沙漠苗條栽植機(jī)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬一種沙漠苗條栽植機(jī)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]沙漠化是當(dāng)今全球最嚴(yán)重的環(huán)境與社會(huì)經(jīng)濟(jì)問(wèn)題之一。我國(guó)是世界上沙質(zhì)荒漠化危害嚴(yán)重、荒漠化面積最大的國(guó)家之一。國(guó)家林業(yè)局第三次全國(guó)荒漠化和沙化監(jiān)測(cè)(1999一2004)結(jié)果顯示，截至2004年底，中國(guó)沙化土地面積約為173.97萬(wàn)km2，占國(guó)土面積的18.1 %。全國(guó)共計(jì)有約53萬(wàn)km2的沙化土地急需治理，每年因沙漠化造成的直接經(jīng)濟(jì)損失高達(dá)540億元，嚴(yán)重制約社會(huì)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展。面對(duì)如此嚴(yán)峻的環(huán)境問(wèn)題，在沙漠中栽植苗條自然成了解決土地沙化、綠化環(huán)境的有效途徑之一，在我國(guó)北方地區(qū)長(zhǎng)期治沙的情況下，出現(xiàn)了沙漠苗條栽植機(jī)的設(shè)計(jì)。
[0003]基于PLC的沙漠茁條栽植機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的是為了改善沙漠環(huán)境，使沙漠苗條栽植機(jī)的工作自動(dòng)化，提高栽植機(jī)的可靠性和效率，提高栽植苗條的質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，大大加速沙漠、沙地綠化的速度，為我國(guó)的防風(fēng)固沙、防治土地沙化在技術(shù)和自動(dòng)化設(shè)備方面提供一些技術(shù)支撐，具有現(xiàn)實(shí)意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種沙漠苗條栽植機(jī)控制系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種沙漠苗條栽植機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器、信號(hào)調(diào)理電路A、信號(hào)調(diào)理電路C、顯示模塊、接口電路、鍵盤(pán)輸入模塊、信號(hào)調(diào)理電路D、信號(hào)調(diào)理電路B、貯苗箱傳感器、液壓缸傳感器、夾苗裝置傳感器、存苗槽傳感器、PLC、直流電機(jī)、電磁閥
A、伺服電機(jī)、電磁閥B、步進(jìn)電機(jī)、振動(dòng)貯苗箱、棘輪分苗送苗裝置、送苗裝置液壓缸、插苗輪、夾苗裝置液壓缸；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述信號(hào)調(diào)理電路A、所述信號(hào)調(diào)理電路C、所述顯示模塊、所述接口電路、所述鍵盤(pán)輸入模塊、所述信號(hào)調(diào)理電路D、所述信號(hào)調(diào)理電路B，所述貯苗箱傳感器與所述信號(hào)調(diào)理電路A相連，所述存苗槽傳感器與所述信號(hào)調(diào)理電路B相連，所述液壓缸傳感器與所述信號(hào)調(diào)理電路C相連，所述夾苗裝置傳感器與所述信號(hào)調(diào)理電路D相連，所述接口電路分別與所述ARM控制器、所述PLC相連，所述PLC分別與所述接口電路、所述直流電機(jī)、所述電磁閥A、所述伺服電機(jī)、所述電磁閥B、所述步進(jìn)電機(jī)相連，所述振動(dòng)貯苗箱與所述直流電機(jī)相連，所述棘輪分苗送苗裝置與所述步進(jìn)電機(jī)相連，所述送苗裝置液壓缸與所述電磁閥A相連，所述插苗輪與所述伺服電機(jī)相連，所述夾苗裝置液壓缸與所述電磁閥B相連。
[0007]本發(fā)明給出了一種沙漠苗條栽植機(jī)控制系統(tǒng)，充分利用PLC控制的沙地苗條栽植機(jī)，能夠大大提高苗條栽植的效率和成活率，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相t匕:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1是本發(fā)明沙漠苗條栽植機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明沙漠苗條栽植機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，沙漠苗條栽植機(jī)控制系統(tǒng)包括ARM控制器1、信號(hào)調(diào)理電路A2、信號(hào)調(diào)理電路C3、顯示模塊4、接口電路5、鍵盤(pán)輸入模塊6、信號(hào)調(diào)理電路D7、信號(hào)調(diào)理電路B8、貯苗箱傳感器9、液壓缸傳感器10、夾苗裝置傳感器11、存苗槽傳感器12、PLC13、直流電機(jī)14、電磁閥A15、伺服電機(jī)16、電磁閥B17、步進(jìn)電機(jī)18、振動(dòng)貯苗箱19、棘輪分苗送苗裝置20、送苗裝置液壓缸21、插苗輪22、夾苗裝置液壓缸23 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述信號(hào)調(diào)理電路A2、所述信號(hào)調(diào)理電路C3、所述顯示模塊4、所述接口電路5、所述鍵盤(pán)輸入模塊6、所述信號(hào)調(diào)理電路D7、所述信號(hào)調(diào)理電路B8，所述貯苗箱傳感器9與所述信號(hào)調(diào)理電路A2相連，所述存苗槽傳感器12與所述信號(hào)調(diào)理電路B8相連，所述液壓缸傳感器10與所述信號(hào)調(diào)理電路C3相連，所述夾苗裝置傳感器11與所述信號(hào)調(diào)理電路D7相連，所述接口電路5分別與所述ARM控制器1、所述PLC13相連，所述PLC13分別與所述接口電路5、所述直流電機(jī)14、所述電磁閥A15、所述伺服電機(jī)16、所述電磁閥B17、所述步進(jìn)電機(jī)18相連，所述振動(dòng)貯苗箱19與所述直流電機(jī)14相連，所述棘輪分苗送苗裝置20與所述步進(jìn)電機(jī)18相連，所述送苗裝置液壓缸21與所述電磁閥A15相連，所述插苗輪22與所述伺服電機(jī)16相連，所述夾苗裝置液壓缸23與所述電磁閥B17相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種沙漠苗條栽植機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、信號(hào)調(diào)理電路A (2)、信號(hào)調(diào)理電路C (3)、顯示模塊(4)、接口電路(5)、鍵盤(pán)輸入模塊(6)、信號(hào)調(diào)理電路D(7)、信號(hào)調(diào)理電路B(S)、貯苗箱傳感器(9)、液壓缸傳感器(10)、夾苗裝置傳感器(11)、存苗槽傳感器(12)、PLC(13)、直流電機(jī)(14)、電磁閥A(15)、伺服電機(jī)(16)、電磁閥B (17)、步進(jìn)電機(jī)(18)、振動(dòng)貯苗箱(19)、棘輪分苗送苗裝置(20)、送苗裝置液壓缸(21)、插苗輪(22)、夾苗裝置液壓缸(23);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述信號(hào)調(diào)理電路A(2)、所述信號(hào)調(diào)理電路C(3)、所述顯示模塊(4)、所述接口電路(5)、所述鍵盤(pán)輸入模塊￠)、所述信號(hào)調(diào)理電路D (7)、所述信號(hào)調(diào)理電路B(8)，所述貯苗箱傳感器(9)與所述信號(hào)調(diào)理電路A(2)相連，所述存苗槽傳感器(12)與所述信號(hào)調(diào)理電路B(S)相連，所述液壓缸傳感器(10)與所述信號(hào)調(diào)理電路C(3)相連，所述夾苗裝置傳感器(11)與所述信號(hào)調(diào)理電路D(7)相連，所述接口電路(5)分別與所述ARM控制器(I)、所述PLC(13)相連，所述PLC(13)分別與所述接口電路(5)、所述直流電機(jī)(14)、所述電磁閥A(15)、所述伺服電機(jī)(16)、所述電磁閥B(17)、所述步進(jìn)電機(jī)(18)相連，所述振動(dòng)貯苗箱(19)與所述直流電機(jī)(14)相連，所述棘輪分苗送苗裝置(20)與所述步進(jìn)電機(jī)(18)相連，所述送苗裝置液壓缸(21)與所述電磁閥A(15)相連，所述插苗輪(22)與所述伺服電機(jī)(16)相連，所述夾苗裝置液壓缸(23)與所述電磁閥B(17)相連。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種沙漠苗條栽植機(jī)控制系統(tǒng)，屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的沙漠苗條栽植機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信號(hào)調(diào)理電路A(2)、信號(hào)調(diào)理電路C(3)、顯示模塊(4)、接口電路(5)、鍵盤(pán)輸入模塊(6)、信號(hào)調(diào)理電路D(7)、信號(hào)調(diào)理電路B(8)、貯苗箱傳感器(9)、液壓缸傳感器(10)、夾苗裝置傳感器(11)、存苗槽傳感器(12)、PLC(13)、直流電機(jī)(14)、電磁閥A(15)、伺服電機(jī)(16)、電磁閥B(17)、步進(jìn)電機(jī)(18)、振動(dòng)貯苗箱(19)、棘輪分苗送苗裝置(20)、送苗裝置液壓缸(21)、插苗輪(22)、夾苗裝置液壓缸(23)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類(lèi)】G05B19-042
【公開(kāi)號(hào)】CN104698901
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310655325
【發(fā)明人】劉揚(yáng)
【申請(qǐng)人】劉揚(yáng)
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日