一種移動機器人的遙控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明提供了一種移動機器人的遙控系統(tǒng)。具體的說本發(fā)明是以FPGA為嵌入式核心的航姿參考系統(tǒng)，并包含了一個無線傳輸模塊、一個GPS模塊的利用GPS定位技術(shù)的移動機器人的遙控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著計算機、控制、信息與傳感器等技術(shù)的發(fā)展，機器人技術(shù)的發(fā)展也在不斷突破與創(chuàng)新，各式各樣的機器人已經(jīng)走入人們的生活、工作之中，并且發(fā)揮著越來越重要的作用。伴隨著機器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴大，機器人的種類也在日益增多，同時，機器人的性能不斷提高并且在向著智能化的方向不斷前進。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種移動機器人的遙控系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0005]一種移動機器人的遙控系統(tǒng)，包含了一個無線傳輸模塊、一個GPS模塊的利用GPS定位技術(shù)的移動機器人的遙控系統(tǒng)。
[0006]所述的一種移動機器人的遙控系統(tǒng)，其特征是:包含F(xiàn)PGA嵌入式核心系統(tǒng)板，負(fù)責(zé)實現(xiàn)采集GPS接收機所接收到的位置信息。
[0007]所述的一種移動機器人的遙控系統(tǒng)，其特征是:包含GPS接收機，負(fù)責(zé)接收移動機器人所在的位置信息。
[0008]本發(fā)明主要采用GPS定位系統(tǒng)來確定機器人的位置信息，然后通過無線傳輸模塊把信息反饋給主控計算機，并且在計算機屏幕上的界面顯示出來，操作人員通過顯示的反饋信息來確定機器人的工作位置，然后通過計算機鍵盤發(fā)送控制指令，控制指令通過無線傳輸模塊把信息發(fā)送給機器人控制器，機器人按照接收到的指令進行下一步工作，從而達到對移動機器人的遙控作用。
【附圖說明】
[0009]圖1系統(tǒng)總體框圖；
[0010]圖2移動機器人加載模塊框圖；
[0011]圖3GPS接收機管腳分布圖；
[0012]圖4無線傳輸模塊管腳分布圖；
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖舉例對本發(fā)明做更詳細(xì)的描述:
[0014]一種移動機器人的遙控系統(tǒng)，包含了一個無線傳輸模塊、一個GPS模塊的利用GPS定位技術(shù)的移動機器人的遙控系統(tǒng)。
[0015]其特征是:包含F(xiàn)PGA嵌入式核心系統(tǒng)板，負(fù)責(zé)實現(xiàn)采集GPS接收機所接收到的位置信息。
[0016]其特征是:包含GPS接收機，負(fù)責(zé)接收移動機器人所在的位置信息。
[0017]本發(fā)明中的移動機器人的遙控系統(tǒng)是由無線傳輸進行通信的，即計算機主控發(fā)出的信息通過無線傳輸給移動機器人，機器人反饋的定位信息也通過無線傳輸反饋給計算機，最后顯示在下一章設(shè)計的可視化界面上。移動機器人的遙控系統(tǒng)總體設(shè)計框圖如圖1所示。圖2為移動機器人加載模塊的設(shè)計框圖。
[0018]本設(shè)計中采用GPS來測量移動機器人所在位置的信息，其中包括經(jīng)緯度信息等內(nèi)容，然后FPGA采集所測量的信息，采集到的信息經(jīng)過處理后傳輸給無線傳輸模塊，然后如圖1所示通過無線傳輸模塊傳輸給主控計算機，最后顯示在人機交互界面上。
[0019]根據(jù)移動機器人遙控系統(tǒng)的總體設(shè)計可知，整套系統(tǒng)的設(shè)計包括三個部分:一、FPGA系統(tǒng)板，負(fù)責(zé)實現(xiàn)采集GPS接收機所接收到的位置信息，本發(fā)明中采用DE2Board開發(fā)板作為主控制板來實現(xiàn)此功能。二、GPS接收機，負(fù)責(zé)接收移動機器人所在的位置信息，本發(fā)明中GPS使用的是uBLOX公司生產(chǎn)的超低功耗的LEA-5A接收模塊。三、無線傳輸，本發(fā)明中選用的是APC200A-43多通道微功率嵌入式無線數(shù)傳模塊。
[0020]APC200A-43模塊在連接RS485/RS232電平時，模塊的TXD和RXD腳必須懸空。各管腳定義為:管腳I的定義是GND表示接地，管腳2的定義是VCC表示輸入電壓為3.3V到5.5V之間，管腳3的定義為EN作用是電源的使能端電壓大于等于1.6V或者懸空，小于等于0.5V時休眠，管腳4的定義為RXD，作用是UART輸出口，TLL電平，管腳5的定義是TXD，作用是UART輸出口，也是TLL電平，管腳6的定義是B/RX，是接入口可接RS232或RS485有串口決定，管腳7的定義是A/TX，作用與6相同。
【主權(quán)項】
1.一種移動機器人的遙控系統(tǒng)，包含了一個無線傳輸模塊、一個GPS模塊的利用GPS定位技術(shù)的移動機器人的遙控系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動機器人的遙控系統(tǒng)，其特征是:包含F(xiàn)PGA嵌入式核心系統(tǒng)板，負(fù)責(zé)實現(xiàn)采集GPS接收機所接收到的位置信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種移動機器人的遙控系統(tǒng)，其特征是:包含GPS接收機，負(fù)責(zé)接收移動機器人所在的位置信息。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種移動機器人的遙控系統(tǒng)。具體的說本發(fā)明是以FPGA為嵌入式核心的航姿參考系統(tǒng)，并包含了一個無線傳輸模塊、一個GPS模塊的利用GPS定位技術(shù)的移動機器人的遙控系統(tǒng)。本發(fā)明主要采用GPS定位系統(tǒng)來確定機器人的位置信息，然后通過無線傳輸模塊把信息反饋給主控計算機，并且在計算機屏幕上的界面顯示出來，操作人員通過顯示的反饋信息來確定機器人的工作位置，然后通過計算機鍵盤發(fā)送控制指令，控制指令通過無線傳輸模塊把信息發(fā)送給機器人控制器，機器人按照接收到的指令進行下一步工作，從而達到對移動機器人的遙控作用。
【IPC分類】G05D1-00, G08C17-02
【公開號】CN104678994
【申請?zhí)枴緾N201310608379
【發(fā)明人】費浚純
【申請人】哈爾濱恒譽名翔科技有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2013年11月26日