及高度數(shù)據(jù)。統(tǒng)一稱為第二飛行參數(shù)。
[0041]然后將第一飛行參數(shù)和第二飛行參數(shù)進(jìn)行比較，并判斷數(shù)據(jù)是否一致，若一致則可將第一飛行參數(shù)或第二飛行參數(shù)，或者二者折衷后的飛行參數(shù)送到廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)的發(fā)信機(jī)，由其向外廣播。若數(shù)據(jù)不一致，則進(jìn)行糾錯(cuò)后再送到發(fā)信機(jī)。
[0042]進(jìn)一步地，還可以統(tǒng)計(jì)連續(xù)出錯(cuò)的次數(shù)，如果連續(xù)多次出錯(cuò)，例如連續(xù)10次出錯(cuò)，則表明數(shù)據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)了問(wèn)題，需要進(jìn)行后續(xù)的維護(hù)處理。
[0043]在另一個(gè)實(shí)施例中，所述第一飛行參數(shù)、第二飛行參數(shù)以及用于發(fā)送的飛行參數(shù)均為航跡預(yù)測(cè)信息。
[0044]對(duì)于所述廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)，其可采用跟蹤濾波算法預(yù)測(cè)航跡，但一般存在精度不高的問(wèn)題。
[0045]對(duì)于所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其獲取飛行時(shí)的矢量加速度、當(dāng)前航向角以及速度，根據(jù)對(duì)速度和矢量加速度建模，并計(jì)算出未來(lái)一段時(shí)間的航跡。慣性儀器的數(shù)據(jù)可以對(duì)時(shí)間進(jìn)行積分，比較準(zhǔn)確地預(yù)測(cè)航跡。
[0046]進(jìn)一步地，還可根據(jù)航跡預(yù)測(cè)信息優(yōu)化飛行保護(hù)區(qū)，航跡預(yù)測(cè)信息能夠大概得知飛行器未來(lái)一段時(shí)間活動(dòng)的空域，因此可以在該活動(dòng)的空域設(shè)立保護(hù)區(qū)能夠有效起到?jīng)_突避免的作用，同時(shí)也可盡量將保護(hù)區(qū)最優(yōu)化，不占用多余的空域。
[0047]一種飛行參數(shù)的計(jì)算系統(tǒng)，包括廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。所述廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)用于獲取第一飛行參數(shù)，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)用于獲取第二飛行參數(shù)。所述廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)接收并利用所述第二飛行參數(shù)對(duì)第一飛行參數(shù)進(jìn)行糾錯(cuò)，獲得用于發(fā)送的飛行參數(shù)。
[0048]廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視(ADS-B)技術(shù)是飛行器之間或飛行器與地面站之間只需要相互之間發(fā)送(廣播)各自的數(shù)據(jù)，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行通信、導(dǎo)航和監(jiān)視的技術(shù)。飛行器發(fā)送的數(shù)據(jù)在本實(shí)施例中稱為第一飛行參數(shù)，其是廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)獲取或計(jì)算得出的數(shù)據(jù)。
[0049]慣性導(dǎo)航技術(shù)是以機(jī)載的慣性儀器測(cè)量的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)來(lái)獲得飛行參數(shù)的技術(shù)。慣性儀器通常包括陀螺儀和加速度計(jì)，二者分別可以測(cè)量三維的方向數(shù)據(jù)和三維的加速度數(shù)據(jù)，其通過(guò)給定初始的數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)時(shí)間的積分獲得飛行器的速度、高度以及位置信息。慣性導(dǎo)航技術(shù)不依賴外界信息，并且不易受到電磁干擾。本實(shí)施例中，由慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的飛行數(shù)據(jù)成為第二飛行參數(shù)。
[0050]由于廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)在接收數(shù)據(jù)時(shí)可能存在丟失或跳躍，本步驟利用慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲得的第二飛行參數(shù)對(duì)廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)獲得的第一飛行參數(shù)進(jìn)行糾錯(cuò)，從而獲得可用于發(fā)送(廣播)的飛行參數(shù)。
[0051]所述第一飛行參數(shù)、第二飛行參數(shù)以及用于發(fā)送的飛行參數(shù)均包括經(jīng)度、瑋度、高度以及速度。
[0052]對(duì)于所述廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)，其可從全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GSNN)獲得地理位置信息并計(jì)算得到經(jīng)度、瑋度以及速度；其也可以通過(guò)高度氣壓系統(tǒng)計(jì)算得到高度。其中，所述全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括美國(guó)的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(GPS)、歐洲的伽利略系統(tǒng)以及中國(guó)的北斗系統(tǒng)。
[0053]對(duì)于所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，其通過(guò)陀螺儀和加速度計(jì)獲得三維方向信息和三維加速度信息，并以此計(jì)算經(jīng)度、瑋度、速度以及高度。
[0054]通過(guò)兩個(gè)系統(tǒng)所獲得的飛行參數(shù)的對(duì)比，能夠?qū)w行參數(shù)進(jìn)行糾錯(cuò)，獲得精確的飛行參數(shù)。
[0055]進(jìn)一步地，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)還用于獲取飛行時(shí)的矢量加速度、當(dāng)前航向角以及速度，根據(jù)速度和矢量加速度建模，并計(jì)算出未來(lái)一段時(shí)間的航跡。所述廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)可根據(jù)航跡預(yù)測(cè)信息優(yōu)化飛行保護(hù)區(qū)。
[0056]以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為使描述簡(jiǎn)潔，未對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合都進(jìn)行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本說(shuō)明書(shū)記載的范圍。
[0057]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，本發(fā)明專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛行參數(shù)的計(jì)算方法，包括如下步驟: 從廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)獲取第一飛行參數(shù)； 從慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲取第二飛行參數(shù)； 利用所述第二飛行參數(shù)對(duì)第一飛行參數(shù)進(jìn)行糾錯(cuò)，獲得用于發(fā)送的飛行參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行參數(shù)的計(jì)算方法，其特征在于，所述第一飛行參數(shù)、第二飛行參數(shù)以及用于發(fā)送的飛行參數(shù)均包括經(jīng)度、瑋度、高度以及速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行參數(shù)的計(jì)算方法，其特征在于，所述廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)從全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)獲得地理位置信息并計(jì)算得到經(jīng)度、瑋度以及速度；所述廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)通過(guò)高度氣壓系統(tǒng)計(jì)算得到高度。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的飛行參數(shù)的計(jì)算方法，其特征在于，所述全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)包括全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)、伽利略系統(tǒng)以及北斗系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的飛行參數(shù)的計(jì)算方法，其特征在于，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)陀螺儀和加速度計(jì)獲得三維方向信息和三維加速度信息，并以此計(jì)算經(jīng)度、瑋度、速度以及高度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的飛行參數(shù)的計(jì)算方法，其特征在于，所述第一飛行參數(shù)、第二飛行參數(shù)以及用于發(fā)送的飛行參數(shù)均為航跡預(yù)測(cè)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的飛行參數(shù)的計(jì)算方法，其特征在于，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲取飛行時(shí)的矢量加速度、當(dāng)前航向角以及速度，根據(jù)對(duì)速度和矢量加速度建模，并計(jì)算出未來(lái)一段時(shí)間的航跡。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的飛行參數(shù)的計(jì)算方法，其特征在于，還包括根據(jù)航跡預(yù)測(cè)信息優(yōu)化飛行保護(hù)區(qū)的步驟。
9.一種飛行參數(shù)的計(jì)算系統(tǒng)，包括: 廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)，用于獲取第一飛行參數(shù)； 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，用于獲取第二飛行參數(shù)； 所述廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)接收并利用所述第二飛行參數(shù)對(duì)第一飛行參數(shù)進(jìn)行糾錯(cuò)，獲得用于發(fā)送的飛行參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的飛行參數(shù)計(jì)算系統(tǒng)，其特征在于，所述慣性導(dǎo)航系統(tǒng)還用于獲取飛行時(shí)的矢量加速度、當(dāng)前航向角以及速度，根據(jù)速度和矢量加速度建模，并計(jì)算出未來(lái)一段時(shí)間的航跡。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種飛行參數(shù)的計(jì)算方法，包括如下步驟：從廣播式自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)獲取第一飛行參數(shù)；從慣性導(dǎo)航系統(tǒng)獲取第二飛行參數(shù)；利用所述第二飛行參數(shù)對(duì)第一飛行參數(shù)進(jìn)行糾錯(cuò)，獲得用于發(fā)送的飛行參數(shù)。本發(fā)明還涉及一種飛行參數(shù)的計(jì)算系統(tǒng)。上述計(jì)算方法和系統(tǒng)，通過(guò)在自動(dòng)相關(guān)監(jiān)視系統(tǒng)的基礎(chǔ)上輔以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，可以對(duì)飛行參數(shù)進(jìn)行修正，提高飛行參數(shù)的計(jì)算精度。
【IPC分類】G05D1-10
【公開(kāi)號(hào)】CN104850130
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510176095
【發(fā)明人】王春華, 支俊杰
【申請(qǐng)人】深圳市華信天線技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年4月14日