自動(dòng)播種機(jī)電控自適應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，屬一種自動(dòng)播種機(jī)電控自適應(yīng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化是現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的核心動(dòng)力，是在信息技術(shù)、機(jī)械工程、自動(dòng)化控制和測(cè)控技術(shù)等諸多高新技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展農(nóng)業(yè)科技化的重要途徑。農(nóng)業(yè)自動(dòng)化裝置中的谷物自動(dòng)播種機(jī)是農(nóng)業(yè)技術(shù)實(shí)施中的重要機(jī)械裝備。自動(dòng)播種機(jī)不僅可以節(jié)省人力和物力資源，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率，而且可以依靠精確控制實(shí)現(xiàn)更好的作業(yè)，是保護(hù)性耕作體系在具體推廣實(shí)施過(guò)程中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。
[0003]執(zhí)行機(jī)構(gòu)電控系統(tǒng)的研究是自動(dòng)播種機(jī)的研發(fā)過(guò)程中的重要環(huán)節(jié)，其設(shè)計(jì)性能將直接影響到農(nóng)作業(yè)生產(chǎn)率及谷物出苗的質(zhì)量，如何實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)合理有效的控制，對(duì)于提高自動(dòng)播種機(jī)工作性能和自動(dòng)化水平具有重要意義。我國(guó)是農(nóng)業(yè)大國(guó)，耕地覆蓋面積廣，各個(gè)地區(qū)土壤參數(shù)不一致，甚至相差較大，如果開(kāi)溝器對(duì)土壤的壓力是一定的，則難以在大范圍耕地中精確保證開(kāi)溝深度，不利于自動(dòng)播種機(jī)在大范圍內(nèi)的推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明為了有效地解決以上技術(shù)問(wèn)題，給出了一種自動(dòng)播種機(jī)電控自適應(yīng)系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明的一種自動(dòng)播種機(jī)電控自適應(yīng)系統(tǒng),其特征在于:包括ARM控制器、信號(hào)調(diào)理模塊、田間土壤信息庫(kù)、顯示模塊、PLC、電源模塊、系統(tǒng)復(fù)位模塊、輪速傳感器、轉(zhuǎn)角傳感器、雙圓盤開(kāi)溝器、粉碎刀軸、電機(jī)控制器、播種機(jī)、肥管、鎮(zhèn)壓輪、直刀、L型彎刀、感應(yīng)電機(jī)、逆變器；其中:
[0006]所述ARM控制器分別與所述信號(hào)調(diào)理模塊、所述田間土壤信息庫(kù)、所述顯示模塊、所述PLC、所述電源模塊、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊分別與所述ARM控制器、所述輪速傳感器、所述轉(zhuǎn)角傳感器相連，所述PLC分別與所述ARM控制器、所述雙圓盤開(kāi)溝器、所述粉碎刀軸、所述電機(jī)控制器、所述播種機(jī)相連，所述肥管與所述雙圓盤開(kāi)溝器相連，所述鎮(zhèn)壓輪與所述播種機(jī)相連，所述直刀分別與所述粉碎刀軸、所述L型彎刀相連，所述感應(yīng)電機(jī)分別與所述電機(jī)控制器、所述逆變器相連。
[0007]本發(fā)明給出了一種自動(dòng)播種機(jī)電控自適應(yīng)系統(tǒng)，在對(duì)播種機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析基礎(chǔ)上，建立了電控系統(tǒng)模型，進(jìn)而對(duì)耕地的土壤力學(xué)參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)研究，并對(duì)自動(dòng)播種機(jī)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了自適應(yīng)控制策略，使入土壓力能夠隨土壤參數(shù)而進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整，從而提高自動(dòng)播種機(jī)的人土性能。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比:具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0008]附圖1是本發(fā)明自動(dòng)播種機(jī)電控自適應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0009]圖1是本發(fā)明自動(dòng)播種機(jī)電控自適應(yīng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，自動(dòng)播種機(jī)電控自適應(yīng)系統(tǒng)包括ARM控制器1、信號(hào)調(diào)理模塊2、田間土壤信息庫(kù)3、顯示模塊4、PLC5、電源模塊6、系統(tǒng)復(fù)位模塊7、輪速傳感器8、轉(zhuǎn)角傳感器9、雙圓盤開(kāi)溝器10、粉碎刀軸11、電機(jī)控制器12、播種機(jī)13、肥管14、鎮(zhèn)壓輪15、直刀16、L型彎刀17、感應(yīng)電機(jī)18、逆變器19 ;其中:
[0010]所述ARM控制器I分別與所述信號(hào)調(diào)理模塊2、所述田間土壤信息庫(kù)3、所述顯示模塊4、所述PLC5、所述電源模塊6、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊7相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊2分別與所述ARM控制器1、所述輪速傳感器8、所述轉(zhuǎn)角傳感器9相連，所述PLC5分別與所述ARM控制器1、所述雙圓盤開(kāi)溝器10、所述粉碎刀軸11、所述電機(jī)控制器12、所述播種機(jī)13相連，所述肥管14與所述雙圓盤開(kāi)溝器10相連，所述鎮(zhèn)壓輪15與所述播種機(jī)13相連，所述直刀16分別與所述粉碎刀軸11、所述L型彎刀17相連，所述感應(yīng)電機(jī)18分別與所述電機(jī)控制器12、所述逆變器19相連。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)播種機(jī)電控自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于:包括ARM控制器(I)、信號(hào)調(diào)理模塊(2)、田間土壤信息庫(kù)(3)、顯示模塊⑷、PLC(5)、電源模塊(6)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(7)、輪速傳感器(8)、轉(zhuǎn)角傳感器(9)、雙圓盤開(kāi)溝器(10)、粉碎刀軸(11)、電機(jī)控制器(12)、播種機(jī)(13)、肥管(14)、鎮(zhèn)壓輪(15)、直刀(16)、L型彎刀(17)、感應(yīng)電機(jī)(18)、逆變器(19);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述信號(hào)調(diào)理模塊(2)、所述田間土壤信息庫(kù)(3)、所述顯示模塊(4)、所述PLC(5)、所述電源模塊￠)、所述系統(tǒng)復(fù)位模塊(7)相連，所述信號(hào)調(diào)理模塊(2)分別與所述ARM控制器(I)、所述輪速傳感器(8)、所述轉(zhuǎn)角傳感器(9)相連，所述PLC(5)分別與所述ARM控制器(I)、所述雙圓盤開(kāi)溝器(10)、所述粉碎刀軸(11)、所述電機(jī)控制器(12)、所述播種機(jī)(13)相連，所述肥管(14)與所述雙圓盤開(kāi)溝器(10)相連，所述鎮(zhèn)壓輪(15)與所述播種機(jī)(13)相連，所述直刀(16)分別與所述粉碎刀軸(11)、所述L型彎刀(17)相連，所述感應(yīng)電機(jī)(18)分別與所述電機(jī)控制器(12)、所述逆變器(19)相連。
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)播種機(jī)電控自適應(yīng)系統(tǒng)，屬于農(nóng)機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的自動(dòng)播種機(jī)電控自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征在于：包括ARM控制器(1)、信號(hào)調(diào)理模塊(2)、田間土壤信息庫(kù)(3)、顯示模塊(4)、PLC(5)、電源模塊(6)、系統(tǒng)復(fù)位模塊(7)、輪速傳感器(8)、轉(zhuǎn)角傳感器(9)、雙圓盤開(kāi)溝器(10)、粉碎刀軸(11)、電機(jī)控制器(12)、播種機(jī)(13)、肥管(14)、鎮(zhèn)壓輪(15)、直刀(16)、L型彎刀(17)、感應(yīng)電機(jī)(18)、逆變器(19)。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比：具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝與調(diào)試方便、系統(tǒng)可靠性高、測(cè)量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】G05B19-05
【公開(kāi)號(hào)】CN104698958
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310661407
【發(fā)明人】劉揚(yáng)
【申請(qǐng)人】劉揚(yáng)
【公開(kāi)日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月6日