立體車庫控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及立體車庫技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體車庫控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]立體車庫是專門實現(xiàn)各種車輛的自動停放及科學(xué)寄存的存儲設(shè)施，隨著我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速的發(fā)展，大中型城市建設(shè)的不斷加強(qiáng)，城市交通擁堵和停車成了影響城市發(fā)展的重要因素，路邊停車和傳統(tǒng)的自走式停車庫已經(jīng)不能適應(yīng)城市發(fā)展的要求，再加上我國汽車保有量的不斷增加，立體車庫成為解決這一問題的必然途徑。
[0003]立體車庫主要有升降橫移式、垂直循環(huán)式、巷道堆垛式、垂直提升式及圓型水平循環(huán)式幾種類型。其中，升降橫移式具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、安全可靠、造價低廉等優(yōu)勢，在國內(nèi)立體車庫市場上占有優(yōu)勢。
[0004]我國機(jī)械停車設(shè)備經(jīng)過了十多年的研制、開發(fā)與使用，現(xiàn)有產(chǎn)品的質(zhì)量有很大的提高，尤其是變頻調(diào)速、激光測距、IC卡觸摸屏等新興智能控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感器技術(shù)在停車設(shè)備上的應(yīng)用，大大提高了產(chǎn)品的高技術(shù)含量和現(xiàn)代化水平。在升降橫移式立體車庫控制系統(tǒng)中，控制器是其核心部件之一，它的性能直接影響立體車庫存取車的效率。
[0005]通過單片機(jī)這種高度集成電路的芯片，可以形成各式各樣的控制系統(tǒng)，采用單片機(jī)為核心的大型控制系統(tǒng)具有成本低、效益高的優(yōu)點，但這需要研發(fā)者有足夠的研發(fā)水平和經(jīng)驗才能使系統(tǒng)完美運行。而且如果用單片機(jī)直接開發(fā)控制系統(tǒng)，還必須進(jìn)行相應(yīng)的抗干擾設(shè)計，這些設(shè)計的針對性很強(qiáng)，只對特定系統(tǒng)有效，通用性不高。
[0006]申請?zhí)枮?00820161285.7的實用新型公開了一種立體車庫控制系統(tǒng)，其包括PLC、與PLC的控制信號輸出端相連的自動存取車執(zhí)行系統(tǒng)、與PLC的控制命令輸入輸出端相連的觸摸屏。所述PLC具有遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)通訊端，其與監(jiān)控中心的上位機(jī)相連。上位機(jī)可實時監(jiān)控PLC或自動存取車執(zhí)行系統(tǒng)的工作狀態(tài)，確保使用安全。監(jiān)視系統(tǒng)實時攝取汽車存取動作，并將視頻信號發(fā)送至PLC，并由PLC送至上位機(jī)，并采用MCGS組態(tài)軟件實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。但是該實用新型并沒有公開具體的控制方法。
[0007]由此可見，上述現(xiàn)有控制系統(tǒng)或方法顯然仍存在有不便與缺陷，而亟待加以進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種立體車庫控制方法，本發(fā)明結(jié)合實時監(jiān)控的MCGS組態(tài)軟件和高性能的可編程控制器PLC，控制快速準(zhǔn)確，編程簡潔明了，運行過程簡單。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種立體車庫控制方法，包括:
[0010]用戶選擇存車，并選擇車庫和車位；
[0011]MCGS組態(tài)軟件判斷當(dāng)前選擇的車庫和車位是否可存；
[0012]若當(dāng)前選擇的車庫和車位不可存，則所述MCGS組態(tài)軟件根據(jù)車位情況向PLC發(fā)出相應(yīng)的報警信號，所述PLC根據(jù)報警信號進(jìn)行相應(yīng)的報警提示；
[0013]若當(dāng)前選擇的車庫和車位可存，則所述MCGS組態(tài)軟件判斷當(dāng)前選擇的車位位于車庫第幾層；
[0014]若當(dāng)前選擇的車位于車庫的第一層，則車輛直接行使至當(dāng)前選擇的車位上，完成存車；
[0015]若當(dāng)前選擇的車位于車庫的第二層及以上，則所述MCGS組態(tài)軟件向所述PLC發(fā)出左/右/下移信號，所述PLC根據(jù)左/右/下移信號控制相應(yīng)車位的電機(jī)開關(guān)的閉合，使相應(yīng)車位的載車板進(jìn)行相應(yīng)的左/右/下移，從而將當(dāng)前選擇的車位的下層留出空位，并使當(dāng)前選擇的車位的載車板通過空位下移到第一層；
[0016]車輛行使至當(dāng)前選擇的車位的載車板上，所述MCGS組態(tài)軟件通過向所述PLC發(fā)出上移信號，控制車位的載車板上升至原來位置，完成存車；
[0017]用戶按下復(fù)位鍵，所述MCGS組態(tài)軟件向PLC發(fā)出復(fù)位信號，所述PLC根據(jù)復(fù)位信號對所述PLC進(jìn)行復(fù)位。
[0018]其中，所述若當(dāng)前選擇的車庫和車位不可存，則所述MCGS組態(tài)軟件根據(jù)車位情況向PLC發(fā)出相應(yīng)的報警信號，所述PLC根據(jù)報警信號進(jìn)行相應(yīng)的報警提示，具體包括:
[0019]若當(dāng)前選擇的車庫當(dāng)前已停放車的數(shù)量為最大可停車數(shù)量，則所述MCGS組態(tài)軟件向PLC發(fā)出車滿報警信號，所述PLC根據(jù)車滿報警信號進(jìn)行車滿報警提示；
[0020]若當(dāng)前選擇的車位已停放車輛，則所述MCGS組態(tài)軟件向PLC發(fā)出占位報警信號，所述PLC根據(jù)占位報警信號進(jìn)行占位報警提示；
[0021]若當(dāng)前選擇的車位是無載車板的空位，則所述MCGS組態(tài)軟件向PLC發(fā)出無車位報警信號，所述PLC根據(jù)無車位報警信號進(jìn)行無車位報警提示。
[0022]其中，所述若當(dāng)前選擇的車位于車庫的第二層及以上，則所述MCGS組態(tài)軟件向所述PLC發(fā)出左/右/下移信號，所述PLC根據(jù)左/右/下移信號控制相應(yīng)車位的電機(jī)開關(guān)的閉合，使相應(yīng)車位的載車板進(jìn)行相應(yīng)的左/右/下移，具體包括:
[0023]若當(dāng)前選擇的車位于車庫的第二層及以上，則根據(jù)當(dāng)前選擇的車位號確定當(dāng)前選擇的車位的下層需要空出的需求空位號；
[0024]若下層的空位的編號小于需求空位號，則所述MCGS組態(tài)軟件向所述PLC發(fā)出左移信號，所述PLC根據(jù)左移信號控制左移電機(jī)開關(guān)閉合，使下層空位右側(cè)的載車板左移；
[0025]若下層的空位的編號大于需求空位號，則所述MCGS組態(tài)軟件向所述PLC發(fā)出右移信號，所述PLC根據(jù)右移信號控制右移電機(jī)開關(guān)閉合，使下層空位左側(cè)的載車板右移；
[0026]直至當(dāng)前選擇的車位的所有下層的空位的編號等于需求空位號，所述MCGS組態(tài)軟件向所述PLC發(fā)出下移信號，所述PLC根據(jù)下移信號控制下移電機(jī)開關(guān)閉合，使當(dāng)前選擇的車位的載車板通過空位下移至第一層。
[0027]其中，在所述MCGS組態(tài)軟件通過向所述PLC發(fā)出上移信號時，不進(jìn)行其他操作，實現(xiàn)互鎖功能。
[0028]本發(fā)明還公開了一種立體車庫控制方法，包括:
[0029]用戶選擇取車，并選擇車庫和車位；
[0030]MCGS組態(tài)軟件判斷當(dāng)前選擇的車庫和車位是否可?。?br>[0031]若當(dāng)前選擇的車庫和車位不可取，則所述MCGS組態(tài)軟件根據(jù)車位情況向PLC發(fā)出相應(yīng)的報警信號，所述PLC根據(jù)報警信號進(jìn)行相應(yīng)的報警提示；
[0032]若當(dāng)前選擇的車庫和車位可取，則所述MCGS組態(tài)軟件判斷當(dāng)前選擇的車位位于車庫第幾層；
[0033]若當(dāng)前選擇的車位于車庫的第一層，則用戶直接行至當(dāng)前選擇的車位上，取走車輛，完成取車；
[0034]若當(dāng)前選擇的車位于車庫的第二層及以上，則所述MCGS組態(tài)軟件向所述PLC發(fā)出左/右/下移信號，所述PLC根據(jù)左/右/下移信號控制相應(yīng)車位的電機(jī)開關(guān)的閉合，使相應(yīng)車位的載車板進(jìn)行相應(yīng)的左/右/下移，從而將當(dāng)前選擇的車位的下層留出空位，并使當(dāng)前選擇的車位的載車板通過空位下移到第一層；
[0035]用戶行至當(dāng)前選擇的車位的載車板上，取走車輛，所述MCGS組態(tài)軟件通過向所述PLC發(fā)出上移信號，控制當(dāng)前選擇的車位的載車板上升至原來位置，完成取車；
[0036]用戶按下復(fù)位鍵，所述MCGS組態(tài)軟件向PLC發(fā)出復(fù)位信號，所述PLC根據(jù)復(fù)位信號對所述PLC進(jìn)行復(fù)位。
[0037]其中，所述若當(dāng)前選擇的車庫和車位不可取，則所述MCGS組態(tài)軟件根