是，則在步驟2611中，智能 控制器產(chǎn)生存在事件，從而智能控制器將進行下一個存在確定周期。在完成步驟2608-步 驟2612的for循環(huán)之后，智能控制器通過重置定時器、安排后續(xù)中斷或通過一些其它手段 來安排后續(xù)傳感器事件。
[0122] 圖26B示出在圖26A的步驟2606中調(diào)用的傳感器輸入例行程序。在步驟2614中， 智能控制器接收中斷。在步驟2616中，智能控制器確定與該中斷相關(guān)聯(lián)的特定傳感器，并 在步驟2618中，讀取當前的傳感器輸出并將該傳感器輸出記錄在存儲器中。當記錄的傳感 器輸出能夠指示與存在相關(guān)的狀態(tài)已經(jīng)改變時，如在步驟2620中所確定的，則在步驟2622 中，智能控制器產(chǎn)生存在事件以啟動下一個存在確定周期。
[0123] 圖27A提供在圖16中提供的控制流程圖的步驟1622中調(diào)用的存在例行程序的控 制流程圖。在步驟2702中，智能控制器計算對于受控環(huán)境或?qū)τ谠撌芸丨h(huán)境內(nèi)的區(qū)域累積 的基于傳感器的存在概率。智能控制器可以通過計算對于每個接連考慮的傳感器輸出的概 率并保持滑動平均值或持續(xù)調(diào)整的累積概率，來進行該計算。例如，對于區(qū)域r的存在概率 可以被計算成從多個個體傳感器（用變量i索引）的輸出所計算的個體概率P的滑動平均 值，通過重復(fù)地調(diào)用滑動平均值的例行程序f (P (r)，p，i)實現(xiàn)：
[0124]
【主權(quán)項】
1. 一種智能控制器，包括： 處理器； 存儲在存儲器中的當前控制調(diào)度； 一個或多個傳感器； 存儲器，所述存儲器存儲控制調(diào)度和存在狀態(tài)的指示；以及 存儲在所述存儲器內(nèi)的指令，當所述指令被所述處理器執(zhí)行時，所述指令控制所述智 能控制器： 將來自所述一個或多個傳感器的輸出記錄在存儲器中；以及 每隔一段時間， 使用記錄在存儲器中的傳感器輸出來確定一種或多種類型的實體在受控環(huán)境的區(qū)域 內(nèi)存在的概率， 更新所述存在狀態(tài)的所述指示，以及 在改變所述存在狀態(tài)的所述指示時，對應(yīng)地調(diào)整所述控制調(diào)度。
2. 如權(quán)利要求1所述的智能控制器， 其中，所述處理器包括下列中的一項或多項： 一個或多個本地處理器，和 一個或多個遠程處理器， 其中，所述存儲器包括下列中的一項或多項： 一個或多個本地電子存儲器， 一個或多個本地大容量存儲設(shè)備， 一個或多個遠程電子存儲器，和 一個或多個遠程大容量存儲設(shè)備。
3. 如權(quán)利要求1所述的智能控制器，其中，存儲在所述存儲器中的所述當前控制調(diào)度 包括一個或多個設(shè)定點，每個設(shè)定點與時間以及一個或多個參數(shù)值相關(guān)聯(lián)。
4. 如權(quán)利要求1所述的智能控制器，其中，所述一個或多個傳感器產(chǎn)生輸出，所述智能 控制器從所述輸出估計一種或多種類型的實體在區(qū)域內(nèi)存在的概率，所述一個或多個傳感 器選自響應(yīng)于實體存在的各種類型的傳感器，所述各種類型的傳感器包括： 接近度檢測器，包括電容式接近度檢測器、電容式位移接近度檢測器、電導(dǎo)式接近度檢 測器、磁性接近度檢測器、光學接近度檢測器、熱接近度檢測器、聲納接近度檢測器和其它 類型的接近度檢測器； 運動檢測器，包括被動紅外運動檢測器、超聲運動檢測器、微波運動檢測器和層析成像 運動檢測器； 麥克風和其它類型的聲音檢測器； 電荷耦合檢測器； 低分辨率的數(shù)碼相機； 熱電堆和熱電偶； 二氧化碳傳感器； 水蒸氣檢測器； 壓力傳感器； 流量計； 安全/入口檢測器；和 場強傳感器，所述場強傳感器檢測與實體的存在相關(guān)的場強的時間變化。
5. 如權(quán)利要求1所述的智能控制器，其中，所述智能控制器使用所記錄的傳感器輸出 以及使用附加的能夠電子訪問的信息來確定一種或多種類型的實體在區(qū)域內(nèi)存在的概率， 所述附加的能夠電子訪問的信息包括下列中的一項或多項： 直接的傳感器輸出； 在一個或多個在先時間間隔上記錄的來自傳感器的輸出； 將傳感器輸出值關(guān)聯(lián)到與所述傳感器輸出相關(guān)的存在/不存在概率的表、表達式和其 它數(shù)據(jù)； 用于所述一個或多個傳感器的可信度信息或可靠性信息； 所述當前控制調(diào)度； 歷史的控制調(diào)度和設(shè)定點信息； 歷史的存在/不存在信息，包括所述智能控制器或與所述智能控制器進行通信的其它 智能控制器和遠程計算機系統(tǒng)之前所進行的存在/不存在確定； 各種存在模式確定的分析的結(jié)果；和 從遠程實體獲得的信息，包括來自遠程智能控制器內(nèi)的遠程傳感器的數(shù)據(jù)、來自遠程 計算設(shè)施的數(shù)據(jù)、來自各種用戶設(shè)備的數(shù)據(jù)、和來自所述受控環(huán)境內(nèi)的各種智能器件的數(shù) 據(jù)，所述各種用戶設(shè)備包括蜂窩手機和移動手機。
6. 如權(quán)利要求1所述的智能控制器，其中，確定一種或多種類型的實體在區(qū)域內(nèi)存在 的概率還包括：針對所述受控環(huán)境內(nèi)的一個或多個區(qū)域和容區(qū)確定下列中的一項或多項： 一個或多個存在概率圖；和 一個或多個存在概率標量值。
7. 如權(quán)利要求6所述的智能控制器，其中，所述智能控制器通過如下方式確定一種或 多種類型的實體在所述受控環(huán)境內(nèi)的一個或多個區(qū)域和容區(qū)內(nèi)存在的概率： 針對所述一個或多個區(qū)域和容區(qū)中的每個區(qū)域和容區(qū)， 從根據(jù)所述一個或多個傳感器中的每個傳感器的輸出確定的存在概率標量或存在概 率圖值，確定累積的存在概率標量或累積的存在概率圖值；以及 將規(guī)則應(yīng)用到所述累積的存在概率標量或累積的存在概率圖值，以便基于所述附加的 能夠電子訪問的信息，針對一個或多個附加考慮調(diào)整所述累積的存在概率標量或累積的存 在概率圖值。
8. 如權(quán)利要求1所述的智能控制器，其中，所述智能控制器通過如下方式更新所述存 在狀態(tài)的所述指示： 當針對區(qū)域的存在的概率升高到大于第一閾值時，針對所述區(qū)域設(shè)置所述存在狀態(tài)的 所述指示以指示實體在所述區(qū)域中的存在；以及 當針對區(qū)域的存在的概率下降到小于第二閾值時，針對所述區(qū)域設(shè)置所述存在狀態(tài)的 所述指示以指示實體在所述區(qū)域中的缺失。
9. 如權(quán)利要求1所述的智能控制器，其中，當改變所述存在狀態(tài)的所述指示時，所述智 能控制器通過下列方式中的一種或多種對應(yīng)地調(diào)整所述控制調(diào)度： 改變設(shè)定點參數(shù)值； 沿時間移動設(shè)定點； 刪除設(shè)定點；和 添加設(shè)定點。
10. 如權(quán)利要求1所述的智能控制器，其中，所述智能控制器控制下列中的一項或多 項： HVAC單元； 爐； 空調(diào)； 熱泵； 灌溉系統(tǒng)； 栗； 風扇； 一個或多個光源； 機器； 設(shè)備； 組織；和 系統(tǒng)。
11. 如權(quán)利要求1所述的智能控制器，其中，所述控制調(diào)度的所述設(shè)定點指定下列中的 一項或多項： 溫度； 流體或氣體的流速； 能量消耗的速率； 壓力； 當前密度； 電壓； 機器設(shè)置； 機器部件的位置； 計算狀態(tài)； 機械狀態(tài)；和 處理吞吐量。
12. -種智能恒溫器，包括： 處理器； 存儲在存儲器中的當前控制調(diào)度； 一個或多個傳感器； 調(diào)度界面； 即時控制界面； 存儲器，所述存儲器存儲控制調(diào)度和存在狀態(tài)的指示；以及 存儲在所述存儲器內(nèi)的指令，當所述指令被所述處理器執(zhí)行時，所述指令控制所述智 能恒溫器： 將來自所述一個或多個傳感器的輸出記錄在存儲器中；以及 每隔一段時間， 使用記錄在存儲器中的傳感器輸出來確定一個或多個人在受控環(huán)境的區(qū)域內(nèi)存在的 概率， 更新所述存在狀態(tài)的所述指示，以及 在改變所述存在狀態(tài)的所述指示時，對應(yīng)地調(diào)整所述控制調(diào)度。
13. 如權(quán)利要求12所述的智能恒溫器，其中，存在狀態(tài)的所述指示指示下列項之一： 家庭狀態(tài)； 正常離開狀態(tài)；和 度假離開狀態(tài)。
14. 如權(quán)利要求12所述的智能恒溫器，其中，存在狀態(tài)的所述指示指示下列項之一： 家庭狀態(tài)； 正常離開狀態(tài)； 度假離開狀態(tài)；和 睡眠狀態(tài)。
15. 如權(quán)利要求14所述的智能恒溫器，其中，所述智能恒溫器使用所記錄的傳感器輸 出以及使用附加的能夠電子訪問的信息來確定一個或多個人在區(qū)域內(nèi)存在的概率，所述附 加的能夠電子訪問的信息包括下列中的一項或多項： 直接的傳感器輸出； 在一個或多個在先時間間隔上記錄的來自傳感器的輸出； 將傳感器輸出值關(guān)聯(lián)到與所述傳感器輸出相關(guān)聯(lián)的存在/不存在概率的表、表達式和 其它數(shù)據(jù)； 用于所述一個或多個傳感器的可信度信息或可靠性信息； 所述當前控制調(diào)度； 歷史的控制調(diào)度和設(shè)定點信息； 歷史的存在/不存在信息，包括所述智能恒溫器或與所述智能恒溫器進行通信的其它 智能恒溫器和遠程計算機系統(tǒng)之前所進行的存在/不存在確定； 各種存在模式確定的分析的結(jié)果；和 從遠程實體獲得的信息，包括來自遠程智能恒溫器內(nèi)的遠程傳感器的數(shù)據(jù)、來自遠程 計算設(shè)施的數(shù)據(jù)、來自各種用戶設(shè)備的數(shù)據(jù)、和來自所述受控環(huán)境內(nèi)的各種智能器件的數(shù) 據(jù)，所述各種用戶設(shè)備包括蜂窩手機和移動手機。
16. 如權(quán)利要求14所述的智能恒溫器，其中，所述智能恒溫器通過如下方式確定一個 或多個人在所述受控環(huán)境內(nèi)的一個或多個區(qū)域和容區(qū)內(nèi)存在的概率： 針對所述一個或多個區(qū)域和容區(qū)中的每個區(qū)域和容區(qū)， 確定累積的存在概率值；以及 將規(guī)則應(yīng)用到所述累積的存在概率值，以便基于所述附加的能夠電子訪問的信息，針 對一個或多個附加考慮調(diào)整所述累積的存在概率值。
17. 如權(quán)利要求16所述的智能恒溫器，其中，所述智能恒溫器通過如下方式更新所述 存在狀態(tài)的所述指示： 當針對區(qū)域的存在的概率升高到大于第一閾值時，針對所述區(qū)域設(shè)置所述存在狀態(tài)的 所述指示以指示實體在所述區(qū)域中的存在；以及 當針對區(qū)域的存在的概率下降到小于第二閾值時，針對所述區(qū)域設(shè)置所述存在狀態(tài)的 所述指示以指示實體在所述區(qū)域中的缺失。
18. 如權(quán)利要求12所述的智能恒溫器，其中，當改變所述存在狀態(tài)的所述指示時，所述 智能恒溫器通過下列方式中的一種或多種對應(yīng)地調(diào)整所述控制調(diào)度： 改變設(shè)定點參數(shù)值； 沿時間移動設(shè)定點； 刪除設(shè)定點；和 添加設(shè)定點。
19. 一種包含在智能恒溫器中的方法，所述智能恒溫器包括處理器、存儲在存儲器中的 當前控制調(diào)度、一個或多個傳感器、調(diào)度界面、即時控制界面和存儲控制調(diào)度和存在狀態(tài)的 指示的存儲器，所述方法包括： 將來自所述一個或多個傳感器的輸出記錄在存儲器中；以及 每隔一段時間， 使用記錄在存儲器中的傳感器輸出來確定一個或多個人在受控環(huán)境的區(qū)域內(nèi)存在的 概率， 更新所述存在狀態(tài)的所述指示，以及 在改變所述存在狀態(tài)的所述指示時，對應(yīng)地調(diào)整所述控制調(diào)度。
20. 如權(quán)利要求19所述的方法，其中，使用記錄在存儲器中的傳感器輸出來確定一個 或多個人在受控環(huán)境的區(qū)域內(nèi)存在的概率還使用附加的能夠電子訪問的信息，所述附加的 能夠電子訪問的信息包括下列中的一項或多項： 直接的傳感器輸出； 在一個或多個在先時間間隔上記錄的來自傳感器的輸出； 將傳感器輸出值關(guān)聯(lián)到與所述傳感器輸出相關(guān)的存在/不存在概率的表、表達式和其 它數(shù)據(jù)； 用于所述一個或多個傳感器的可信度信息或可靠性信息； 所述當前控制調(diào)度； 歷史的控制調(diào)度和設(shè)定點信息； 歷史的存在/不存在信息，包括所述智能恒溫器或與所述智能恒溫器進行通信的其它 智能恒溫器和遠程計算機系統(tǒng)之前所進行的存在/不存在確定； 各種存在模式確定的分析的結(jié)果；和 從遠程實體獲得的信息，包括來自遠程智能恒溫器內(nèi)的遠程傳感器的數(shù)據(jù)、來自遠程 計算設(shè)施的數(shù)據(jù)、來自各種用戶設(shè)備的數(shù)據(jù)、和來自所述受控環(huán)境內(nèi)的各種智能器件的數(shù) 據(jù)，所述各種用戶設(shè)備包括蜂窩手機和移動手機。
【專利摘要】本申請涉及智能控制器，該智能控制器使用傳感器輸出和電子存儲的信息來確定一種或多種實體是否存在于受智能控制器控制的區(qū)域、容區(qū)或環(huán)境內(nèi)，上述電子存儲的信息包括電子存儲的規(guī)則、參數(shù)和指令中的一種或多種。智能控制器選擇操作模式并相對于一個或多個實體的存在或缺失修改控制調(diào)度。智能控制器采用反饋信息來連續(xù)地調(diào)整電子存儲的參數(shù)和規(guī)則，以便相對于一個或多個實體的存在或缺失最小化錯誤推斷的數(shù)量且以便最大化受智能控制器控制的各種系統(tǒng)執(zhí)行所選的操作模式的效率。
【IPC分類】F24F11-02, G05D23-24, G05D23-30
【公開號】CN104823121
【申請?zhí)枴緾N201280077440
【發(fā)明人】松岡陽子, 埃文·J.·費舍爾, 馬克·馬爾霍特拉, 麥克·D.·斯特凡斯基, 藍果麗·夏朗, 弗蘭克·E.·阿斯捷
【申請人】谷歌公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2012年9月30日
【公告號】CA2885374A1, EP2901233A1, WO2014051632A1