可編程的計量系統(tǒng)的編程環(huán)境中的遠程附件管理的制作方法
【專利說明】可編程的計量系統(tǒng)的編程環(huán)境中的遠程附件管理
【背景技術(shù)】
[0001] 通常使用的可編程的計量系統(tǒng)可以包括機器視覺檢查系統(tǒng)（MVIS)和/或坐標測 量機器（CMM)。一個示例性的、可以被表征為通用"離線"精度視覺系統(tǒng)的現(xiàn)有技術(shù)MVIS是 從位于伊利諾斯州奧羅拉的三豐美國公司（Mitutoyo America Corporation, MAC)可得的 商用QUICK VISION?系列的基于PC的視覺系統(tǒng)和QVPAK?軟件。例如在2003年1月 公布的 QVPAK 3D CNC 視覺測量機器用戶指南（QVPAK 3D CNC Vision Measuring Machine User's Guide)以及1996年9月公布的QVPAK 3D CNC視覺測量機器操作指南（QVPAK 3D CNC Vision Measuring Machine Operation Guide)中一般性地描述了 QUICK VISION? 系列的視覺系統(tǒng)和QVPAK?軟件的特征和操作，通過引用其全部將其每一個并入本文。
[0002] 諸如QUICK VISI0NTM系統(tǒng)這樣的通用精度機器視覺檢查系統(tǒng)一般是可編程的，以 提供自動化的視頻檢查。這樣的系統(tǒng)典型地包括GUI特征以及預定義的圖像分析"視頻工 具"，使得可以由"不專業(yè)的"操作者執(zhí)行操作和編程。例如，美國專利第6, 542, 180號（以 下稱為"' 180專利"）教導了這樣的使用自動化視頻檢查的視覺系統(tǒng)，通過引用其全部將其 并入本文。如在'180專利中所教導的，自動化視頻檢查計量儀器一般具有允許用戶為每個 具體的工件配置定義自動檢查事件序列的編程能力。可以將這樣的編程實現(xiàn)為基于文本的 編程，或者通過存儲對應(yīng)于由用戶（例如，借助于各種半自動或自動視頻工具操作）定義和 /或執(zhí)行的檢查操作的序列的機器控制指令的序列和單獨的視頻工具參數(shù)來逐漸地"學習" 檢查事件序列的記錄模式來實現(xiàn)，或者通過兩種方法的結(jié)合來實現(xiàn)。這樣的記錄模式經(jīng)常 被稱為"學習模式"或"訓練模式"。在任何一個技術(shù)中，通常將機器控制指令和單獨的視頻 工具參數(shù)存儲為特定于具體工件配置的部件加工程序（part program)，并且在操作的"運 行模式"期間自動地執(zhí)行預定序列的檢查操作?？梢砸灶愃频姆绞綄MM的部件加工程序 進行編程。例如在美國專利第7, 251，580號、第6, 044, 569號以及第8, 516, 712號公開了 示例性的CMM，對于其每一個均通過引用將其全部并入本文。
[0003] 這樣的計量系統(tǒng)的很多用戶和編程者使用以上概述的記錄模式，以便創(chuàng)建和/或 編輯部件加工程序?？梢砸院喕膱D形表示等將得到的部件加工程序操作或指令表示給這 樣的用戶。很多計量系統(tǒng)被設(shè)計成使得不熟練的用戶無需觀看或理解底層的部件加工程序 編程語言指令。部件加工程序的一些商用簡化圖形表示包括通過簡化的"注釋"語句等將 解釋性的和/或補充性的信息添加到部件加工程序表示的能力。然而，這樣的能力通常是 不成熟的。在部件加工程序表示中的特定位置處添加大量的和/或復雜的補充性信息（使 得其可理解或可見）目前超出了大多數(shù)這樣的系統(tǒng)和大多數(shù)用戶的能力。
[0004] 另外，計量系統(tǒng)編程環(huán)境傳統(tǒng)上只被關(guān)聯(lián)到諸如專用平板設(shè)備或教導器 (teaching pendant)等的專用遠程設(shè)備，例如，如在美國核準前公開第2012/0229662A1號 中公開的那樣，通過引用其全部將其并入本文。要求這樣的遠程設(shè)備具有專用和/或經(jīng)特 殊編程的界面特征約束了它們的可用性以及它們的操作。類似于它們相關(guān)聯(lián)的主機系統(tǒng)， 這樣的遠程設(shè)備可能需要它們的用戶具有專門的訓練以結(jié)合它們的主機系統(tǒng)來操作它們。 另外，這樣的遠程設(shè)備的用戶界面通常不針對使相對不熟練的用戶容易地在主機系統(tǒng)的編 程環(huán)境中操作的同時在部件加工程序中的特定位置處附加大量的和/或復雜的補充性信 息的問題。用戶將期望能夠以他們所掌控的可用硬件和方法在不遇到前述的約束和不足的 情況下，在主機系統(tǒng)的編程環(huán)境中操作的同時，在部件加工程序中的特定位置處附加大量 的和/或復雜的補充性信息。
【附圖說明】
[0005] 通過參考下面的詳細描述，同時結(jié)合附圖，本公開的上述方面以及很多隨后的優(yōu) 點將被更好地理解并因此變得更容易認識到，附圖中：
[0006] 圖1是示出通用精度機器視覺檢查系統(tǒng)的各種典型組件的圖；
[0007] 圖2是類似于圖1的機器視覺檢查系統(tǒng)的并且包括在本文中所述的特征的機器視 覺檢查系統(tǒng)的控制系統(tǒng)部分以及視覺組件部分的框圖；
[0008] 圖3是可以在計量系統(tǒng)的編程環(huán)境中使用的附件管理部分的一個示例性實施例 和可以在連接到附件管理部分時用作遠程設(shè)備參考信息編程附件的遠程設(shè)備的一個示例 性實施例的框圖；
[0009] 圖4是包括根據(jù)本文中公開的原理在計量系統(tǒng)的編程環(huán)境可以使用的附件管理 部分和其他元件的編輯部分的一個實施例的框圖；
[0010] 圖5示出根據(jù)在本文中公開的原理與添加來自遠程附件的參考信息有關(guān)的計量 系統(tǒng)的編程環(huán)境中的用戶界面特征及操作的一個實施例；
[0011] 圖6示出根據(jù)在本文中公開的原理可以用于授權(quán)來自遠程設(shè)備的連接和輸入的 計量系統(tǒng)的編程環(huán)境中的用戶界面特征的一個實施例；
[0012] 圖7A-7C示出可以在遠程設(shè)備上用于授權(quán)遠程設(shè)備以及將參考信息的集合添加 到計量系統(tǒng)編程環(huán)境中的當前指令表示的用戶界面特征及操作的一個實施例；
[0013] 圖8示出與添加與指令表示相關(guān)聯(lián)的參考信息集合有關(guān)的編程環(huán)境中可以使用 的用戶界面特征和操作的一個實施例；
[0014] 圖9示出在參考信息與處于折疊的（collapsed)父節(jié)點指令表示下的子節(jié)點指令 表示相關(guān)聯(lián)時的部件加工程序表示窗口中的參考信息指示器標簽特征的持續(xù)有關(guān)的用戶 界面特征；
[0015] 圖10示出使用網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的附件管理部分的各個特征及操作的一個示例性實現(xiàn)方 式的框圖；
[0016] 圖11示出結(jié)合與提供與編程環(huán)境中的指令表示相關(guān)聯(lián)的參考信息有關(guān)的在本文 中公開的各種特征和操作的在編程環(huán)境中可以使用的節(jié)點標識以及在窗口、應(yīng)用或設(shè)備之 間的操作的協(xié)調(diào)的一個實施例；以及
[0017] 圖12是示出根據(jù)在本文中公開的特征和操作的用于操作可編程的計量系統(tǒng)的編 程環(huán)境的附件管理部分的方法的一個示例性實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0018] 與先前概述的專用遠程設(shè)備相關(guān)聯(lián)的約束和不足相反，可編程的計量系統(tǒng)的相對 不熟練的用戶可能頻繁地攜帶他們已經(jīng)熟悉的個人計算和/或文件存儲設(shè)備（例如，平板 電腦或智能電話等）。在這樣的設(shè)備上，他們可以保存幫助他們記錄并且記住編程命令和/ 或系統(tǒng)訓練、特殊工件和/或設(shè)置特征或者與部件加工程序有關(guān)的其他的考慮事項的個人 筆記、文件和/或畫面。另外，這樣的個人計算和/或文件存儲設(shè)備常常包括相機、因特網(wǎng) 瀏覽器以及用戶熟悉并且優(yōu)選使用以在創(chuàng)建部件加工程序的同時產(chǎn)生附加參考信息的其 他設(shè)備和程序。然而，相對不熟練的用戶缺乏將這種熟悉的個人設(shè)備作為遠程附件連接到 計量系統(tǒng)的能力。另外，計量系統(tǒng)的編程環(huán)境不包括便于這種設(shè)備的連接的特征以及容易 地將他們可能提供的參考信息附加在部件加工程序中的特定位置處的特征。
[0019] 諸如平板電腦或智能電話等個人移動或遠程設(shè)備已經(jīng)變得更加通用，并且如果可 編程的計量系統(tǒng)包括特征使得它們能夠容易地被連接以提供"自由的"、熟悉的、容易得到 的這種遠程設(shè)備的功能，從而補充這種計量系統(tǒng)的原有操作和編程環(huán)境能力，則將是令人 期待的。
[0020] 如本文所公開的，通常不與計量系統(tǒng)相關(guān)聯(lián)的遠程設(shè)備可以被集成到計量系統(tǒng)的 編程環(huán)境中，以便提供可以被用于輔助編程和/或注釋被編程的測量操作等的附加數(shù)據(jù)。 具體地，這樣的設(shè)備可以被鏈接在具有計量系統(tǒng)的配置中，使得相對不熟練的用戶可以在 部件加工程序中和/或它們在編輯環(huán)境中的表示中嵌入補充或參考信息，同時創(chuàng)建和/或 編輯部件加工程序（例如，典型值、設(shè)置指令、畫面和/或視頻、和/或被編程的指令或操作 的解釋等）。
[0021] 圖1是示出根據(jù)在本文中所述的方法可以使用的一個示例性的機器視覺檢查系 統(tǒng)10的各種典型的組件的圖。機器視覺檢查系統(tǒng)10包括與控制計算機系統(tǒng)14連接以交 換數(shù)據(jù)和控制信號（例如通過連接器或無線連接）的視覺測量機器12。控制計算機系統(tǒng) 14還與監(jiān)視器或顯示器16、打印機18、操縱桿22、鍵盤24和鼠標26連接以交換數(shù)據(jù)和控 制信號。監(jiān)視器或顯示器16可以顯示適合于對機器視覺檢查系統(tǒng)10的操作進行控制和/ 或編程的用戶界面。將意識到，在各種實施例中，觸摸屏平板電腦等可以代替地和/或冗余 地提供計算機系統(tǒng)14、顯示器16、操縱桿22、鍵盤24和鼠標26中的任何一個或全部的功 能。
[0022] 控制計算機系統(tǒng)14通?？梢杂芍T如個人計算機、服務(wù)器計算機、小型計算機、大 型機計算機、包括之前的任何一個的分布式計算環(huán)境等的任何計算系統(tǒng)或設(shè)備組成。一個 或多個處理器可以執(zhí)行軟件以執(zhí)行在本文中描述的功能。處理器包括可編程的通用或?qū)Ｓ?微處理器、可編程的控制器、專用集成電路（ASIC)、可編程的邏輯設(shè)備（PLD)等或者這樣的 設(shè)備的組合。軟件可以被存儲在存儲器中，諸如隨機存取存儲器（RAM)、只讀存儲器（ROM)、 閃存等或者這樣的組件的組合。軟件還可以被存儲在一個或多個存儲設(shè)備中，諸如基于磁 性或光的盤、閃存存儲器或者用于存儲數(shù)據(jù)的任何其他類型的非易失性存儲介質(zhì)。軟件可 以包括一個或多個程序模塊，其包括執(zhí)行特定任務(wù)或?qū)崿F(xiàn)特定抽象數(shù)據(jù)類型的例程、程序、 對象、組件、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)等。在分布式計算環(huán)境中，程序模塊的功能可以組合或分布在多個計 算系統(tǒng)或設(shè)備上，并且以有線或無線的配置經(jīng)由服務(wù)調(diào)用來訪問。
[0023] 視覺測量機器12包括可移動的工件臺架32以及可以包括變焦透鏡或可互換透鏡 的光學成像系統(tǒng)34。機器視覺檢查系統(tǒng)10-般可以與上述的QUICK VISION?系列的視 覺系統(tǒng)和QVPAK?軟件以及類似的最新商用系統(tǒng)相比較。機器視覺檢查系統(tǒng)10還在共 同轉(zhuǎn)讓的美國專利第7, 454, 053號、第7, 324, 682號、第8, 111，905以及第8, 111，938號中