一種電腦鼠迷宮自動(dòng)擺放裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種可自動(dòng)擺放電腦鼠迷宮的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂“電腦鼠”，英文名叫做MicroMouse，是使用嵌入式微控制器、傳感器和機(jī)電運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成的一種智能行走裝置的俗稱，它可以在“迷宮”中自動(dòng)記憶和選擇路徑，尋找出口，最終達(dá)到所設(shè)定的目的地。IEEE國(guó)際電腦鼠比賽作為高級(jí)別比國(guó)際賽事，已在全世界得到廣泛開展，我國(guó)211、985院校、地方高等院校、專科院校每年都有大量學(xué)生參與此比賽。本比賽考察選手電腦鼠對(duì)未知迷宮的搜索能力和迷宮行走性能，時(shí)間越短的找到迷宮出口者成績(jī)?cè)礁?。由于迷宮的設(shè)計(jì)直接影響到電腦鼠的比賽水平，在比賽前最終迷宮方案為高級(jí)保密方案。但迷宮方案難免會(huì)遭到人為因素或客觀條件的泄露，影響公平性。并且因?yàn)槊詫m較大，迷宮的擺放往往要耗費(fèi)大量的人力和時(shí)間，而且人工的擺放還會(huì)出現(xiàn)迷宮擋板松動(dòng)、傾斜、高度不一等各種問題，在一定程度上影響了電腦鼠的比賽結(jié)果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明是設(shè)計(jì)發(fā)明了一種自動(dòng)擺放迷宮裝置。本裝置由迷宮生成軟件及迷宮擺放裝置構(gòu)成。迷宮生成軟件可以隨機(jī)生成符合比賽的地圖，并通過(guò)數(shù)據(jù)線發(fā)送給迷宮擺放裝置。擺放裝置可以由嵌入式程序控制電機(jī)等各部分模塊，完成電腦鼠比賽迷宮的擺放生成。
[0004]該裝置的2個(gè)迷宮格的側(cè)面剖視圖如圖1所示，迷宮的一個(gè)小格由2根加長(zhǎng)迷宮立柱，迷宮地面板2，迷宮升降板4，迷宮擋板6和迷宮擋板阻擋裝置3共同組成。圖2和圖3為迷宮整體的描述圖，迷宮的主體由迷宮地面板2，迷宮升降板4，以及4根迷宮支撐穩(wěn)定桿7和迷宮升降桿8組成。圖4為迷宮俯視圖，為擋板全部升起時(shí)迷宮的樣子。
[0005]迷宮生成過(guò)程具體過(guò)程為加長(zhǎng)的迷宮立柱1，會(huì)延長(zhǎng)到迷宮地面2下一段距離，用于引導(dǎo)和固定迷宮擋板6 ;迷宮升降板4用于抬起存放在迷宮地面2與迷宮升降板4之間的迷宮擋板6 ;在擺放迷宮開始時(shí)，首先先升起升降板4，帶動(dòng)所有迷宮擋板到達(dá)迷宮地面2之上(圖5);根據(jù)程序控制，一部分擋板應(yīng)留在地面之上，另一部分擋板應(yīng)退回到地板之下，通過(guò)控制擋板阻擋裝置3可實(shí)現(xiàn)此功能，即用于阻擋迷宮擋板6隨著迷宮升降板4的下降而下降；當(dāng)應(yīng)留在地面之上的擋板被阻擋裝置3阻擋和固定后，升降板4再次回到原位置(圖6)。通孔5使得迷宮升降板4得以順利升降并起到了輔助穩(wěn)固作用。迷宮支持穩(wěn)定桿7位于整體迷宮的四個(gè)角，起到了支撐與穩(wěn)固的作用。迷宮升降桿8用來(lái)控制迷宮升降板的升降。
[0006]整個(gè)地圖生成和擺放工作，僅需要一次抬升升降板即可實(shí)現(xiàn)，縮短了迷宮擺放時(shí)間。實(shí)現(xiàn)了快速的迷宮切換，從而縮短了迷宮擺放完成和比賽開始之間的時(shí)間，提高了比賽的效率和公平性。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是迷宮自動(dòng)擺放裝置的兩個(gè)迷宮格側(cè)面剖視圖。
[0008]圖2是迷宮自動(dòng)擺放裝置的整體俯視圖。
[0009]圖3是迷宮自動(dòng)擺放裝置的整體側(cè)面剖視圖。
[0010]圖4是四個(gè)迷宮格的迷宮組件的俯視圖。
[0011]圖5是迷宮準(zhǔn)備升起時(shí)一個(gè)迷宮格的側(cè)面剖視圖。
[0012]圖6是迷宮準(zhǔn)備下降時(shí)一個(gè)迷宮格的側(cè)面剖視圖。
[0013]圖中附圖標(biāo)注的含義:1.迷宮立柱，2.迷宮地面板，3.擋板阻擋裝置，4.升降板，
5.通孔，6.迷宮擋板，7.迷宮支撐穩(wěn)定桿，8.迷宮升降桿。
【具體實(shí)施方式】
[0014]實(shí)施方式一:
[0015]按下迷宮自動(dòng)擺放裝置的ON按鈕，開機(jī)上電，通過(guò)數(shù)據(jù)線將由迷宮生成軟件生成的程序下載到迷宮自動(dòng)擺放裝置的芯片中，按下Start按鈕，迷宮擺放裝置開始運(yùn)行:首先按照程序控制迷宮阻擋裝置縮回復(fù)位到原位置，電機(jī)帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)，引起導(dǎo)軌上的滑塊向上運(yùn)動(dòng)，滑塊拉動(dòng)迷宮升降板上升將所有的迷宮的擋板托送到迷宮地面之上，此時(shí)迷宮所有的立柱均有擋板與之相連，根據(jù)預(yù)先的軟件編程，相應(yīng)位置的迷宮阻擋裝置作用，繼電器通電，兩側(cè)夾板距離靠近，通過(guò)摩擦力或擋板上的凹槽將需要留在迷宮地面之上的擋板卡主，同時(shí)控制電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，引起導(dǎo)軌上的滑塊向下滑動(dòng)，滑塊拉動(dòng)迷宮升降板下降，當(dāng)迷宮升降板下降到原位置即迷宮擋板的上表面與迷宮地面平齊時(shí)，留在迷宮地面上的擋板即形成了可供電腦鼠比賽的迷宮。當(dāng)迷宮使用完畢時(shí)，按下OFF按鈕，則迷宮自動(dòng)擺放裝置關(guān)機(jī)停止運(yùn)行。當(dāng)關(guān)機(jī)時(shí)需要收起所有迷宮擋板時(shí)，先按下Close按鈕，此時(shí)，迷宮升降板上升，當(dāng)上升到預(yù)定位置時(shí)，所有迷宮阻擋裝置的繼電器斷電，兩側(cè)夾板在彈簧的拉力下收回。同時(shí)迷宮升降板下降，將所有的迷宮擋板收回到迷宮地面之下。再按OFF按鈕，關(guān)機(jī)，即可實(shí)現(xiàn)迷宮擺放裝置的輕松搬運(yùn)與攜帶。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.電腦鼠迷宮自動(dòng)擺放裝置，其特征在于:通過(guò)電機(jī)控制的迷宮升降板與擋板阻擋裝置的協(xié)同工作能夠?qū)崿F(xiàn)迷宮的快速生成。
2.如權(quán)利要求1所述的電腦鼠迷宮自動(dòng)擺放裝置，其特征在于擋板阻擋裝置接受軟件的控制達(dá)到阻擋擋板下降的作用，其形式可以通過(guò)繼電器控制兩側(cè)夾板，當(dāng)繼電器通電時(shí)，兩側(cè)夾板距離靠近，通過(guò)摩擦力將擋板固定；當(dāng)繼電器斷電后，夾板上的彈簧裝置會(huì)將夾板吸引回原始位置，擋板不再被固定，下沉到迷宮地板之下。但擋板阻擋裝置并不局限于繼電器，也可以使其他機(jī)械、電磁等可固定擋板的類似結(jié)構(gòu)。
3.如權(quán)利要求1所述的電腦鼠迷宮自動(dòng)擺放裝置，其特征在于迷宮升降板材料可以為金屬、玻璃或者塑料；迷宮立柱延長(zhǎng)段，其材料可以為金屬、玻璃或者塑料。
4.如權(quán)利要求1所述的電腦鼠迷宮自動(dòng)擺放裝置，其特征在于電機(jī)可以為直流電機(jī)或交流電機(jī)，導(dǎo)軌可以為金屬、玻璃或者塑料。
5.如權(quán)利要求1所述的電腦鼠迷宮自動(dòng)擺放裝置，其特征在于支撐穩(wěn)定桿與升降桿共同完成迷宮升降板的升降，可以為I個(gè)升降桿4個(gè)支撐桿，也可以為多個(gè)升降桿；升降桿和支撐桿的位置也不局限為中間和四個(gè)角。
【專利摘要】本發(fā)明是設(shè)計(jì)發(fā)明了一種自動(dòng)擺放迷宮裝置。本裝置由迷宮生成軟件及迷宮擺放裝置構(gòu)成。迷宮生成軟件可以隨機(jī)生成符合比賽的地圖，并通過(guò)數(shù)據(jù)線發(fā)送給迷宮擺放裝置。擺放裝置可以由嵌入式程序控制電機(jī)等各部分模塊，完成電腦鼠比賽迷宮的擺放生成。包括迷宮立柱、迷宮地面板、擋板阻擋裝置、升降板、迷宮擋板、迷宮支撐穩(wěn)定桿、迷宮升降桿。
【IPC分類】G05D3-10, G05B19-042
【公開號(hào)】CN104820379
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410826821
【發(fā)明人】王慧泉, 劉凌峰, 王金海
【申請(qǐng)人】天津工業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年8月5日
【申請(qǐng)日】2014年12月26日