基于gps技術(shù)的插秧機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，屬一種基于GPS技術(shù)的插秧機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，插秧機(jī)將成為水稻生產(chǎn)中不可缺少的田間作業(yè)工具。目前國(guó)產(chǎn)插秧機(jī)采用技術(shù)陳舊落后現(xiàn)象明顯，自主創(chuàng)新能力不足，新產(chǎn)品新技術(shù)研發(fā)力度不夠，導(dǎo)致高端水稻插秧機(jī)整體研發(fā)及生產(chǎn)水平相對(duì)落后，國(guó)內(nèi)高端插秧機(jī)市場(chǎng)還要依賴向日韓企業(yè)進(jìn)口為主。對(duì)比來看，進(jìn)口插秧機(jī)技術(shù)先進(jìn)，工作可靠性高，操作靈活，效率高，但價(jià)格明顯昂貴。
[0003]國(guó)內(nèi)研究機(jī)構(gòu)在借鑒國(guó)外先進(jìn)產(chǎn)品的同時(shí)，也進(jìn)行了插秧機(jī)自動(dòng)控制的初步探索。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)對(duì)插秧機(jī)變速機(jī)構(gòu)和栽插作業(yè)機(jī)構(gòu)采用直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電控改造，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)和機(jī)具升降機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制。中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院對(duì)插秧機(jī)的無級(jí)變速系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、栽插升降系統(tǒng)原有的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了改進(jìn)，采用電動(dòng)推桿進(jìn)行控制，并開發(fā)了根據(jù)插秧機(jī)行進(jìn)速度無級(jí)調(diào)節(jié)插秧株距的控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了插秧機(jī)插植部水平智能控制系統(tǒng)。前述成果的共性問題在于，缺乏對(duì)于插秧機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航與自動(dòng)作業(yè)控制系統(tǒng)的結(jié)合研究。本發(fā)明在借鑒前述有益成果基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)一種基于GPS技術(shù)的插秧機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問題，給出了一種基于GPS技術(shù)的插秧機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種基于GPS技術(shù)的插秧機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、角度電位計(jì)、信號(hào)調(diào)理模塊A、驅(qū)動(dòng)模塊A、驅(qū)動(dòng)模塊C、驅(qū)動(dòng)模塊D、驅(qū)動(dòng)模塊B、信號(hào)調(diào)理模塊B、顯示模塊、位姿傳感器、升降凸輪傳感器、劃線器電機(jī)、油壓感知電機(jī)、水平自動(dòng)電機(jī)、GPS模塊；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述角度電位計(jì)、所述信號(hào)調(diào)理模塊A、所述驅(qū)動(dòng)模塊A、所述驅(qū)動(dòng)模塊C、所述驅(qū)動(dòng)模塊D、所述驅(qū)動(dòng)模塊B、所述信號(hào)調(diào)理模塊B、所述顯示模塊相連，所述位姿傳感器與所述信號(hào)調(diào)理模塊A相連，所述升降凸輪傳感器與所述驅(qū)動(dòng)模塊A相連，所述劃線器電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)模塊C相連，所述油壓感知電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)模塊D相連，所述水平自動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)模塊B相連，所述GPS模塊與所述信號(hào)調(diào)理模塊B相連。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0007]附圖1是本發(fā)明基于GPS技術(shù)的插秧機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]圖1是本發(fā)明基于GPS技術(shù)的插秧機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，基于GPS技術(shù)的插秧機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)包括ARM控制器1、角度電位計(jì)2、信號(hào)調(diào)理模塊A3、驅(qū)動(dòng)模塊A4、驅(qū)動(dòng)模塊C5、驅(qū)動(dòng)模塊D6、驅(qū)動(dòng)模塊B7、信號(hào)調(diào)理模塊B8、顯不模塊9、位姿傳感器10、升降凸輪傳感器11、劃線器電機(jī)12、油壓感知電機(jī)13、水平自動(dòng)電機(jī)14、GPS模塊15 ;其中:
[0009]所述ARM控制器I分別與所述角度電位計(jì)2、所述信號(hào)調(diào)理模塊A3、所述驅(qū)動(dòng)模塊A4、所述驅(qū)動(dòng)模塊C5、所述驅(qū)動(dòng)模塊D6、所述驅(qū)動(dòng)模塊B7、所述信號(hào)調(diào)理模塊B8、所述顯示模塊9相連，所述位姿傳感器10與所述信號(hào)調(diào)理模塊A3相連，所述升降凸輪傳感器11與所述驅(qū)動(dòng)模塊A4相連，所述劃線器電機(jī)12與所述驅(qū)動(dòng)模塊C5相連，所述油壓感知電機(jī)13與所述驅(qū)動(dòng)模塊D6相連，所述水平自動(dòng)電機(jī)14與所述驅(qū)動(dòng)模塊B7相連，所述GPS模塊15與所述信號(hào)調(diào)理模塊B8相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于GPS技術(shù)的插秧機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng),其特征在于:包括ARM控制器(I)、角度電位計(jì)(2)、信號(hào)調(diào)理模塊A (3)、驅(qū)動(dòng)模塊A (4)、驅(qū)動(dòng)模塊C (5)、驅(qū)動(dòng)模塊D (6)、驅(qū)動(dòng)模塊B(7)、信號(hào)調(diào)理模塊B(8)、顯示模塊(9)、位姿傳感器(10)、升降凸輪傳感器(11)、劃線器電機(jī)(12)、油壓感知電機(jī)(13)、水平自動(dòng)電機(jī)(14)、GPS模塊(15);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述角度電位計(jì)(2)、所述信號(hào)調(diào)理模塊A(3)、所述驅(qū)動(dòng)模塊A(4)、所述驅(qū)動(dòng)模塊C(5)、所述驅(qū)動(dòng)模塊D(6)、所述驅(qū)動(dòng)模塊B(7)、所述信號(hào)調(diào)理模塊B (8)、所述顯示模塊(9)相連，所述位姿傳感器(10)與所述信號(hào)調(diào)理模塊A (3)相連，所述升降凸輪傳感器(11)與所述驅(qū)動(dòng)模塊A(4)相連，所述劃線器電機(jī)(12)與所述驅(qū)動(dòng)模塊C (5)相連，所述油壓感知電機(jī)(13)與所述驅(qū)動(dòng)模塊D (6)相連，所述水平自動(dòng)電機(jī)(14)與所述驅(qū)動(dòng)模塊B (7)相連，所述GPS模塊(15)與所述信號(hào)調(diào)理模塊B (8)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于GPS技術(shù)的插秧機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，屬于自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的基于GPS技術(shù)的插秧機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、角度電位計(jì)(2)、信號(hào)調(diào)理模塊A(3)、驅(qū)動(dòng)模塊A(4)、驅(qū)動(dòng)模塊C(5)、驅(qū)動(dòng)模塊D(6)、驅(qū)動(dòng)模塊B(7)、信號(hào)調(diào)理模塊B(8)、顯示模塊(9)、位姿傳感器(10)、升降凸輪傳感器(11)、劃線器電機(jī)(12)、油壓感知電機(jī)(13)、水平自動(dòng)電機(jī)(14)、GPS模塊(15)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G05B19-04
【公開號(hào)】CN104698877
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310660341
【發(fā)明人】劉晶
【申請(qǐng)人】劉晶
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月9日