自走式機(jī)器人、數(shù)據(jù)中心及數(shù)據(jù)中心的維修方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電子裝置，且特別涉及一種自走式機(jī)器人、數(shù)據(jù)中心及數(shù)據(jù)中心的維修方法。
【背景技術(shù)】
[0002]服務(wù)器的基本架構(gòu)和一般的個(gè)人計(jì)算機(jī)大致相同，內(nèi)部配置了中央處理器(Central Process Unit)、存儲(chǔ)器(Memory)、硬盤(Hard Disk)以及主機(jī)板(Mother Board)等電子零組件。相較于個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器通常會(huì)根據(jù)所需提供的服務(wù)而針對(duì)某些零組件來做高規(guī)格的配置。舉例來說，服務(wù)器中可配置數(shù)十顆的存儲(chǔ)裝置來提供大量的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)服務(wù)，或是配置多顆中央處理器、大容量的存儲(chǔ)器來提升負(fù)載能力等等。
[0003]近年來隨著技術(shù)的發(fā)展，服務(wù)器從傳統(tǒng)體積大又占空間的直立式服務(wù)系統(tǒng)，逐漸發(fā)展成將數(shù)臺(tái)機(jī)箱統(tǒng)一管理的機(jī)架服務(wù)(Rack Server)系統(tǒng)。機(jī)架服務(wù)系統(tǒng)是一種外觀按照統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的服務(wù)器，配合機(jī)箱統(tǒng)一使用。機(jī)架服務(wù)器的設(shè)計(jì)宗旨主要是為了盡可能減少服務(wù)器空間的占用。很多專業(yè)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備都是采用機(jī)架式的結(jié)構(gòu)，其多為扁平式，就如同抽屜一般。例如交換機(jī)、路由器、防火墻這些。就機(jī)架服務(wù)系統(tǒng)而言，服務(wù)器零件可從機(jī)柜的前方擺放進(jìn)去。在服務(wù)器零件擺放好后，服務(wù)器零件的線材全部從機(jī)箱的后方引出，統(tǒng)一安置在機(jī)箱的線槽中，便于管理。
[0004]然而，一個(gè)數(shù)據(jù)中心往往包括許多機(jī)架服務(wù)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)。一旦機(jī)架服務(wù)系統(tǒng)中的某一服務(wù)器零件發(fā)生故障，則需由維修人員以人工方式進(jìn)行處理及維修。如此一來，不僅耗時(shí)且相當(dāng)?shù)乩速M(fèi)人力資源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明涉及一種自走式機(jī)器人、數(shù)據(jù)中心及數(shù)據(jù)中心的維修方法，能自動(dòng)地進(jìn)行數(shù)據(jù)中心的維修及處理。一旦機(jī)架服務(wù)系統(tǒng)中的某一服務(wù)器零件發(fā)生故障，則自動(dòng)地更換故障服務(wù)器零件。如此一來，不僅節(jié)省大量的維修時(shí)間，更避免人力資源的浪費(fèi)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，提出一種自走式機(jī)器人。自走式機(jī)器人包括移動(dòng)裝置、機(jī)器手臂、網(wǎng)絡(luò)模塊及處理器。網(wǎng)絡(luò)模塊接收網(wǎng)絡(luò)分組。處理器根據(jù)網(wǎng)絡(luò)分組產(chǎn)生機(jī)柜位置及零件位置。處理器控制移動(dòng)裝置移動(dòng)至機(jī)柜位置，并控制機(jī)器手臂移動(dòng)至零件位置，以更換故障服務(wù)器零件。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，提出一種數(shù)據(jù)中心。數(shù)據(jù)中心包括機(jī)架服務(wù)系統(tǒng)、中央管理系統(tǒng)及自走式機(jī)器人。機(jī)架服務(wù)系統(tǒng)包括服務(wù)器零件及檢測(cè)裝置。服務(wù)器零件及檢測(cè)裝置。檢測(cè)裝置檢測(cè)服務(wù)器零件，并在服務(wù)器零件故障時(shí)，發(fā)出一故障訊息。中央管理系統(tǒng)根據(jù)故障訊息判定服務(wù)器零件為故障服務(wù)器零件，并根據(jù)故障服務(wù)器零件的機(jī)柜位置及零件位置產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)分組。自走式機(jī)器人包括移動(dòng)裝置、機(jī)器手臂、網(wǎng)絡(luò)模塊及處理器。網(wǎng)絡(luò)模塊接收網(wǎng)絡(luò)分組。處理器根據(jù)網(wǎng)絡(luò)分組產(chǎn)生機(jī)柜位置及零件位置。處理器控制移動(dòng)裝置移動(dòng)至機(jī)柜位置，并控制機(jī)器手臂移動(dòng)至零件位置，以更換故障服務(wù)器零件。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，提出一種數(shù)據(jù)中心的維修方法。數(shù)據(jù)中心的維修方法，包括:檢測(cè)服務(wù)器零件，并在服務(wù)器零件故障時(shí)，發(fā)出故障訊息；根據(jù)故障訊息判定服務(wù)器零件為故障服務(wù)器零件，并根據(jù)故障服務(wù)器零件的機(jī)柜位置及零件位置產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)分組；接收網(wǎng)絡(luò)分組；根據(jù)網(wǎng)絡(luò)分組產(chǎn)生機(jī)柜位置及零件位置；以及控制移動(dòng)裝置移動(dòng)至機(jī)柜位置，并控制機(jī)器手臂移動(dòng)至零件位置，以更換故障服務(wù)器零件。
[0009]為了對(duì)本發(fā)明的上述及其他方面有更佳的了解，下文特舉優(yōu)選實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下:
【附圖說明】
[0010]圖1繪示為依照本實(shí)施例的一種數(shù)據(jù)中心的示意圖。
[0011]圖2繪示為依照本實(shí)施例的一種自走式機(jī)器人的示意圖。
[0012]圖3繪示為機(jī)架服務(wù)系統(tǒng)、維修區(qū)及倉儲(chǔ)區(qū)的示意圖。
[0013]圖4繪示為依照本實(shí)施例的一種數(shù)據(jù)中心的維修方法的流程圖。
[0014]圖5繪示為步驟46的細(xì)部流程圖。
[0015]【符號(hào)說明】
[0016]1:數(shù)據(jù)中心
[0017]11:機(jī)架服務(wù)系統(tǒng)
[0018]12:中央管理系統(tǒng)
[0019]13:自走式機(jī)器人
[0020]14:維修區(qū)
[0021]15:倉儲(chǔ)區(qū)
[0022]41 ?46、461 ?462:步驟
[0023]131:移動(dòng)裝置
[0024]132:機(jī)器手臂
[0025]133:網(wǎng)絡(luò)模塊
[0026]134:處理器
【具體實(shí)施方式】
[0027]請(qǐng)參照?qǐng)D1，圖1繪示為依照本實(shí)施例的一種數(shù)據(jù)中心的示意圖。數(shù)據(jù)中心I包括機(jī)架服務(wù)(Rack Server)系統(tǒng)11、中央管理系統(tǒng)12及自走式機(jī)器人13。機(jī)架服務(wù)系統(tǒng)11包括機(jī)柜、服務(wù)器零件及檢測(cè)裝置。機(jī)柜11包括數(shù)個(gè)用以容置服務(wù)器零件的插槽。服務(wù)器零件例如服務(wù)器節(jié)點(diǎn)、服務(wù)器風(fēng)扇、服務(wù)器電源供應(yīng)器或服務(wù)器存儲(chǔ)裝置等，且服務(wù)器零件為模塊化設(shè)計(jì)。檢測(cè)裝置例如為機(jī)柜管理控制器(Rack Management Controller,RMC)及基板管理控制器(Baseboard Management Controller,BMC)?檢測(cè)裝置檢測(cè)機(jī)架服務(wù)系統(tǒng)11的服務(wù)器零件，并在服務(wù)器零件故障時(shí)，發(fā)出故障訊息至中央管理系統(tǒng)12。中央管理系統(tǒng)12根據(jù)故障訊息判定服務(wù)器零件為故障服務(wù)器零件，并根據(jù)故障服務(wù)器零件的機(jī)柜位置及零件位置產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)分組。自走式機(jī)器人13根據(jù)網(wǎng)絡(luò)分組產(chǎn)生機(jī)柜位置及零件位置。自走式機(jī)器人13根據(jù)機(jī)柜位置及零件位置更換故障服務(wù)器零件。
[0028]請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D1及圖2，圖2繪示為依照本實(shí)施例的一種自走式機(jī)器人的示意圖。自走式機(jī)器人13包括移動(dòng)裝置131、機(jī)器手臂132、網(wǎng)絡(luò)模塊133及處理器134。網(wǎng)絡(luò)模塊133接收網(wǎng)絡(luò)分組。處理器134根據(jù)網(wǎng)絡(luò)分組產(chǎn)生機(jī)柜位置及零件位置，處理器控制移動(dòng)裝置131移動(dòng)至機(jī)柜位置，并控制機(jī)器手臂132移動(dòng)至零件位置，以更換故障服務(wù)器零件。
[0029]請(qǐng)同時(shí)參照?qǐng)D2及圖3，圖3繪示為機(jī)架服務(wù)系統(tǒng)、維修區(qū)及倉儲(chǔ)區(qū)的示意圖。當(dāng)機(jī)架服務(wù)系統(tǒng)11需更換故障服務(wù)器零