汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)和方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車漆面修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)和方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著汽車外觀顏色不斷豐富多彩，目前汽車漆面維修最先進的調(diào)配顏色的方法，是找出新車出廠時的顏色配方，并根據(jù)這個配方來配色。但是，根據(jù)出廠顏色配方進行配色，配出后的油漆顏色跟車當(dāng)前顏色都會有差異，現(xiàn)有技術(shù)解決方案是在日光下根據(jù)顏色走向及漆人員個人經(jīng)驗添加色母，直至跟當(dāng)前顏色接近，這樣噴涂后總會跟原車顏色有一些差異。另外，汽車擦碰后受損面都是局部的，為了讓受損面顏色一樣，傳統(tǒng)修復(fù)方法是把整塊進行修復(fù)，甚至要過渡到相鄰沒受損的部位，以求色彩的整體視覺效果保持一致，這種配色方法對人的要求較高，需要他們對色彩敏銳，還需要具備豐富的經(jīng)驗。受人和日光等的因素影響，質(zhì)量很難跟原車完全一致。操作很不方便，反復(fù)調(diào)配和大面積噴涂，耗時耗料，造成汽車漆面修復(fù)成本居高不下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明提供了一種汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)和方法，用于解決現(xiàn)有技術(shù)汽車漆面修復(fù)過程中，調(diào)配的修復(fù)油漆與車身油漆存在色差，受工人經(jīng)驗、技能和環(huán)境影響較大，操作繁瑣，同時需要大面積噴涂，汽車漆面維修成本較高的難題。
[0004]本發(fā)明采取的技術(shù)方案是，構(gòu)建一種汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)和方法，上述汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)包括:掃描式顏色測量設(shè)備，用于掃描汽車車身，獲取車身顏色數(shù)據(jù)；油漆色母定量裝置，包括多個可對單一色母進行電子稱重的定量灌裝機，多個色母定量灌裝機的下方設(shè)有用于輸送攪拌桶的輸送帶，輸送帶上方設(shè)有油漆攪拌機和多個輔料定量灌裝機；上述控制裝置分別與顏色測量設(shè)備、油漆色母定量裝置相連并控制運轉(zhuǎn)。
[0005]進一步地，油漆攪拌機包括氣缸，氣缸活塞桿與滑塊相連，滑塊上設(shè)有攪拌電機，攪拌電機的主軸與攪拌爪相連。
[0006]進一步地，上述控制裝置還與打印機相連。
[0007]進一步地，上述控制裝置包括單片機，上述單片機內(nèi)設(shè)有主控模塊、用戶數(shù)據(jù)庫存儲模塊、色母配方分析模塊、色母定量裝置控制模塊。
[0008]進一步地，上述顏色測量設(shè)備為光電積分式測色儀器和光譜式測色儀器。
[0009]使用上述系統(tǒng)的汽車自動化調(diào)漆方法，上述方法步驟如下:
第一步，使用掃描式顏色測量設(shè)備掃描車身，獲取車身當(dāng)前顏色數(shù)據(jù)。
[0010]第二步，掃描式顏色測量設(shè)備將第一步中獲取的顏色數(shù)據(jù)上傳至控制裝置并存儲在用戶數(shù)據(jù)庫中。
[0011]第三步，控制裝置上的色母配方分析模塊，根據(jù)用戶數(shù)據(jù)庫中的顏色數(shù)據(jù)，分析出與車身顏色一致的色母配方。
[0012]第四步，控制裝置控制油漆色母定量裝置，根據(jù)上述色母配方，將不同種類的色母，按不同的份量依次加入到攪拌桶中，并加入輔料，輔料油漆稀釋劑。
[0013]第五步，將攪拌桶中不同種類的色母，攪拌均勻，即可得到與原車車聲當(dāng)前顏色完全一致并用于汽車局部創(chuàng)傷修復(fù)的修復(fù)油漆。
[0014]第六步，噴涂試樣和顏色矯正，將所說的修復(fù)油漆，噴涂于試樣板上，并將噴涂后的顏色與汽車顏色進行對比，顏色一致則，使用修復(fù)油漆進行修復(fù)，如有色差，則根據(jù)試樣板上的顏色，對修復(fù)油漆的色母配方進行二次優(yōu)化。
[0015]第七步，使用經(jīng)過如第六步上述的顏色對比和矯正，對汽車局部創(chuàng)傷進行油漆噴涂和修復(fù)。
[0016]本發(fā)明所提供的汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)和方法，直接掃描汽車當(dāng)前顏色，自動分析出與當(dāng)前顏色完全吻合的修復(fù)油漆，配色過程操作簡單，技術(shù)門檻低，對工人經(jīng)驗和技能要求低；由于色差很小，修復(fù)中不用過渡漆面或整塊噴涂，可直接在汽車創(chuàng)面局部修復(fù)，大大節(jié)省原料和時間。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明攪拌裝置的示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的控制原理框圖。
【具體實施方式】
[0020]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。
[0021]下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的【具體實施方式】做進一步的說明。
[0022]實施例1
在本實施例中，結(jié)合附圖，對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)進行詳細(xì)描述。
[0023]請參見附圖，一種汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)，汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)包括:掃描式顏色測量設(shè)備1，用于掃描汽車7的車身，獲取車身顏色數(shù)據(jù)；油漆色母定量裝置，包括多個可對單一色母進行電子稱重的色母定量灌裝機2，多個色母定量灌裝機2的下方設(shè)有用于輸送攪拌桶9的輸送帶3，輸送帶3上方設(shè)有油漆攪拌機4和多個輔料定量灌裝機5 ;控制裝置6分別與顏色測量設(shè)備1、油漆色母定量裝置相連并控制運轉(zhuǎn)。輸送帶3也通過控制裝置6間歇式控制運動。
[0024]進一步地，油漆攪拌機4包括氣缸41，氣缸活塞桿42與滑塊43相連，滑塊上設(shè)有攪拌電機44，攪拌電機44的主軸與攪拌爪45相連。
[0025]進一步地，控制裝置6還與打印機8相連。
[0026]進一步地，控制裝置6包括單片機，單片機內(nèi)設(shè)有主控模塊、用戶數(shù)據(jù)庫存儲模塊、色母配方分析模塊、色母定量裝置控制模塊。
[0027]進一步地，顏色測量設(shè)備為光電積分式測色儀器和光譜式測色儀器。
[0028]實施例2
使用實施例1中汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)的方法，方法步驟如下:第一步，使用掃描式顏色測量設(shè)備I掃描汽車7的車身，獲取車身當(dāng)前顏色數(shù)據(jù)。
[0029]第二步，掃描式顏色測量設(shè)備將第一步中獲取的顏色數(shù)據(jù)上傳至控制裝置6并存儲在用戶數(shù)據(jù)庫中。
[0030]第三步，控制裝置6上的色母配方分析模塊，根據(jù)用戶數(shù)據(jù)庫中的顏色數(shù)據(jù)，分析出與車身顏色一致的色母配方。
[0031]第四步，控制裝置6控制油漆色母定量裝置，根據(jù)色母配方，將不同種類的色母，按不同的份量依次加入到攪拌桶9中，并加入輔料，輔料油漆稀釋劑。
[0032]第五步，將攪拌桶9中不同種類的色母，攪拌均勻，即可得到與原車車聲當(dāng)前顏色完全一致并用于汽車局部創(chuàng)傷修復(fù)的修復(fù)油漆。
[0033]第六步，噴涂試樣和顏色矯正，將所說的修復(fù)油漆，噴涂于試樣板上，并將噴涂后的顏色與汽車顏色進行對比，顏色一致則，使用修復(fù)油漆進行修復(fù)，如有色差，則根據(jù)試樣板上的顏色，對修復(fù)油漆的色母配方進行二次優(yōu)化。
[0034]第七步，使用經(jīng)過如第六步的顏色對比和矯正，利用油漆噴漆機10對汽車局部創(chuàng)傷進行油漆噴涂和修復(fù)。
[0035]本發(fā)明雖然以較佳實施例公開如上，但其并不是用來限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，都可以做出可能的變動和修改，因此本發(fā)明的保護范圍應(yīng)當(dāng)以本發(fā)明權(quán)利要求所界定的范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)，其特征在于，所述汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)包括: 掃描式顏色測量設(shè)備，用于掃描汽車車身，獲取車身顏色數(shù)據(jù)； 油漆色母定量裝置，包括多個可對單一色母進行電子稱重的色母定量灌裝機，多個色母定量灌裝機的下方設(shè)有用于輸送攪拌桶的輸送帶，輸送帶上方設(shè)有油漆攪拌機和多個輔料定量灌裝機； 所述控制裝置分別與顏色測量設(shè)備、油漆色母定量裝置相連并控制運轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)，其特征在于，油漆攪拌機包括氣缸，氣缸活塞桿與滑塊相連，滑塊上設(shè)有攪拌電機，攪拌電機的主軸與攪拌爪相連。
3.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置還與打印機相連。
4.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)，其特征在于，所述控制裝置包括單片機，所述單片機內(nèi)設(shè)有主控模塊、用戶數(shù)據(jù)庫存儲模塊、色母配方分析模塊、色母定量裝置控制模塊。
5.如權(quán)利要求1所述系統(tǒng)的汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)，其特征在于，所述顏色測量設(shè)備為光電積分式測色儀器和光譜式測色儀器。
6.使用如權(quán)利要求1-5所述系統(tǒng)的汽車自動化調(diào)漆方法，其特征在于，所述方法步驟如下: 第一步，使用掃描式顏色測量設(shè)備掃描車身，獲取車身當(dāng)前顏色數(shù)據(jù)； 第二步，掃描式顏色測量設(shè)備將第一步中獲取的顏色數(shù)據(jù)上傳至控制裝置并存儲在用戶數(shù)據(jù)庫中； 第三步，控制裝置上的色母配方分析模塊，根據(jù)用戶數(shù)據(jù)庫中的顏色數(shù)據(jù)，分析出與車身顏色一致的色母配方； 第四步，控制裝置控制油漆色母定量裝置，根據(jù)所述色母配方，將不同種類的色母，按不同的份量依次加入到攪拌桶中，并加入輔料，輔料油漆稀釋劑； 第五步，將攪拌桶中不同種類的色母，攪拌均勻，即可得到與原車車聲當(dāng)前顏色完全一致并用于汽車局部創(chuàng)傷修復(fù)的修復(fù)油漆； 第六步，噴涂試樣和顏色矯正，將所說的修復(fù)油漆，噴涂于試樣板上，并將噴涂后的顏色與汽車顏色進行對比，顏色一致則，使用修復(fù)油漆進行修復(fù)，如有色差，則根據(jù)試樣板上的顏色，對修復(fù)油漆的色母配方進行二次優(yōu)化； 第七步，使用經(jīng)過如第六步所述的顏色對比和矯正，對汽車局部創(chuàng)傷進行油漆噴涂和修復(fù)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)和方法，汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)包括，用于掃描汽車車身，獲取車身顏色數(shù)據(jù)的掃描式顏色測量設(shè)備，油漆色母定量裝置，包括多個可對單一色母進行電子稱重的定量灌裝機，多個色母定量灌裝機的下方設(shè)有用于輸送攪拌桶的輸送帶，輸送帶上方設(shè)有油漆攪拌機和多個輔料定量灌裝機，控制裝置分別與顏色測量設(shè)備、油漆色母定量裝置相連并控制運轉(zhuǎn)。本發(fā)明所提供的汽車自動化調(diào)漆系統(tǒng)和方法，直接掃描汽車當(dāng)前顏色，自動分析出與當(dāng)前顏色完全吻合的修復(fù)油漆，配色過程操作簡單，技術(shù)門檻低，對工人經(jīng)驗和技能要求低；由于色差很小，修復(fù)中不用過渡漆面或整塊噴涂，可直接在汽車創(chuàng)面局部修復(fù)，大大節(jié)省原料和時間。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN104714455
【申請?zhí)枴緾N201510115924
【發(fā)明人】沈祝賓
【申請人】沈祝賓
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年3月17日