控制電路板的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電板結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種控制電路板。
【背景技術(shù)】
[0002]多旋翼無人機(jī)的控制系統(tǒng)中，電源分系統(tǒng)、飛控分系統(tǒng)、接收傳輸分系統(tǒng)的各個(gè)元器件之間通常使用很多插頭和電線連接，導(dǎo)致產(chǎn)品內(nèi)部走線復(fù)雜，組裝困難，可靠性低，且機(jī)體體積大、重量大。此外，在無人機(jī)飛行過程中，由于機(jī)體高頻振動(dòng)，容易導(dǎo)致接頭松動(dòng)而發(fā)生飛行故障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明提供一種控制電路板，以解決上述技術(shù)問題。
[0004]本發(fā)明實(shí)施例提供一種控制電路板，用于多旋翼無人機(jī)，所述控制電路板包括第一表面以及與第一表面相背的第二表面。所述第一表面至少包括飛控系統(tǒng)芯片、攝像機(jī)接口、圖傳接口以及電池接口，所述第二表面至少包括多個(gè)電調(diào)元件。
[0005]本發(fā)明的控制電路板中，通過將飛控系統(tǒng)芯片、電調(diào)元件以及多個(gè)電連接接口集成在一個(gè)電路板上，使得分控的信號(hào)傳輸接口能夠合理延展到控制電路板的各個(gè)位置，方便外接其他電子模塊，如信號(hào)接收機(jī)模塊、圖傳模塊、四大電調(diào)模塊、信號(hào)指示燈、電池模塊等等。而且，通過將很復(fù)雜的無人機(jī)模塊組裝成了一體化的系統(tǒng)，由于減少了接頭和很多連接線的使用，降低了產(chǎn)品重量，提供了飛行器的續(xù)航能力。同時(shí)，減少了插頭連接方式的使用，很大程度上排除了高頻振動(dòng)導(dǎo)致插頭松動(dòng)的可能性，提高了飛行器的安全可靠性。其次，由于外接功能模塊的接口都可以分配到一個(gè)電路板上，可以更加合理地容納更多外接功能模塊，提高了飛控系統(tǒng)的兼容性。再者，對(duì)組裝人員的水平要求降低，減少人工成本、提高生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0006]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0007]圖1是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的控制電路板的第一表面的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2是圖1的控制電路板的第二表面的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例
[0009]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步更詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0010]請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供了一種控制電路板100，其用于多旋翼無人機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的走線復(fù)雜的問題。
[0011]具體的，所述控制電路板100包括第一表面以及與第一表面相背的第二表面。本實(shí)施例中，所述控制電路板100呈矩形，所述第一表面包括相對(duì)且平行的第一長(zhǎng)邊與第二長(zhǎng)邊，以及相對(duì)且平行的第一短邊與第二短邊。對(duì)應(yīng)的，所述第二表面也包括所述第一長(zhǎng)邊、第二長(zhǎng)邊、第一短邊以及第二短邊。所述第一表面上至少包括飛控系統(tǒng)芯片10、攝像機(jī)接口 20、圖傳接口 30以及電池接口 40，所述第二表面至少包括多個(gè)電調(diào)元件50。在另外的實(shí)施例中，所述第一表面還包括LED信號(hào)燈接口 60以及接收機(jī)接口 70，所述LED信號(hào)燈接口 60與所述接收機(jī)接口 70均設(shè)置在所述飛控系統(tǒng)芯片10上。
[0012]所述攝像機(jī)接口 20與所述電池接口 40分設(shè)在所述第一表面的兩個(gè)端部位置，所述飛控系統(tǒng)芯片10設(shè)置在所述攝像機(jī)接口 20與所述電池接口 40之間，所述圖傳接口 30設(shè)置在所述飛控系統(tǒng)芯片10與所述電池接口 40之間。所述LED信號(hào)燈接口 60與所述接收機(jī)接口 70位于所述圖傳接口 30與所述飛控系統(tǒng)芯片10之間。所述攝像機(jī)接口 20以及所述接收機(jī)接口 70的連接線從所述第一表面的第一長(zhǎng)邊延伸出來，所述圖傳接口 30以及LED信號(hào)燈接口 60的連接線從所述第一表面的第二長(zhǎng)邊延伸出來，所述電池接口 40的連接線從所述第一表面的第一短邊延伸出來。
[0013]所述電調(diào)元件50分別與一個(gè)馬達(dá)80連接。本實(shí)施例中，所述電調(diào)元件50的數(shù)量為4個(gè)。更具體的，其中兩個(gè)電調(diào)元件50設(shè)置在遠(yuǎn)離所述電池接口 40的端部，另外兩個(gè)電調(diào)元件50設(shè)置在靠近所述電池接口 40的中間位置，且位于所述飛控系統(tǒng)芯片10與所述電池接口 40之間的位置。所述其中兩個(gè)電調(diào)元件50的連接線從所述第二表面的一第二短邊延伸出來，所述另外兩個(gè)電調(diào)元件50的連接線從所述第二表面的兩個(gè)長(zhǎng)邊分別延伸出來，且所述另外兩個(gè)電調(diào)元件50的連接線位于所述圖傳接口 30的連接線與所述電池接口 40的連接線之間。
[0014]可以理解的是，所述飛控系統(tǒng)芯片10、攝像機(jī)接口 20、圖傳接口 30、電池接口 40、LED信號(hào)燈接口 60以及接收機(jī)接口 70可以更換為其他實(shí)際所需接口，而且所述控制電路板100上還可根據(jù)實(shí)際需要，增加或減少其他接口或功能模塊。
[0015]本發(fā)明的控制電路板100中，通過將飛控系統(tǒng)芯片10、電調(diào)元件50以及多個(gè)電連接接口集成在一個(gè)控制電路板100上，使得分控的信號(hào)傳輸接口能夠合理延展到控制電路板100的各個(gè)位置，方便外接其他電子模塊，如信號(hào)接收機(jī)模塊、圖傳模塊、四大電調(diào)模塊、信號(hào)指示燈、電池模塊等等。而且，通過將很復(fù)雜的無人機(jī)模塊組裝成了一體化的系統(tǒng)，由于減少了接頭和很多連接線的使用，降低了產(chǎn)品重量，提供了飛行器的續(xù)航能力。同時(shí)，減少了插頭連接方式的使用，很大程度上排除了高頻振動(dòng)導(dǎo)致插頭松動(dòng)的可能性，提高了飛行器的安全可靠性。其次，由于外接功能模塊的接口都可以分配到一個(gè)電路板上，可以更加合理地容納更多外接功能模塊，提高了飛控系統(tǒng)的兼容性。再者，對(duì)組裝人員的水平要求降低，減少人工成本、提高生產(chǎn)效率。
[0016]以上所揭露的僅為本發(fā)明實(shí)施例中的較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，因此依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制電路板，用于多旋翼無人機(jī)，所述控制電路板包括第一表面以及與第一表面相背的第二表面，其特征在于，所述第一表面至少包括飛控系統(tǒng)芯片、攝像機(jī)接口、圖傳接口以及電池接口，所述第二表面至少包括多個(gè)電調(diào)元件。
2.如權(quán)利要求1所述的控制電路板，其特征在于，所述攝像機(jī)接口與所述電池接口分設(shè)在所述第一表面的兩個(gè)端部位置，所述飛控系統(tǒng)芯片設(shè)置在所述攝像機(jī)接口與所述電池接口之間，所述圖傳接口設(shè)置在所述飛控系統(tǒng)芯片與所述電池接口之間。
3.如權(quán)利要求1所述的控制電路板，其特征在于，所述第一表面還包括LED信號(hào)燈接口以及接收機(jī)接口，所述LED信號(hào)燈接口與所述接收機(jī)接口均設(shè)置在所述飛控系統(tǒng)芯片上。
4.如權(quán)利要求3所述的控制電路板，其特征在于，所述LED信號(hào)燈接口與所述接收機(jī)接口位于所述圖傳接口與所述飛控系統(tǒng)芯片之間。
5.如權(quán)利要求3所述的控制電路板，其特征在于，所述控制電路板呈矩形，所述攝像機(jī)接口以及所述接收機(jī)接口的連接線從所述第一表面的第一長(zhǎng)邊延伸出來，所述圖傳接口以及LED信號(hào)燈接口的連接線從所述第一表面的第二長(zhǎng)邊延伸出來，所述第二長(zhǎng)邊與所述第一長(zhǎng)邊平行，所述電池接口的連接線從所述第一表面的第一短邊延伸出來。
6.如權(quán)利要求1所述的控制電路板，其特征在于，所述電調(diào)元件分別與一個(gè)馬達(dá)連接。
7.如權(quán)利要求1所述的控制電路板，其特征在于，所述電調(diào)元件的數(shù)量為4個(gè)。
8.如權(quán)利要求7所述的控制電路板，其特征在于，其中兩個(gè)電調(diào)元件設(shè)置在遠(yuǎn)離所述電池接口的端部，另外兩個(gè)電調(diào)元件設(shè)置在靠近所述電池接口的中間位置，且位于所述飛控系統(tǒng)芯片與所述電池接口之間的位置。
9.如權(quán)利要求7所述的控制電路板，其特征在于，所述其中兩個(gè)電調(diào)元件的連接線從所述第二表面的一第二短邊延伸出來，所述另外兩個(gè)電調(diào)元件的連接線從所述第二表面的兩個(gè)長(zhǎng)邊分別延伸出來，且所述另外兩個(gè)電調(diào)元件的連接線位于所述圖傳接口的連接線與所述電池接口的連接線之間。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種控制電路板，用于多旋翼無人機(jī)，所述控制電路板包括第一表面以及與第一表面相背的第二表面，所述第一表面至少包括飛控系統(tǒng)芯片、攝像機(jī)接口、圖傳接口以及電池接口，所述第二表面至少包括多個(gè)電調(diào)元件。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號(hào)】CN104714452
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510105653
【發(fā)明人】陳瑞
【申請(qǐng)人】深圳市尚騰影科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2015年3月11日