一種嵌入式電子賈卡梳的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于紡織機(jī)械裝備控制領(lǐng)域，特別是一種面向經(jīng)編機(jī)提花控制的嵌入式電子賈卡梳。
【背景技術(shù)】
[0002]賈卡是經(jīng)編生產(chǎn)中一種重要的提花方法。當(dāng)前，經(jīng)編機(jī)的賈卡控制方式從早期的機(jī)械式已經(jīng)發(fā)展為壓電陶瓷式。壓電賈卡控制系統(tǒng)可以通過壓電效應(yīng)精確地控制每根壓電陶瓷賈卡針的左右偏移動(dòng)作實(shí)現(xiàn)賈卡提花，通常多個(gè)壓電陶瓷賈卡針構(gòu)成一把賈卡梳。傳統(tǒng)的壓電賈卡控制系統(tǒng)一般由PLC控制器、通信中繼板、壓電驅(qū)動(dòng)板、賈卡梳等多個(gè)分離的電子板卡組成。由于經(jīng)編車間生產(chǎn)環(huán)境惡劣，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的多板卡級(jí)聯(lián)形式的傳統(tǒng)賈卡控制系統(tǒng)存在可靠性低、檢修困難等固有缺陷，限制了經(jīng)編賈卡提花控制技術(shù)的大規(guī)模、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種嵌入式電子賈卡梳，只需供電就可高可靠工作的新一代產(chǎn)品。其主要目的在于克服現(xiàn)有多板卡級(jí)聯(lián)形式的賈卡控制系統(tǒng)存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低以及檢修困難等固有缺陷，是一個(gè)高度集成、具有高可靠性、功能完備、自成一體、滿足惡劣工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的新一代嵌入式集成控制系統(tǒng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下方案實(shí)現(xiàn):一種嵌入式電子賈卡梳，包括賈卡梳，其特征在于:所述賈卡梳內(nèi)集成有MCU、花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器、同步傳感器、賈卡驅(qū)動(dòng)電路、升壓電路以及第一通信接口 ；所述MCU通過通信接口將上位工控機(jī)中由經(jīng)編CAD軟件生成的花型工藝文件下載到花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器；同步傳感器檢測(cè)經(jīng)編機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)產(chǎn)生實(shí)時(shí)同步信號(hào)，用于該嵌入式電子賈卡梳與經(jīng)編機(jī)保持同步工作；根據(jù)所述實(shí)時(shí)同步信號(hào)，MCU將花型工藝文件中當(dāng)前步賈卡針偏移數(shù)據(jù)輸出到賈卡驅(qū)動(dòng)電路，賈卡驅(qū)動(dòng)電路將接收到的賈卡針偏移數(shù)據(jù)直接轉(zhuǎn)換成高壓驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)賈卡導(dǎo)紗針塊，其中高壓電源由所述升壓電路提供。
[0005]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述經(jīng)編機(jī)設(shè)置有多個(gè)嵌入式電子賈卡梳，采用菊花鏈?zhǔn)酵ㄐ欧绞揭来芜B接全部嵌入式電子賈卡梳，逐次傳輸花型數(shù)據(jù)。
[0006]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述賈卡梳內(nèi)還集成有第二通信接口，該第二通信接口用于和下一把嵌入式電子賈卡梳通信；該菊花鏈?zhǔn)酵ㄐ欧绞骄唧w為:上位工控機(jī)中的CAD軟件生成的花型工藝文件首先通過第一通信接口傳輸?shù)降谝话亚度胧诫娮淤Z卡梳，再由第一把嵌入式電子賈卡梳通過第二通信接口傳輸?shù)降诙亚度胧诫娮淤Z卡梳，即每把嵌入式電子賈卡梳只能夠接收上一把嵌入式電子賈卡梳發(fā)送的花型工藝文件、只能夠向下一把嵌入式電子賈卡梳發(fā)送花型工藝文件，以此類推直至最后一把嵌入式電子賈卡梳。
[0007]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述嵌入式電子賈卡梳采用全雙工的工作模式，在每把嵌入式電子賈卡梳接收到上一把嵌入式電子賈卡梳發(fā)送的花型工藝文件后，會(huì)發(fā)回一個(gè)校驗(yàn)碼表示確認(rèn)成功接收到花型工藝文件，否則會(huì)發(fā)出故障警報(bào)。
[0008]在本發(fā)明一實(shí)施例中，在上位工控機(jī)向經(jīng)編機(jī)上安裝的所有嵌入式電子賈卡梳下載完工藝文件后，由于不同的嵌入式電子賈卡梳中所需的工藝文件不同，所述MCU根據(jù)工藝文件動(dòng)態(tài)地給嵌入式電子賈卡梳分配一個(gè)隨機(jī)數(shù)，加上所在菊花鏈中的位置信息，組成一個(gè)唯一的ID號(hào)，以利快速定位嵌入式電子賈卡梳。
[0009]在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述MCU采用8位AVR微處理器Atmegal6。
[0010]本發(fā)明一實(shí)施例中，所述的賈卡導(dǎo)紗針塊為16針賈卡導(dǎo)紗針塊。
[0011]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果:
(1)集成度高:不同于普通賈卡梳，本發(fā)明所述的嵌入式電子賈卡梳將傳統(tǒng)的賈卡控制系統(tǒng)的功能集成于內(nèi)部，大大提高了可靠性；
(2)直接升壓電路:嵌入式電子賈卡梳集成升壓電路，無需額外敷設(shè)大量繁瑣的用于驅(qū)動(dòng)壓電陶瓷賈卡針的高壓電源電纜，有效減少施工周期、材料成本和維護(hù)費(fèi)用；
(3)先進(jìn)的分布式控制架構(gòu):將經(jīng)編機(jī)賈卡提花控制功能分散到能夠獨(dú)立脫機(jī)運(yùn)行各個(gè)嵌入式電子賈卡梳，使得硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)積木化，結(jié)構(gòu)簡單，維護(hù)方便，可靠性高。
【附圖說明】
[0012]圖1是嵌入式電子賈卡梳的原理框圖。圖中:嵌入式電子賈卡梳-1、MCU (微控制器)_2、花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器-3、同步傳感器_4、賈卡驅(qū)動(dòng)電路_5、及升壓電路_6、第一通信接口 -7、第二通信接口 -8、賈卡導(dǎo)紗針塊-9、上位工控機(jī)-10、經(jīng)編機(jī)-11以及低壓工作電源(+5V) -12ο
[0013]圖2是菊花鏈?zhǔn)蕉嗲度胧劫Z卡梳通信方式原理框圖。
[0014]圖3是升壓和驅(qū)動(dòng)電路原理框圖。圖中:功率放大電路-13、升壓變壓器-14、低壓串口 -高壓并口轉(zhuǎn)換器(HV507)-15。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0016]在以下描述中闡述了具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以多種不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣。因此本發(fā)明不受下面公開的【具體實(shí)施方式】的限制。
[0017]如圖1所示，本實(shí)施例提供一種嵌入式電子賈卡梳-1，其是一個(gè)嵌入式集成控制系統(tǒng)^fMCU (微控制器)_2、花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器-3、同步傳感器-4、賈卡驅(qū)動(dòng)電路-5、升壓電路-6、第一通信接口 -7、第二通訊接口 -8集成于嵌入式電子賈卡梳-1的頭部，驅(qū)動(dòng)賈卡導(dǎo)紗針塊-9 ;該嵌入式電子賈卡梳-1可不依賴于上位工控機(jī)-10和額外的高壓驅(qū)動(dòng)電源而獨(dú)立工作。
[0018]請(qǐng)繼續(xù)參見圖1，本實(shí)施例中，該經(jīng)編機(jī)賈卡系統(tǒng)是一個(gè)分布式控制系統(tǒng)，每把嵌入式電子賈卡梳(子系統(tǒng))都能夠脫機(jī)獨(dú)立工作，MCU-2采用高性能、低功耗的8位AVR微處理器Atmegal6 ;該MCU-2是嵌入式電子賈卡梳的核心部件，Atmegal6內(nèi)部含有少量的存儲(chǔ)空間，不足時(shí)可通過花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器-3擴(kuò)展，該芯片采用具有高可靠性、高速/高耐久性數(shù)據(jù)讀寫、低功耗、抗輻射等優(yōu)點(diǎn)的非易失性FRAM芯片(FM24C512，512K容量)，提高嵌入式電子賈卡梳在惡劣工業(yè)環(huán)境的可靠性；該1(^能夠通過第一通信接口 -7將上位工控機(jī)-10中由經(jīng)編CAD軟件生成的花型工藝文件下載到花型數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器-3(EEROM);同步傳感器-4能夠檢測(cè)經(jīng)編機(jī)-11的運(yùn)行狀態(tài)產(chǎn)生同步信號(hào)，用于嵌入式電子賈卡梳-1與經(jīng)編機(jī)-11保持同步工作；根據(jù)實(shí)時(shí)同步信號(hào)，MCU-2將花型工藝文件中當(dāng)前步賈卡針偏移數(shù)據(jù)輸出到賈卡驅(qū)動(dòng)電路_5，賈卡驅(qū)動(dòng)電路-5將接收到