語(yǔ)音遙控裝置模塊(I)首先將輸入該模塊的漢語(yǔ)語(yǔ)音通過(guò)儲(chǔ)存在該模塊中的漢語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別模塊(2)轉(zhuǎn)換成漢語(yǔ)文本，然后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(3)傳輸給控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)，該模塊再將所述漢語(yǔ)文本通過(guò)儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語(yǔ)文本分詞模塊(5)轉(zhuǎn)換成分好詞的由漢字或漢語(yǔ)語(yǔ)音碼或漢語(yǔ)拼音形成的漢語(yǔ)文本，然后將所述漢語(yǔ)文本傳輸給預(yù)先儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語(yǔ)關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定模塊(6)，該模塊將所述漢語(yǔ)文本中的關(guān)鍵詞與對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行綁定，綁定后的計(jì)算機(jī)程序再傳給儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的計(jì)算機(jī)程序邏輯排列連接模塊(7)，該模塊將所述計(jì)算機(jī)程序按執(zhí)行的先后邏輯順序進(jìn)行排列，排列后通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(8)傳輸給各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(9)，并由該模塊控制各種完成機(jī)器人規(guī)定動(dòng)作的執(zhí)行模塊(10)執(zhí)行。
3.如權(quán)利要求2所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是:所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音碼以單詞為單位，這里將漢字看作單音節(jié)詞，根據(jù)組成該單詞的每個(gè)音節(jié)的《漢語(yǔ)拼音方案》中的拼音，依次按“聲碼+介碼+韻碼+調(diào)碼兼隔音節(jié)符號(hào)”的順序編碼，同一個(gè)單詞的音節(jié)不用空格隔開連寫，單詞與單詞之間的編碼用空格隔開，當(dāng)漢語(yǔ)信息表示處于漢語(yǔ)語(yǔ)音碼狀態(tài)時(shí)，其標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法同英文的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)的用法相同。
4.如權(quán)利要求2或4所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是:在用鍵盤鍵入漢語(yǔ)語(yǔ)音碼及漢語(yǔ)語(yǔ)音碼語(yǔ)句的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)時(shí)，組成漢語(yǔ)語(yǔ)音碼編碼的26個(gè)拉丁字母與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的26個(gè)字母鍵完全一一相同對(duì)應(yīng)，漢語(yǔ)語(yǔ)音碼語(yǔ)句的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)鍵與西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的標(biāo)點(diǎn)符號(hào)鍵也 相同對(duì)應(yīng)，輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音碼字母和標(biāo)點(diǎn)符號(hào)時(shí)，只需要擊打西文標(biāo)準(zhǔn)鍵盤的相應(yīng)的相同鍵位即可。
5.如權(quán)利要求2所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是:所述的儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語(yǔ)文本分詞模塊(5)在將識(shí)別好的漢語(yǔ)文本進(jìn)行分詞時(shí)采用漢語(yǔ)文本智能分詞法進(jìn)行分詞。
6.如權(quán)利要求2所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是:所述儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的漢語(yǔ)關(guān)鍵詞與計(jì)算機(jī)程序綁定模塊(6 )是通過(guò)關(guān)鍵詞與程序函數(shù)名建立對(duì)應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)的方式進(jìn)行綁定，綁定時(shí)控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)首先提取要綁定程序的關(guān)鍵詞，然后再去查對(duì)應(yīng)關(guān)系詞表或?qū)?yīng)數(shù)據(jù)庫(kù)，查到對(duì)應(yīng)的程序函數(shù)名后，將所述程序函數(shù)名傳輸給儲(chǔ)存在控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊中的計(jì)算機(jī)程序邏輯排列連接模塊(7)，該模塊將所述程序函數(shù)名按執(zhí)行的先后邏輯順序排列到要執(zhí)行的程序序列中，當(dāng)執(zhí)行到該程序函數(shù)名的程序時(shí)，控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)或各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(9)就會(huì)從各自的程序庫(kù)中調(diào)用與該程序函數(shù)名對(duì)應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序并執(zhí)行。
7.如權(quán)利要求2所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是:對(duì)各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(9)中已經(jīng)儲(chǔ)存的程序，控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)在進(jìn)行關(guān)鍵詞與程序綁定時(shí)，只與相對(duì)應(yīng)的程序名進(jìn)行綁定，傳給各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(9)控制執(zhí)行時(shí)，由各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(9)根據(jù)相對(duì)應(yīng)的程序名從自己的程序儲(chǔ)存系統(tǒng)中調(diào)出對(duì)應(yīng)的程序執(zhí)行； 對(duì)于各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(9)中沒有的計(jì)算機(jī)程序，由控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)傳輸給它，當(dāng)控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)也沒有相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序時(shí)，控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到指定的服務(wù)器，包括云服務(wù)器上進(jìn)行搜索并下載，下載后再傳輸給各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(9)并按統(tǒng)一程序名儲(chǔ)存，以便下次與關(guān)鍵詞綁定并調(diào)用執(zhí)行。
8.如權(quán)利要求2所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是:所述控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)在正式通過(guò)各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(9)控制各種完成機(jī)器人規(guī)定動(dòng)作的執(zhí)行模塊(10)執(zhí)行時(shí)，分為兩種模式運(yùn)行，一種是自動(dòng)運(yùn)行模式，該模式按照所述控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)對(duì)所收到的由漢語(yǔ)語(yǔ)音轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的漢語(yǔ)文本的理解自動(dòng)運(yùn)行，并將開始通過(guò)各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(9)控制各種完成機(jī)器人規(guī)定動(dòng)作的執(zhí)行模塊(10)執(zhí)行所要產(chǎn)生的動(dòng)作或所要達(dá)到的功能以漢語(yǔ)文本或該漢語(yǔ)文本的語(yǔ)音合成形式輸出；另一種是詢問(wèn)確認(rèn)模式，該模式下所述控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)對(duì)所收到的由漢語(yǔ)語(yǔ)音轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái)的漢語(yǔ)文本先進(jìn)行正確校正和執(zhí)行程序的優(yōu)化，并反饋一個(gè)經(jīng)過(guò)正確校正和執(zhí)行程序優(yōu)化過(guò)的漢語(yǔ)文本，該由漢語(yǔ)文本也可以經(jīng)過(guò)漢語(yǔ)語(yǔ)音合成模塊合成以語(yǔ)音的形式通過(guò)輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控裝置模塊(I)輸出，經(jīng)確認(rèn)后再正式運(yùn)行。
9.如權(quán)利要求2所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是:所述的輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控裝置模塊(I)或控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)具有語(yǔ)音命令自動(dòng)訓(xùn)練功能，輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控裝置模塊(I)或控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)操作者在用語(yǔ)音命令控制整個(gè)機(jī)器人運(yùn)行前，輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控裝置模塊(I)或控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)將它能執(zhí)行的漢語(yǔ)語(yǔ)音命令一條條用漢語(yǔ)語(yǔ)音朗讀出來(lái)，要求操作者跟讀，并將操作者跟讀的語(yǔ)音作為模板并與該語(yǔ)音模板所對(duì)應(yīng)的控制整個(gè)機(jī)器人運(yùn)行的漢語(yǔ)語(yǔ)音命令或?qū)?yīng)的執(zhí)行程序綁定后儲(chǔ)存在輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控裝置模塊(I)或控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)中； 所述的遙控裝置或控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)在用語(yǔ)音命令自動(dòng)訓(xùn)練操作者跟讀語(yǔ)音命令時(shí)，除了發(fā)出相應(yīng)的漢語(yǔ)語(yǔ)音，還能夠根據(jù)預(yù)先的設(shè)定發(fā)出中國(guó)方言的語(yǔ)音、少數(shù)民族語(yǔ)言的語(yǔ)音、外國(guó)語(yǔ)語(yǔ)音； 所述的操作者跟讀的語(yǔ)音包括漢語(yǔ)普通話語(yǔ)音、中國(guó)方言的語(yǔ)音、少數(shù)民族語(yǔ)言的語(yǔ)音、外國(guó)語(yǔ)語(yǔ)音、一種能與其它語(yǔ)音命令的聲音相區(qū)分開的特殊的聲響； 所述的遙控裝置或控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)在進(jìn)行語(yǔ)音命令自動(dòng)訓(xùn)練時(shí)，在主動(dòng)將它能執(zhí)行的語(yǔ)音命令一條條用漢語(yǔ)語(yǔ)音朗讀出來(lái)的同時(shí)，將所朗讀的語(yǔ)音命令根據(jù)預(yù)先的設(shè)定能夠用意義一致的漢字、漢語(yǔ)拼音、漢語(yǔ)語(yǔ)音碼、少數(shù)民族文字、外國(guó)語(yǔ)文字從顯示屏幕上顯示出來(lái)； 所述的輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控裝置模塊(I)或控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)具有的語(yǔ)音命令，可以是具體的要求機(jī)器人采取某種動(dòng)作的的語(yǔ)音命令，也可以是與某優(yōu)化方案綁定的程序模塊的語(yǔ)音調(diào)用命令，該模塊用語(yǔ)音命令調(diào)用時(shí)，不要求針對(duì)某個(gè)具體動(dòng)作發(fā)語(yǔ)音命令，而只要發(fā)出要達(dá)到的目的的語(yǔ)音命令，由控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)自動(dòng)根據(jù)所要達(dá)到的目的，尋找與該語(yǔ)音命令相對(duì)應(yīng)的優(yōu)化方案的程序并將上述程序的各種工作指令通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(8)傳輸給各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(9)，并由該模塊控制各種完成機(jī)器人規(guī)定動(dòng)作的執(zhí)行模塊(10)執(zhí)行； 對(duì)控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)正確完成工作所必須的各種工作參數(shù)，如果控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)認(rèn)為需要操作者提供時(shí)，會(huì)以語(yǔ)音或文字或語(yǔ)音與文字相結(jié)合的形式，主動(dòng)向操作者發(fā)出詢問(wèn)，直到控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4) 了解到所有必須的工作參數(shù)為止。
10.如權(quán)利要求2所述的漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控的機(jī)器人系統(tǒng)，其特征是:所述的控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(4)或各種控制機(jī)器人的下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊(9)可以是臺(tái)式電腦或筆記本電腦或者服務(wù)器或者云計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，也可以是嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)； 所述輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控裝置模塊(I)接收到的漢語(yǔ)語(yǔ)音可以通過(guò)話筒輸入或者電話輸入，話筒輸入或者電話輸入采用的信息傳輸網(wǎng)絡(luò)可以是有線網(wǎng)絡(luò)也可以是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)； 所述的輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控裝置模塊(I)是指所有能進(jìn)行漢語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別并能向控制機(jī)器人的上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)送字符文本信息的裝置，包括:固定電話系統(tǒng)、手機(jī)、臺(tái)式電腦、筆記本電腦、上網(wǎng)本、個(gè)人數(shù)字信息助理PDA、遙控器、信息通訊軟件模塊； 所述網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(3)或網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊(8)，涵蓋有線網(wǎng)絡(luò)和無(wú)線網(wǎng)絡(luò)軟硬件傳輸系統(tǒng)及傳輸模塊，包括:固定電話通訊傳輸系統(tǒng)、電力線通訊傳輸系統(tǒng)、有線電視電纜通訊傳輸系統(tǒng)、因特網(wǎng)、局域網(wǎng)、2.5G、3G、4G、wif1、wimax、藍(lán)牙、Zigbee近程雙向無(wú)線聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、CAN串行總線控制局域網(wǎng)系統(tǒng)、LED燈無(wú)線網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)。
【專利摘要】本技術(shù)方案是一種漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控的機(jī)器人系統(tǒng)，屬于漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控的機(jī)器人系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。本技術(shù)方案所述的機(jī)器人系統(tǒng)包含由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和智能系統(tǒng)組成的機(jī)器人（11），還包括一種漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控機(jī)器人（11）的控制器裝置模塊（12），該模塊（12）包括輸入漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控裝置模塊（1）、漢語(yǔ)語(yǔ)音識(shí)別模塊（2）、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（3）、上位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（4）、漢語(yǔ)文本分詞模塊（5）、漢語(yǔ)關(guān)鍵詞與程序綁定模塊（6）、程序邏輯排列連接模塊（7）、網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊（8）、下位機(jī)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)模塊（9）、執(zhí)行模塊（10），以上模塊按照計(jì)算機(jī)處理信息和工作的順序依次互相連接。有了本技術(shù)方案，可以方便人們?cè)O(shè)計(jì)和制造出漢語(yǔ)語(yǔ)音遙控的機(jī)器人系統(tǒng)。
【IPC分類】G10L15-28, G10L15-26, G05B19-418
【公開號(hào)】CN104699003
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310642478
【發(fā)明人】苗玉水
【申請(qǐng)人】上海能感物聯(lián)網(wǎng)有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請(qǐng)日】2013年12月5日