一種汽車控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種汽車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷突破，汽車設(shè)計(jì)越來越智能化，操作簡(jiǎn)單化，另外，由于汽車 已經(jīng)開始穩(wěn)不僅入老百姓家庭中且汽車數(shù)量日益增多，因此，各種安全駕駛隱患也會(huì)隨著 而來。為了保證汽車行駛的安全性，相應(yīng)的安全裝置也會(huì)提升。目前汽車上主要的安全防 碰撞裝置為安全氣囊，該裝置只能是在發(fā)生安全事故后彈出，保護(hù)駕駛者不受傷害。而且， 現(xiàn)有的汽車安全系統(tǒng)缺少遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)安全控制的功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種汽車控制系統(tǒng)，旨在提供汽車的安全性和可操作性。
[0004] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種汽車控制系統(tǒng)，所述的汽車控制系統(tǒng)包括整車控制器 和與整車控制器連接的行駛狀況控制模塊、車距控制模塊、遠(yuǎn)程控制模塊；
[0005] 整車控制器含有報(bào)警裝置，用于對(duì)汽車控制系統(tǒng)中行駛狀況控制模塊、車距控制 模塊、遠(yuǎn)程控制模塊檢測(cè)的不正常的信號(hào)進(jìn)行報(bào)警；
[0006] 行駛狀況控制模塊包括設(shè)置在中控臺(tái)的汽車狀態(tài)檢測(cè)模塊、設(shè)置在汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) 和制動(dòng)系統(tǒng)中的速度測(cè)量裝置、設(shè)置在轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向控制模塊、設(shè)置在座椅底部的載 重檢測(cè)模塊；采用在從干線道路向便道退出的過程中判定本車輛的行駛狀況的方法，包括 基于本車位置、具有道路類別的道路網(wǎng)數(shù)據(jù)以及至少具有路面標(biāo)志的位置的路面標(biāo)志屬性 數(shù)據(jù)來判斷本車輛的狀況是否為用于判定針對(duì)便道的退出開始的時(shí)刻的退出開始場(chǎng)景；以 及在判斷為狀況是退出開始場(chǎng)景的情況下判定本車輛的退出開始的時(shí)刻，狀況是退出開始 場(chǎng)景的判斷是指，在本車輛正行駛于干線道路的過程中，在該本車輛的前方存在表示退出 區(qū)間的虛線標(biāo)志和斑馬線區(qū)，該虛線標(biāo)志和該斑馬線區(qū)的位置一致的情況；
[0007] 車距控制模塊包括設(shè)置在車身周圍的用于產(chǎn)生超聲波的超聲波產(chǎn)生裝置和用于 發(fā)射超聲波信號(hào)以及接受超聲波信號(hào)的反射信號(hào)的超聲波傳感器，用于檢測(cè)和控制汽車在 行駛過程中與前后車和車身周圍物體之間的保持合適的距離；
[0008] 遠(yuǎn)程控制模塊包括遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊，用于遠(yuǎn)程監(jiān)控汽車狀態(tài)和接收 傳送車輛地理信息數(shù)據(jù)。
[0009] 進(jìn)一步，汽車狀態(tài)檢測(cè)模塊包括車門鎖定檢測(cè)裝置、汽車胎壓監(jiān)測(cè)裝置，車內(nèi)溫度 檢測(cè)裝置，用于在車輛行駛過程中檢測(cè)并保證汽車處于正常的車門鎖閉狀態(tài)、輪胎胎壓狀 態(tài)、車內(nèi)溫度狀態(tài)。
[0010] 進(jìn)一步，車內(nèi)溫度檢測(cè)裝置為自動(dòng)調(diào)溫空調(diào)系統(tǒng)。
[0011] 進(jìn)一步，網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)模塊包括云信息中心，用于存儲(chǔ)車輛GPS信息和接收遠(yuǎn)程監(jiān)控 模塊的信息。
[0012] 進(jìn)一步，遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊包括防盜報(bào)警模塊、通訊模塊、定位模塊；
[0013] 定位模塊采用GPS定位，定位信號(hào)接收端主要包括主機(jī)信號(hào)天線、處理模塊、輸出 豐吳塊；
[0014] 防盜報(bào)警模塊包括汽車防盜系統(tǒng)中各類控制執(zhí)行、讀取發(fā)送數(shù)據(jù)信息接口的通訊 協(xié)議；
[0015] 通訊模塊由車載路由器接收車主發(fā)出的信號(hào)，經(jīng)過路由器的接收，轉(zhuǎn)化成數(shù)字信 號(hào)的方式傳遞到云信息中心。
[0016] 進(jìn)一步，該汽車控制系統(tǒng)還包括基于現(xiàn)場(chǎng)課編程門陣列的汽車儀表校驗(yàn)儀系統(tǒng)， 該基于現(xiàn)場(chǎng)課編程門陣列的汽車儀表校驗(yàn)儀系統(tǒng)包括：輸入模塊、現(xiàn)場(chǎng)課編程門陣列模塊、 校驗(yàn)電壓供給模塊、波形信號(hào)處理模塊、電阻網(wǎng)絡(luò)模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、燈系控制單元 模塊、顯不模塊、轉(zhuǎn)速表、水溫表，燃油表，油壓表、步進(jìn)電機(jī)、車速里程表；
[0017] 用于用戶輸入控制指令，產(chǎn)生時(shí)鐘信號(hào)，開關(guān)整個(gè)系統(tǒng)功能的輸入模塊；
[0018] 與輸入模塊、校驗(yàn)電壓供給模塊、波形信號(hào)處理模塊、電阻網(wǎng)絡(luò)模塊、步進(jìn)電機(jī)控 制模塊、燈系控制單元模塊、顯示模塊連接，用于產(chǎn)生所連接的輸入模塊、校驗(yàn)電壓供給模 塊、波形信號(hào)處理模塊、電阻網(wǎng)絡(luò)模塊、步進(jìn)電機(jī)控制模塊、燈系控制單元模塊、顯示模塊連 接的控制信號(hào)的現(xiàn)場(chǎng)課編程門陣列模塊，接收輸入模塊的輸入控制指令；
[0019] 與燈系控制單元模塊、轉(zhuǎn)速表、水溫表，燃油表，油壓表、車速里程表連接，用于提 供系統(tǒng)校驗(yàn)所需的校驗(yàn)電壓的校驗(yàn)電壓供給模塊；
[0020] 與轉(zhuǎn)速表連接，用于將現(xiàn)場(chǎng)課編程門陣列模塊產(chǎn)生的數(shù)字量的正弦波或方波轉(zhuǎn)換 成轉(zhuǎn)速表所需的模擬信號(hào)波形信號(hào)處理模塊；
[0021] 與水溫表，燃油表，油壓表連接，用于為水溫表，燃油表，油壓表提供電阻信號(hào)以進(jìn) 行校驗(yàn)的電阻網(wǎng)絡(luò)模塊；
[0022] 與步進(jìn)電機(jī)連接，用于控制步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)負(fù)載旋轉(zhuǎn)以進(jìn)行校驗(yàn)的步進(jìn)電機(jī)控制模 塊，步進(jìn)電機(jī)連接車速里程表；
[0023] 與校驗(yàn)電壓供給模塊連接，用于對(duì)指示燈、報(bào)警器進(jìn)行檢測(cè)的燈系控制單元模塊， 接收校驗(yàn)電壓供給模塊的電壓信號(hào)；
[0024] 與現(xiàn)場(chǎng)課編程門陣列模塊連接，用于顯示輸入的頻率值或電阻值的顯示模塊。
[0025] 進(jìn)一步，輸入模塊外部輸入的為50MHz的時(shí)鐘信號(hào)，通過直接與現(xiàn)場(chǎng)課編程門陣 列模塊I/O 口連接的開關(guān)按鍵實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)校驗(yàn)系統(tǒng)的開關(guān)；
[0026] 輸入模塊通過4*4矩陣鍵盤實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)系統(tǒng)的控制和指令輸入；
[0027] 4*4矩陣鍵盤設(shè)計(jì)方法為每條水平線和垂直線在交叉處通過一個(gè)按鍵加以連接， KRYO, KEY1，KEY2, KEY3 依次接 COM 的 9,8, 7,6 管腳；
[0028] 按鍵識(shí)別方法采用行掃描法具體的步驟為：
[0029] 第一步：判斷鍵盤中是否有鍵按下；首先，應(yīng)將全部行線置低電平，然后開始檢測(cè) 列線的狀態(tài)，其中一列的電平為低，則表示鍵盤中有鍵按下，若所有列線均為高電平，則鍵 盤中無鍵按下；
[0030] 第二步：判斷閉合鍵所在的位置，在經(jīng)過第一步的判斷之后，確認(rèn)有鍵按下后，進(jìn) 入具體閉合鍵判斷的步驟；
[0031] 方法是：按順序依次將行線置為低電平，每一次只能置其中四根行線中的一根行 線為低電平，其余行線均為高電平，在確定其中一個(gè)行線位置為低電平后，接下來便要進(jìn)行 各列線的電平狀態(tài)的檢測(cè)，檢測(cè)到某一列為低，則找到該列所在位置，列線與置為低電平的 行線交叉處的按鍵就是按下的按鍵，行列掃描線接到現(xiàn)場(chǎng)課編程門陣列的1/0 口即可；
[0032] 經(jīng)過第一步和第二步就準(zhǔn)確判斷按鍵所在的位置，然后根據(jù)預(yù)定的功能進(jìn)行相應(yīng) 的處理。
[0033] 進(jìn)一步，校驗(yàn)電壓供給模塊采用芯片TLC5615和OPA551搭接完成，電路具體的連 接為：
[0034] TLC5615芯片的Din_dac連接現(xiàn)場(chǎng)課編程門陣列模塊提供的數(shù)據(jù)信號(hào)接口，clk_ dac連接現(xiàn)場(chǎng)課編程門陣列模塊的串行時(shí)鐘信號(hào)輸出口，c S_dac是片選信號(hào)接口，輸入低 電平，Dout懸空，VDD接+30V的電源，且+30V的電源通過一個(gè)0.1 uF的電容接地，REFIN接 2. 16V的Vref，且Vref通過一個(gè)0.1 uF的電容接地，AGND接地，VOUT通過2. 5ΚΩ的電阻 Rl接0PA551芯片的-IN ;
[0035] 0PA551芯片的NC通過電阻3ΚΩ的R2接地，+IN和V-共同連接-30V的電源， 且-30V的電源通過由兩個(gè)0.1 uF的電容組成的并