風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種通訊系統(tǒng)，尤其涉及一種風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]風(fēng)力發(fā)電機(jī)是將風(fēng)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為電能。風(fēng)能作為一種清潔的可再生能源，越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視。隨著風(fēng)速的變化，發(fā)電機(jī)的轉(zhuǎn)速也變化，因此發(fā)電機(jī)輸出的電壓幅值和頻率是變化的，而電網(wǎng)的電壓幅值和頻率是恒定的。為了將發(fā)電機(jī)輸出的頻率和幅值變化的交流電送入到電網(wǎng)，變流器起到中間紐帶環(huán)節(jié)的作用。變流器是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)系到風(fēng)力發(fā)電機(jī)能否將穩(wěn)定的電能饋入電網(wǎng)，因此風(fēng)力發(fā)電機(jī)主控系統(tǒng)必須實(shí)時(shí)發(fā)送控制指令以及接收變流器機(jī)網(wǎng)側(cè)運(yùn)行參數(shù)以保證對(duì)變流器機(jī)網(wǎng)側(cè)進(jìn)行有效控制，確保最大功率跟蹤，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)功率輸出?，F(xiàn)有的雙饋風(fēng)電變流器通信單元多采用可編程控制器或者可編程自動(dòng)化控制器，其價(jià)格昂貴，體積大，且無(wú)法嵌入變流器內(nèi)部主控制板通信線路上極易引入干擾。
[0003]鑒于上述問題，有必要提供一種風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)，該風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)通過EtherCAT接口進(jìn)行通信，從而保證了變流器控制系統(tǒng)和風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性、精確性和穩(wěn)定性，抗干擾能力強(qiáng)。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)，包括用來(lái)采集變流器運(yùn)行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模塊、用來(lái)控制變流器的變流器控制模塊、用來(lái)控制風(fēng)機(jī)的風(fēng)機(jī)控制模塊以及用來(lái)實(shí)現(xiàn)所述變流器控制模塊和所述風(fēng)機(jī)控制模塊數(shù)據(jù)交換的控制模塊，所述變流器控制模塊、風(fēng)機(jī)控制模塊與所述控制模塊通過EtherCAT接口進(jìn)行通信。
[0007]進(jìn)一步地，所述變流器控制模塊為數(shù)字信號(hào)處理器。
[0008]進(jìn)一步地，所述控制模塊為單片機(jī)。
[0009]進(jìn)一步地，所述風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)還設(shè)置有與管理平臺(tái)進(jìn)行通信的無(wú)線通信模塊。
[0010]進(jìn)一步地，所述無(wú)線通信模塊基于通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信。
[0011]進(jìn)一步地，所述管理平臺(tái)為電腦。
[0012]進(jìn)一步地，所述風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)還設(shè)置有用來(lái)監(jiān)控所述控制模塊的watchdog模塊。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)由于是通過EtherCAT接口進(jìn)行通信，從而保證了所述變流器控制系統(tǒng)和所述風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性、精確性和穩(wěn)定性，抗干擾能力強(qiáng)。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。這些優(yōu)選實(shí)施方式的示例在附圖中進(jìn)行了例示。附圖中所示和根據(jù)附圖描述的本發(fā)明的實(shí)施方式僅僅是示例性的，并且本發(fā)明并不限于這些實(shí)施方式。
[0016]在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與本發(fā)明的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
[0017]另外，還需要說明的是，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
[0018]請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)100包括用來(lái)采集變流器運(yùn)行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模塊10、用來(lái)控制變流器的變流器控制模塊20、用來(lái)控制風(fēng)機(jī)的風(fēng)機(jī)控制模塊30、用來(lái)實(shí)現(xiàn)所述變流器控制模塊20和所述風(fēng)機(jī)控制模塊30數(shù)據(jù)交換的控制模塊40、用來(lái)與管理平臺(tái)(未圖示)進(jìn)行通信的無(wú)線通信模塊50以及對(duì)所述控制模塊40進(jìn)行監(jiān)控的watchdog模塊60。
[0019]請(qǐng)參閱圖1所示，所述數(shù)據(jù)采集模塊10用來(lái)采集變流器的運(yùn)行參數(shù)，并將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送給所述變流器控制模塊20。所述變流器控制模塊20用來(lái)控制變流器。在本實(shí)施例中，所述變流器控制模塊20是數(shù)字信號(hào)處理器。所述風(fēng)機(jī)控制模塊30用來(lái)控制風(fēng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，所述風(fēng)機(jī)控制模塊30為數(shù)字信號(hào)處理器。所述控制模塊40用來(lái)實(shí)現(xiàn)所述變流器控制模塊20和所述風(fēng)機(jī)控制模塊30數(shù)據(jù)交換。在本實(shí)施例中，所述控制模塊40為單片機(jī)，所述變流器控制模塊20、風(fēng)機(jī)控制模塊30通過EtherCAT接口與所述控制模塊40進(jìn)行通信。所述無(wú)線通信模塊50與管理平臺(tái)基于通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信。所述控制模塊40將所述變流器控制模塊20、風(fēng)機(jī)控制模塊30交換的數(shù)據(jù)通過所述無(wú)線通信模塊50發(fā)送給管理平臺(tái)以便數(shù)據(jù)管理、分析、共享。所述管理平臺(tái)可以為電腦。所述watchdog模塊60用來(lái)監(jiān)控所述控制模塊40，防止所述控制模塊40陷入死循環(huán)。
[0020]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)100由于是通過EtherCAT接口進(jìn)行通信，從而保證了所述變流器控制系統(tǒng)20和所述風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)30之間數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性、精確性和穩(wěn)定性，抗干擾能力強(qiáng)。
[0021]特別需要指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說，在本發(fā)明的教導(dǎo)下所作的針對(duì)本發(fā)明的等效變化，仍應(yīng)包含在本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所主張的范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)，其特征在于:包括用來(lái)采集變流器運(yùn)行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模塊(10)、用來(lái)控制變流器的變流器控制模塊(20)、用來(lái)控制風(fēng)機(jī)的風(fēng)機(jī)控制模塊(30)以及用來(lái)實(shí)現(xiàn)所述變流器控制模塊(20)和所述風(fēng)機(jī)控制模塊(30)數(shù)據(jù)交換的控制模塊(40)，所述變流器控制模塊(20)、風(fēng)機(jī)控制模塊(30)與所述控制模塊(40)通過EtherCAT接口進(jìn)行通信。
2.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)，其特征在于:所述變流器控制模塊(20)為數(shù)字信號(hào)處理器。
3.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)，其特征在于:所述控制模塊(40)為單片機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)，其特征在于:所述風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)還設(shè)置有與管理平臺(tái)進(jìn)行通信的無(wú)線通信模塊(50)。
5.如權(quán)利要求4所述的風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)線通信模塊(50)基于通用分組無(wú)線服務(wù)技術(shù)進(jìn)行無(wú)線通信。
6.如權(quán)利要求5所述的風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)，其特征在于:所述管理平臺(tái)為電腦。
7.如權(quán)利要求1所述的風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)，其特征在于:所述風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)還設(shè)置有用來(lái)監(jiān)控所述控制模塊(40)的watchdog模塊(60)。
【專利摘要】本發(fā)明揭示了一種風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)，包括用來(lái)采集變流器運(yùn)行數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集模塊、用來(lái)控制變流器的變流器控制模塊、用來(lái)控制風(fēng)機(jī)的風(fēng)機(jī)控制模塊以及用來(lái)實(shí)現(xiàn)所述變流器控制模塊和所述風(fēng)機(jī)控制模塊數(shù)據(jù)交換的控制模塊，所述變流器控制模塊、風(fēng)機(jī)控制模塊與所述控制模塊通過EtherCAT接口進(jìn)行通信。相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明風(fēng)機(jī)變流器EtherCAT通訊系統(tǒng)由于是通過EtherCAT接口進(jìn)行通信，從而保證了所述變流器控制系統(tǒng)和所述風(fēng)機(jī)控制系統(tǒng)之間數(shù)據(jù)交換的實(shí)時(shí)性、精確性和穩(wěn)定性，抗干擾能力強(qiáng)。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號(hào)】CN104714444
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410855366
【發(fā)明人】張明亮, 許正海, 吳志敢, 宋君健
【申請(qǐng)人】大連尚能科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月31日