)行單元由多個(gè)電磁閥構(gòu)成，各電磁閥分別連接有第三無線收發(fā)模塊；所說的控制器連接有與各傳感器的第一無線收發(fā)模塊、各電磁閥的第三無線收發(fā)模塊相通信和配合的第二無線收發(fā)模塊，控制器通過無線局域網(wǎng)絡(luò)與信息采集單元和執(zhí)行單元通信；轉(zhuǎn)速傳感器、壓力傳感器、溫度傳感器、液位傳感器和油路過濾器用傳感器通過無線局域網(wǎng)絡(luò)與控制器通信；圖像采集傳感器通過無線局域網(wǎng)絡(luò)連接圖像處理單元，圖像處理單元與手操器相連接；控制器通過CAN總線與上位機(jī)相連接，上位機(jī)與監(jiān)控站通過無線網(wǎng)相連接；控制器通過無線局域網(wǎng)絡(luò)與執(zhí)行單元相連接。
[0008]本發(fā)明結(jié)構(gòu)巧妙，投入成本低、操作簡(jiǎn)單，多傳感器之間以及控制器與多傳感器之間實(shí)現(xiàn)信號(hào)無線收發(fā)的方法，不需為安裝線束預(yù)留位置，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)；通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行信息的傳輸，避免了線束過多，信號(hào)線松動(dòng)或斷路現(xiàn)象出現(xiàn)；并利用機(jī)器視覺技術(shù)來實(shí)現(xiàn)移動(dòng)破碎站自動(dòng)行走，達(dá)到遠(yuǎn)程自動(dòng)行走控制，讓操作人員在一個(gè)良好的環(huán)境中進(jìn)行作業(yè)，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，保持良好的精神和體力狀態(tài)，降低了現(xiàn)場(chǎng)工作人員操作的危險(xiǎn)性，更加人性化和智能化。
【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明移動(dòng)破碎站信號(hào)通訊原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0011]由圖1給出，基于無線通信的全液壓式移動(dòng)破碎站自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括監(jiān)控站1、上位機(jī)2、控制器、信息采集單元和執(zhí)行單元17 ;所說的信息采集單元包括轉(zhuǎn)速傳感器3、壓力傳感器4、溫度傳感器5、液位傳感器6、油路過濾器用傳感器7和圖像采集傳感器8，各傳感器分別連接第一無線收發(fā)模塊9，各傳感器相對(duì)應(yīng)的第一無線收發(fā)模塊9之間無線連接形成可相互通信的無線局域網(wǎng)絡(luò)10 ;所說的執(zhí)行單元17由多個(gè)電磁閥構(gòu)成，各電磁閥分別連接有第三無線收發(fā)模塊11 ;所說的控制器連接有與各傳感器的第一無線收發(fā)模塊9、各電磁閥的第三無線收發(fā)模塊11相通信和配合的第二無線收發(fā)模塊12，控制器通過無線局域網(wǎng)絡(luò)10與信息采集單元和執(zhí)行單元17通信；轉(zhuǎn)速傳感器3、壓力傳感器4、溫度傳感器5、液位傳感器6和油路過濾器用傳感器7通過無線局域網(wǎng)絡(luò)10與控制器通信；圖像采集傳感器8通過無線局域網(wǎng)絡(luò)10連接圖像處理單元13，圖像處理單元13與手操器14相連接；控制器通過CAN總線與上位機(jī)2相連接，上位機(jī)與監(jiān)控站通過無線網(wǎng)相連接；控制器通過無線局域網(wǎng)絡(luò)10與執(zhí)行單元17相連接。
[0012]為增強(qiáng)系統(tǒng)的反應(yīng)速度，所說的控制器由第一控制器15和第二控制器16構(gòu)成，第一控制器15和第二控制器16之間通過CAN總線連接。
[0013]為保證各執(zhí)行單元能夠接收到指令信息，所說的各第三無線收發(fā)模塊11和第一無線收發(fā)模塊9之間相互通信形成無線局域網(wǎng)絡(luò)10。
[0014]所說的圖像采集傳感器8位于破碎站前后兩側(cè)，通過圖像采集傳感器8采集工作現(xiàn)場(chǎng)所行走路況圖像信息，通過無線局域網(wǎng)將圖像采集傳感器8所采集圖像信息傳輸給圖像處理單元13，圖像處理單元13對(duì)圖像信息進(jìn)行邏輯運(yùn)算，輸出的結(jié)果傳給手操器14，操作人員根據(jù)手操器14接收到的圖像信息設(shè)置移動(dòng)破碎站需到達(dá)的坐標(biāo)位置，手操器14把設(shè)置好的坐標(biāo)位置