一種粘土機(jī)器人及其制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及教育娛樂機(jī)器人、智能玩具和教具領(lǐng)域，具體而言，涉及一種粘土機(jī)器人及其制作方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，傳統(tǒng)的教育娛樂機(jī)器人、智能玩具或其它智能設(shè)備外殼主要采用塑料、金屬等外形固定化的結(jié)構(gòu)件制作外形。外殼固定化的方式能夠滿足絕大部分產(chǎn)品的應(yīng)用需求，不便于滿足個(gè)性化訂制外觀的需求。即便是部分教育機(jī)器人產(chǎn)品提供了積木式的零配件供用戶制作使用，依舊限制了青少年這樣特殊的用戶群體發(fā)揮其充分的想象力。并且，通過模具的方式制作外形，需要通過“毛坯制造”、“試模”等各種生產(chǎn)服務(wù)活動(dòng)。雖然在大批量的情況下具有效率高、成本低等好處；但是，制作工序復(fù)雜，而且單個(gè)制造成本高。
[0003]另外，3D打印技術(shù)彌補(bǔ)了固定化模型在應(yīng)用中的不足，為外殼的個(gè)性化制作提供了一種更加自由的制作方法，但是3D打印技術(shù)的應(yīng)用需要學(xué)習(xí)專業(yè)的工具軟件等，具有一定的技術(shù)門檻。隨著技術(shù)發(fā)展，少數(shù)3D打印機(jī)已經(jīng)提供了手繪等功能，但是會(huì)大大的限制繪制的外形。因此，3D打印的方式依舊會(huì)很大程度上的限制大眾群體(尤其是青少年群體)參與到外形制作的過程中。并且，3D打印技術(shù)雖然可以省去模具制作的各種工序，但是3D打印技術(shù)還存在打印速度較慢、制作成本較高等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種粘土機(jī)器人及其制作方法，以有效提高現(xiàn)有的機(jī)器人、智能玩偶等其他智能設(shè)備中，用戶自定義外殼時(shí)所消耗的成本和難度。
[0005]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種粘土機(jī)器人，包括:控制系統(tǒng)和粘土外衣，所述粘土外衣包裹所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括電源模塊、控制器和執(zhí)行模塊，所述電源模塊為所述控制器和所述執(zhí)行模塊供電，所述控制器內(nèi)存儲(chǔ)有第一動(dòng)作指令，所述控制器用于發(fā)送所述第一動(dòng)作指令至所述執(zhí)行模塊，觸發(fā)所述執(zhí)行模塊根據(jù)所述第一動(dòng)作指令執(zhí)行第一預(yù)設(shè)動(dòng)作。
[0006]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第一種可能實(shí)施方式，其中，所述控制系統(tǒng)還包括傳感器，所述控制器內(nèi)還預(yù)設(shè)有第二動(dòng)作指令，所述傳感器與所述控制器連接，所述傳感器用于采集外界輸入的傳感信息，將所述傳感信息發(fā)送至所述控制器，觸發(fā)所述控制器發(fā)送所述第二動(dòng)作指令至所述執(zhí)行模塊，所述第二動(dòng)作指令觸發(fā)所述執(zhí)行模塊執(zhí)行第二預(yù)設(shè)動(dòng)作。
[0007]結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第二種可能實(shí)施方式，其中，還包括機(jī)器人骨架，所述控制器內(nèi)還預(yù)設(shè)有第三動(dòng)作指令，所述粘土外衣包裹所述機(jī)器人骨架，所述執(zhí)行模塊包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)用于接收所述控制器發(fā)送的第三動(dòng)作指令，控制所述機(jī)器人骨架執(zhí)行第三預(yù)設(shè)動(dòng)作。
[0008]結(jié)合第一方面的第二種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第三種可能實(shí)施方式，其中，所述控制系統(tǒng)還包括通訊模塊，所述通訊模塊用于接收用戶發(fā)送的控制指令并將所述控制指令發(fā)送至所述控制器，所述通訊模塊還用于將所述控制器內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)推送給用戶。
[0009]結(jié)合第一方面的第三種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第四種可能實(shí)施方式，其中，所述控制系統(tǒng)還包括接口模塊，所述接口模塊用于為所述控制器外接軟件開發(fā)模塊提供接口。
[0010]結(jié)合第一方面的第一種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第一方面的第五種可能實(shí)施方式，其中，所述傳感器包括電流傳感器，所述粘土外衣包括具有導(dǎo)電功能的導(dǎo)電粘土，所述導(dǎo)電粘土用于為所述電流傳感器采集人體靜電提供電流傳輸通道，所述電流傳感器用于將采集的人體靜電發(fā)送至所述控制器。
[0011]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種如第一方面所述的粘土機(jī)器人的制作方法，包括:
[0012]安裝控制系統(tǒng)及線路；
[0013]將粘土制作成機(jī)器人外形并包裹住所述控制系統(tǒng)及線路。
[0014]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第二方面的第一種可能實(shí)施方式，其中，所述控制系統(tǒng)包括控制器、電源、傳感器和執(zhí)行模塊；
[0015]所述安裝控制系統(tǒng)及線路，包括:
[0016]將所述控制器、電源、傳感器和執(zhí)行模塊均獨(dú)立封裝模塊；
[0017]選擇所需的獨(dú)立模塊；
[0018]將所選的獨(dú)立模塊集成到電路板上，將各獨(dú)立模塊電連接。
[0019]結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第二方面的第二種可能實(shí)施方式，其中，所述控制系統(tǒng)包括控制器、電源模塊、電源開關(guān)、重力傳感器和揚(yáng)聲器，所述粘土機(jī)器人包括底座；
[0020]所述安裝控制系統(tǒng)及線路，包括:
[0021]將所述電源模塊、所述重力傳感器和所述控制器集成到同一個(gè)印刷電路板上構(gòu)成集成電路模塊，將所述電源開關(guān)通過飛線分別與所述電源模塊和所述控制器連接，所述電源開關(guān)用于控制所述控制電路的電源的通斷，所述揚(yáng)聲器與所述控制器通過飛線連接；
[0022]所述的將粘土制作成機(jī)器人外形并包裹住所述控制系統(tǒng)及線路，包括:
[0023]將所述集成電路模塊安裝在所述底座；
[0024]將粘土分為主體粘土和裝飾粘土 ；
[0025]主體粘土將所述集成電路模塊包裹在所述主體粘土內(nèi)部后填充所述底座，將與所述電源開關(guān)連接的飛線和與所述揚(yáng)聲器連接的飛線包裹于所述主體粘土內(nèi)部，所述電源開關(guān)的開關(guān)柄和所述揚(yáng)聲器位于所述主體粘土的外表面；
[0026]將所述裝飾粘土制作成裝飾模塊安裝在所述主體粘土上。
[0027]結(jié)合第二方面或第二方面的第一種可能實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例還提供了第二方面的第三種可能實(shí)施方式，其中，所述安裝控制系統(tǒng)及線路，包括:
[0028]搭建機(jī)器人骨架；
[0029]將所述控制系統(tǒng)安裝到所述機(jī)器人骨架上，完成所述執(zhí)行模塊與所述機(jī)器人骨架的連接，其中，所述執(zhí)行模塊控制所述機(jī)器人骨架動(dòng)作；
[0030]將用于控制所述控制系統(tǒng)內(nèi)的執(zhí)行模塊執(zhí)行預(yù)設(shè)動(dòng)作的程序加載至所述控制系統(tǒng)內(nèi)；
[0031]將所述粘土制作成機(jī)器人外形并包裹住所述控制系統(tǒng)及線路，包括:
[0032]將所述粘土制作成機(jī)器人外形并包裹住所述機(jī)器人骨架、所述控制系統(tǒng)及線路。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例所述控制系統(tǒng)由粘土外衣，使類似不倒翁等人偶的外形可以通過粘土自由塑造，與現(xiàn)有的塑料、機(jī)械等材質(zhì)的積木機(jī)器人，粘土機(jī)器人外形方面具有更佳的自由度，比起3D打印出機(jī)器人外形的技術(shù)采用粘土進(jìn)行捏造的方式更方便操作，也讓用戶能夠更多的參與到機(jī)器人的外形設(shè)計(jì)及制作過程。有效提高了現(xiàn)有的機(jī)器人、智能玩偶等其他智能設(shè)備中，用戶自定義外殼時(shí)所消耗的成本和難度。
[0034]再者，本發(fā)明實(shí)施例中，通過傳感器、控制系統(tǒng)和機(jī)器人骨架使的原本不具有任何動(dòng)作以及功能的粘土玩偶能夠執(zhí)行動(dòng)作、發(fā)出聲音、感受外界信息以及執(zhí)行其他功能等。
[0035]并且，用戶制作所述粘土機(jī)器人的成本低，制作速度快。
[0036]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。
【附圖說明】
[0037]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。通過附圖所示，本發(fā)明的上述及其它目的、特征和優(yōu)勢(shì)將更加清晰。在全部附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相同的部分。并未刻意按實(shí)際尺寸等比例縮放繪制附圖，重點(diǎn)在于示出本發(fā)明的主旨。
[0038]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種粘土機(jī)器人的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
[0039]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的另一種粘土機(jī)器人的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)框圖；
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