一種萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的測控系統(tǒng)及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本專利申請涉及電力技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的測控系統(tǒng)及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是一種多檔位、多段式、控制多回路的主令電器，就是可以把不同電流的家電用器轉(zhuǎn)換成其能適用的電壓和電流下正常工作。當(dāng)操作手柄轉(zhuǎn)動時，帶動開關(guān)內(nèi)部的凸輪轉(zhuǎn)動，從而使觸點按規(guī)定順序閉合或斷開。
[0003]傳統(tǒng)的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)只能手動控制，無法實現(xiàn)自動控制或遠(yuǎn)程控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本專利申請的目的在于提供萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的測控系統(tǒng)及方法，實現(xiàn)萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的自動控制或遠(yuǎn)程控制；并且進一步的，本專利申請還可實現(xiàn)對萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的遠(yuǎn)程故障診斷及修復(fù)的目的。
[0005]為實現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本專利申請?zhí)峁┮环N萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的測控系統(tǒng)，連接于萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)連接有為其實現(xiàn)轉(zhuǎn)換位置間轉(zhuǎn)換的各種動作提供驅(qū)動力的步進電機，且所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)內(nèi)對應(yīng)各所述轉(zhuǎn)換位置設(shè)有多個位置傳感器；所述測控系統(tǒng)包括:開關(guān)位置查詢模塊，連接各所述位置傳感器，接收各所述位置傳感器檢測到的傳感信號并分別與預(yù)設(shè)信號比較，以判斷所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位；遙控轉(zhuǎn)換模塊，用于控制所述步進電機驅(qū)動萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)進行所述動作；故障診斷及修復(fù)模塊，用于在所述開關(guān)位置查詢模塊判斷出所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)進行預(yù)定動作但未對應(yīng)到位時，通過遙控轉(zhuǎn)換模塊對萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)進行預(yù)設(shè)操作以診斷故障并修復(fù)；自動重轉(zhuǎn)換模塊，用于在所述故障診斷及修復(fù)模塊修復(fù)故障成功時，通過所述遙控轉(zhuǎn)換模塊來控制所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)重新執(zhí)行出現(xiàn)故障時的動作。
[0006]可選的，所述遙控轉(zhuǎn)換模塊，包括:遙控進位控制模塊及遙控退位控制模塊；所述遙控進位控制模塊，用于執(zhí)行萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的遙控進位作業(yè)，所述遙控進位作業(yè)包括:所述步進電機正轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，根據(jù)所述開關(guān)位置查詢模塊判斷萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行以下步驟:1)若是，則所述測控系統(tǒng)發(fā)送進位成功信號；2)若否，則在預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)嘗試所述步進電機的單步步進的驅(qū)動方式繼續(xù)轉(zhuǎn)動，且每次單步步進均通過所述開關(guān)位置查詢模塊判斷萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)到位，則發(fā)送進位成功信號；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)未到位，則停止所述步進電機，發(fā)送進位失敗信號；所述遙控退位控制模塊，用于執(zhí)行萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的遙控退位作業(yè)，所述遙控退位作業(yè)包括:所述步進電機反轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，根據(jù)所述開關(guān)位置查詢模塊判斷萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行以下步驟:1)若是，則所述測控系統(tǒng)發(fā)送退位成功信號；2)若否，則在預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)嘗試所述步進電機的單步步進的驅(qū)動方式繼續(xù)轉(zhuǎn)動，且每次單步步進均通過所述開關(guān)位置查詢模塊判斷萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)到位，則發(fā)送退位成功信號；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)未到位，則停止所述步進電機，發(fā)送退位失敗信號。
[0007]可選的，所述故障診斷及修復(fù)模塊包括:位置轉(zhuǎn)換失敗診斷及修復(fù)模塊:所述位置轉(zhuǎn)換失敗診斷及修復(fù)模塊，用于在收到所述進位失敗信號的情況下，通過所述遙控退位控制模塊對所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)嘗試退位修復(fù)作業(yè)，所述退位修復(fù)作業(yè)包括:所述步進電機反轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，根據(jù)所述開關(guān)位置查詢模塊判斷萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行以下步驟:1)若是，則所述測控系統(tǒng)發(fā)送退位成功信號；2)若否，則在預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)嘗試所述步進電機的單步步進的驅(qū)動方式繼續(xù)轉(zhuǎn)動，且每次單步步進均通過所述開關(guān)位置查詢模塊判斷萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)到位，則發(fā)送退位修復(fù)成功信號；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)未到位，則停止所述步進電機，發(fā)送退位修復(fù)失敗信號；所述位置轉(zhuǎn)換失敗診斷及修復(fù)模塊，還用于在收到所述退位失敗信號的情況下，通過所述遙控進位控制模塊對所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)嘗試進位修復(fù)作業(yè)，所述進位修復(fù)作業(yè)包括:所述步進電機正轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，根據(jù)所述開關(guān)位置查詢模塊判斷萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行以下步驟:1)若是，則所述測控系統(tǒng)發(fā)送進位成功信號；2)若否，則在預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)嘗試所述步進電機的單步步進的驅(qū)動方式繼續(xù)轉(zhuǎn)動，且每次單步步進均通過所述開關(guān)位置查詢模塊判斷萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)到位，則發(fā)送進位修復(fù)成功信號；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)未到位，則停止所述步進電機，發(fā)送進位修復(fù)失敗信號。
[0008]可選的，所述故障診斷及修復(fù)模塊還包括:無法讀取位置狀態(tài)診斷及修復(fù)模塊，用于對所述位置傳感器及其信號傳輸線路、及步進電機進行檢測。
[0009]可選的，所述自動重轉(zhuǎn)換模塊，用于在所述故障診斷及修復(fù)模塊修復(fù)成功的情況下，在預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)重新執(zhí)行故障出現(xiàn)時未到位的動作并通過所述開關(guān)位置查詢模塊判斷是否轉(zhuǎn)換到位；若在所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)未到位，則禁止所述重新執(zhí)行；若在所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)到位，則允許所述重新執(zhí)行。
[0010]為實現(xiàn)上述目標(biāo)及其他相關(guān)目標(biāo)，本專利申請?zhí)峁┮环N萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的測控方法，應(yīng)用于萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)連接有為其實現(xiàn)轉(zhuǎn)換位置間轉(zhuǎn)換的各種動作提供驅(qū)動力的步進電機，且所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)內(nèi)對應(yīng)各所述轉(zhuǎn)換位置設(shè)有多個位置傳感器；所述測控方法包括:接收各所述位置傳感器檢測到的傳感信號并分別與預(yù)設(shè)信號比較，以判斷所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位；控制所述步進電機驅(qū)動萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)進行所述動作；在所述開關(guān)位置查詢模塊判斷出所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)進行預(yù)定動作但未對應(yīng)到位時，對萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)進行預(yù)設(shè)操作以診斷故障并修復(fù)；在所述故障修復(fù)成功時，控制所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)重新執(zhí)行出現(xiàn)故障時的動作。
[0011]可選的，所述控制所述步進電機驅(qū)動萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)進行所述動作，包括:執(zhí)行萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的遙控進位作業(yè)，所述遙控進位作業(yè)包括:根據(jù)所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位的判斷結(jié)果執(zhí)行以下步驟:1)若是，則發(fā)送進位成功信號；2)若否，則在預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)嘗試所述步進電機的單步步進的驅(qū)動方式繼續(xù)轉(zhuǎn)動，且每次單步步進均判斷萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)到位，則發(fā)送進位成功信號；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)未到位，則停止所述步進電機，發(fā)送進位失敗信號；所述控制所述步進電機驅(qū)動萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)進行所述動作，還包括:執(zhí)行萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的遙控退位作業(yè)，所述遙控退位作業(yè)包括:所述步進電機反轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，判斷萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行以下步驟:1)若是，則發(fā)送退位成功信號；2)若否，則在預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)嘗試所述步進電機的單步步進的驅(qū)動方式繼續(xù)轉(zhuǎn)動，且每次單步步進均判斷萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)到位，則發(fā)送退位成功信號；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)未到位，則停止所述步進電機，發(fā)送退位失敗信號。
[0012]可選的，所述對萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)進行預(yù)設(shè)操作以診斷故障并修復(fù)，包括:在收到所述進位失敗信號的情況下，通過所述遙控退位控制模塊對所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)嘗試退位修復(fù)作業(yè)，所述退位修復(fù)作業(yè)包括:所述步進電機反轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，判斷萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行以下步驟:1)若是，則發(fā)送退位成功信號；2)若否，則在預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)嘗試所述步進電機的單步步進的驅(qū)動方式繼續(xù)轉(zhuǎn)動，且每次單步步進均判斷萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)到位，則發(fā)送退位修復(fù)成功信號；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)未到位，則停止所述步進電機，發(fā)送退位修復(fù)失敗信號；所述對萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)進行預(yù)設(shè)操作以診斷故障并修復(fù)，還包括:在收到所述退位失敗信號的情況下，對所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)嘗試進位修復(fù)作業(yè)，所述進位修復(fù)作業(yè)包括:所述步進電機正轉(zhuǎn)預(yù)設(shè)角度，判斷萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位，并根據(jù)判斷結(jié)果執(zhí)行以下步驟:1)若是，則發(fā)送進位成功信號；2)若否，則在預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)嘗試所述步進電機的單步步進的驅(qū)動方式繼續(xù)轉(zhuǎn)動，且每次單步步進均判斷萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)是否轉(zhuǎn)換到位；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)到位，則發(fā)送進位修復(fù)成功信號；若所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)未到位，則停止所述步進電機，發(fā)送進位修復(fù)失敗信號。
[0013]可選的，所述對萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)進行預(yù)設(shè)操作以診斷故障并修復(fù)，還包括:對所述位置傳感器及其信號傳輸線路、及步進電機進行檢測。
[0014]可選的，所述在所述故障修復(fù)成功時，控制所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)重新執(zhí)行出現(xiàn)故障時的動作，包括:在所述修復(fù)成功的情況下，在預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)重新執(zhí)行故障出現(xiàn)時未到位的動作并判斷是否轉(zhuǎn)換到位；若在所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)未到位，則禁止所述重新執(zhí)行；若在所述預(yù)設(shè)次數(shù)內(nèi)到位，則允許所述重新執(zhí)行。
[0015]綜上所述，本專利申請?zhí)峁┮环N萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)的測控系統(tǒng)及方法，應(yīng)用于萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)，所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)連接有為其實現(xiàn)轉(zhuǎn)換位置間轉(zhuǎn)換的各種動作提供驅(qū)動力的步進電機，且所述萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)內(nèi)對應(yīng)各所述轉(zhuǎn)換位置設(shè)有多個位置傳感器；本專