非特定人外語語音遙控機器人的控制器裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本技術方案屬于外語語音遙控機器人技術領域。
【背景技術】
[0002]目前的現(xiàn)有技術要用外語語音遙控機器人，是一件很難做到的事情，市面上目前還沒有通過語音遙控機器人的技術，即使有但基本上也是對機器人的一些簡單的命令，基本上是“說一說”機器人設備“動一動”，讓機器人在非現(xiàn)場實時非實時外語語音控制下自動完成一系列復雜動作的技術目前還沒有出現(xiàn)，這就給大量的外國人用非特定人外語語音遙控機器人的工作帶來了難于逾越的障礙。

【發(fā)明內容】

[0003]本技術方案的提出就是為了解決上述出現(xiàn)的這些問題。具體來說本技術方案通過一種非特定人外語語音遙控機器人的控制器裝置的技術來解決上述出現(xiàn)的問題:
本技術方案采用的技術方案是:所述的裝置包括輸入非特定人外語語音裝置模塊1、外語語音識別模塊2、網(wǎng)絡傳輸模塊3、控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊4、儲存在控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊中的外語與漢語翻譯模塊5、儲存在控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊中的漢語關鍵詞與計算機程序綁定模塊6、儲存在控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊中的計算機程序邏輯排列連接模塊7、網(wǎng)絡傳輸模塊8、各種控制機器人的下位機計算機系統(tǒng)模塊9、各種完成機器人規(guī)定動作的執(zhí)行模塊10，以上模塊按照計算機處理信息和工作的順序依次互相連接。
[0004]由于本技術方案可以采用26個拉丁字母表示的漢語語音碼來表達漢語信息，且當直接用語音碼編碼來表示漢語信息時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，這樣就保證了漢語信息的表達連標點符號在內都與ASCII碼完全一致，也即與ASCII碼100%兼容，有了本技術方案以后，這樣就保證了整個系統(tǒng)可以在ASCII碼系統(tǒng)的計算機中運行，同時可以方便外國人用非特定人外語語音來遙控機器人工作。
【附圖說明】
[0005]圖1是本發(fā)明的非特定人外語語音遙控機器人的控制器裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0006]下面結合實施例對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步的說明。
[0007]本技術方案所述的漢語語音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節(jié)詞，根據(jù)組成該單詞的每個音節(jié)的《漢語拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調碼兼隔音節(jié)符號”的順序編碼，同一個單詞的音節(jié)不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當漢語信息表示處于漢語語音碼狀態(tài)時，其標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同。
[0008]為了將漢語語音碼的碼元控制在2 6個拉丁字母范圍內，同時使得“調碼”兼作“隔音節(jié)符號”的作用能夠得到充分體現(xiàn)，本技術方案所采用的漢語語音碼的每一音節(jié)聲、韻、調的編碼方法采用以下的方法:
需要指出的是:下面破折號“一”后的符號均為漢語拼音符號，破折號“一”前的字母為所采用的漢語每一音節(jié)聲、韻、調的編碼，以下均同，以下將下列對照表簡稱為碼表:
1、聲碼的編碼符號采用與漢語拼音方案基本一致的聲母的字母符號，比如采用下面這種聲碼的編碼形式:
b—b ;P—P ;m—m ; f—f ; d—d ; t—t ;
η—η ;I—I ; g—g ; k—k ; h—h ;
j—zh, j ; q—ch, q ; x—sh, x ; r—r ; z——z ; c——c ; s——s ; y——y ; w——w 。
[0009]2、漢語拼音介母(U)采用26個拉丁字母中的一個字母表示，比如采用下面這種介碼的編碼形式:
i——i ; u——u ; y——U ο
[0010]3、韻碼的編碼，對單韻母除(U)采用26個拉丁字母中的一個字母表示外，其它采用與漢語拼音相同的字母符號，漢語拼音的復合韻母可以采用《漢語拼音方案》相同的形式，也可以采用一個輔音字母來編碼，比如采用下面的這種字母符號來對漢語拼音的韻母進行編碼:
a——a ; ο——ο ; e——e ; i——i ; u——u ; y——ii ; k——ao ; c——ai ; s——an ; x——ou ;w——ei ; n——en ;
z—ua ; I—uo ; b—ang ; d—ong ; p—eng ； q——ing ; g——ng ; er——er ;
r-1 ; “i只與漢語拼音聲母zh、ch、sh相拼時，漢語拼音的i用語音碼的編碼r代表”。即:漢語拼音的zh1、ch1、shi分別用語音碼的jr、qr、xr代表。jr或qr或xr及er鍵盤輸入時分別按J和R或Q和R或X和R及E和R兩個鍵位輸入。
[0011]4、調碼的編碼除采用一個漢語不用的輔音字母V表示漢語拼音的上聲(V)外，其它采用元音字母來表示漢語的聲調，比如采用下面的字母來對漢語拼音的聲調進行編碼:
a——,陰平;e— / ,陽平; V— V，上聲； u—\ ,去聲; ο一拼音不標輕聲調號，輕聲。
[0012]漢語語音碼標點符號的用法同英文的標點符號的用法相同，比如:其六種點號，七種標號和一個移行號采用與英文相同的形式；
這里由于將獨立運用的漢字看作單音節(jié)詞，因此，本發(fā)明所采用的漢字編碼的方法和漢語單詞音節(jié)編碼的方法相同，在本發(fā)明中采用單詞音節(jié)編碼按詞連寫后得到單詞編碼，我們將由若干個單詞組成的一組詞稱為詞組，本發(fā)明所采用詞組的編碼同漢語句子的編碼相同，由于單詞可以表示詞組和漢語句子，因此在本發(fā)明中所采用的詞組的編碼和漢語句子的編碼都可以通過單詞的編碼實現(xiàn)，而不需要對詞組和漢語句子另外制定一套專門的編碼，一般在整句整篇以詞為單位表示漢語信息時，在理解時一般不需要進行同音字詞的選擇，原則上聽起來不會產(chǎn)生歧義的句子，用編碼表達時也不會產(chǎn)生歧義。
[0013]在用鍵盤鍵入漢語語音碼及漢語語音碼語句的標點符號時，組成漢語語音碼編碼的26個拉丁字母與西文標準鍵盤的26個字母鍵完全一一相同對應，漢語語音碼語句的標點符號鍵與西文標準鍵盤的標點符號鍵也相同對應，輸入漢語語音碼字母和標點符號時，只需要擊打西文標準鍵盤的相應的相同鍵位即可。
[0014]本技術方案的控制器裝置其運行的方法和步驟的特征是:輸入非特定人外語語音裝置模塊I首先將輸入該模塊的非特定人外語語音通過儲存在該模塊中的外語語音識別模塊2轉換成外語文本，然后通過網(wǎng)絡傳輸模塊3傳輸給控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊4，該模塊再將所述外語文本通過儲存在控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊中的外語與漢語翻譯模塊5轉換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，然后將所述漢語文本傳輸給預先儲存在控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊中的漢語關鍵詞與計算機程序綁定模塊6，該模塊將所述漢語文本中的關鍵詞與對應的計算機程序進行綁定，綁定后的計算機程序再傳給儲存在控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊中的計算機程序邏輯排列連接模塊7，該模塊將所述計算機程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進行排列，排列后通過網(wǎng)絡傳輸模塊8傳輸給各種控制機器人的下位機計算機系統(tǒng)模塊9，并由該模塊控制各種完成機器人規(guī)定動作的執(zhí)行模塊10執(zhí)行。
[0015]為了便于理解，下面以一臺機器人作為例子，以一句輸入手機的外語句子的語音為例來說明本技術方案的具體實現(xiàn)步驟:
比如我們向一部能發(fā)短信的2.5G或3G或4G手機輸入下面的外語文本的外語語音: “Today 14:00 First bring me a cup of coffee and then wake me up.”
中文的意思為:
“在今天下午2點首先給我準備一杯咖啡然后喚醒我?！?br> 輸入一部能發(fā)短信的2.5G或3G或4G手機，該手機相當于本技術方案中的外語非特定人語音遙控裝置模塊()，該模塊首先將輸入該模塊的非特定人外語語音通過儲存在該模塊中的外語語音識別模塊2轉換成外語文本:
“Today 14:00 First bring me a cup of coffee and then wake me up.”
然后我們可以通過2.5G或3G或4G無線傳輸模塊將上述外語文本的短信內容發(fā)到綁定的控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊4中，該控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊4里裝有2.5G或3G或4G無線短信接收發(fā)送裝置，類似我們平時手機能夠接收發(fā)送短信一樣，控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊4接收到上述外語文本短信內容后，該模塊再將所述外語文本通過儲存在控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊中的外語與漢語翻譯模塊5轉換成分好詞的由漢字或漢語語音碼或漢語拼音形成的漢語文本，所述儲存在控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊中的外語與漢語翻譯模塊5的工作原理可以采用現(xiàn)有技術的相應模塊，比如:《漢語外語句型轉換雙向機器翻譯方法》(專利號200610030284.4)。
[0016]經(jīng)過上述翻譯模塊處理后，控制機器人的上位機計算機系統(tǒng)模塊4最終都會得到下列漢語語音碼表示的漢語句子:
Zcu jinatisa xiauwuv 2 disv xxvxisa junvbwu yiubwa kaafwa rxvhxuhusuxqv wov.漢語語音碼也可以通過漢字與漢語語音碼的轉換模塊轉換成如下分好詞的用漢字表示的句子:
“在今天下午2點首先準備一杯咖啡然后喚醒我?！? 為了簡化敘述這里漢語拼音組成的句子略，這里就不再累述。
[0017]通過以上翻譯模塊，我們實現(xiàn)了由外語