定位裝置以及plc的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種定位裝置，特別是涉及一種定位裝置以及PLC。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前，存在一種PLC (可編程邏輯控制器)系統(tǒng)，其具有CPU單元(執(zhí)行梯形程序的單元)、以及從CPU單元接收定位啟動指令并向驅(qū)動單元供給定位指令數(shù)據(jù)的定位裝置。在PLC系統(tǒng)的定位裝置中，在從CPU單元接收定位啟動指令之后，且在針對伺服放大器等驅(qū)動單元開始進(jìn)行定位指示(由脈沖輸出或通信進(jìn)行的指示等)之前，產(chǎn)生延遲時間(定位啟動時間)。該延遲時間是用于在接收到定位啟動指令之后進(jìn)行規(guī)定的解析運算而生成定位指令數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)解析時間。由于定位裝置具有的定位功能越多則參數(shù)越多、數(shù)據(jù)的解析越費時，所以存在定位啟動時間變長的傾向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種定位裝置及PLC系統(tǒng)，能夠使用儲存于存儲部中的解析結(jié)果進(jìn)行定位，可以省略數(shù)據(jù)解析的處理，縮短定位啟動時間。
[0004]本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，一種定位裝置，具有:運算部，其對包含動作模式在內(nèi)的定位啟動指令進(jìn)行解析；存儲部，其將動作模式和所述運算部的解析結(jié)果相關(guān)聯(lián)而存儲；以及指令生成部，其在確認(rèn)了與所述定位啟動指令中包含的動作模式對應(yīng)的動作模式已存儲于所述存儲部中的情況下，將與所述對應(yīng)的動作模式相關(guān)聯(lián)的解析結(jié)果讀出，使用讀出的解析結(jié)果，生成用于對控制對象進(jìn)行定位的定位指令數(shù)據(jù)；
[0005]所述存儲部將多個動作模式和多個解析結(jié)果相關(guān)聯(lián)而存儲；所述存儲部將動作模式和所述運算部的解析結(jié)果相關(guān)聯(lián)，以非易失的方式存儲；
[0006]該存儲部包括多個存儲模塊和一個連接所述多個存儲模塊的延遲電路；所述延遲電路包括:命令解碼控制模塊、延遲模塊、若干存儲模塊地址解碼器和鎖存器、若干延遲信號鎖存器和輸出器和用于選擇存儲模塊的地址線；存儲模塊地址解碼器和鎖存器、延遲信號鎖存器和輸出器的數(shù)量均與存儲模塊的數(shù)量相同；用于選擇存儲模塊的地址線連接所有存儲模塊地址解碼器和鎖存器，存儲模塊地址解碼器和鎖存器通過對應(yīng)的存儲模塊選擇信號線連接對應(yīng)的延遲信號鎖存器和輸出器；延遲信號鎖存器和輸出器通過對應(yīng)的延遲后的存儲模塊控制線連接對應(yīng)的存儲模塊；命令解碼控制模塊的激活信號線直接連接所有存儲模塊地址解碼器和鎖存器，激活信號線連接延遲模塊的輸入端，延遲模塊的輸出端段連接所有延遲信號鎖存器和輸出器；命令解碼控制模塊的關(guān)閉信號線直接連接所有存儲模塊地址解碼器和鎖存器和延遲信號鎖存器和輸出器；
[0007]所述指令生成部，在確認(rèn)了與所述定位啟動指令中包含的動作模式對應(yīng)的動作模式?jīng)]有存儲于所述存儲部中的情況下，控制為由所述運算部對所述定位啟動指令進(jìn)行解析，使用由所述運算部解析得到的解析結(jié)果，生成所述定位指令數(shù)據(jù)；
[0008]所述指令生成部，在確認(rèn)了與所述定位啟動指令中包含的動作模式對應(yīng)的動作模式?jīng)]有存儲于所述存儲部中的情況下，控制為由所述運算部對所述定位啟動指令進(jìn)行解析，將由所述運算部解析得到的解析結(jié)果存儲至所述存儲部中；在所述動作模式的動作中確認(rèn)了與接下來動作的在所述定位啟動指令中包含的動作模式?jīng)]有存儲于所述存儲部中的情況下，控制為由所述運算部對所述定位啟動指令進(jìn)行解析，將由所述運算部解析得到的解析結(jié)果存儲至所述存儲部中；
[0009]所述動作模式包含所述控制對象的起點地址，所述指令生成部，在確認(rèn)了與定位啟動指令中包含的起點地址對應(yīng)的起點地址已存儲于所述存儲部中的情況下，將與所述對應(yīng)的起點地址相關(guān)聯(lián)的解析結(jié)果讀出，使用讀出的解析結(jié)果，生成所述定位指令數(shù)據(jù)；
[0010]所述動作模式還包含所述控制對象的絕對移動量，所述指令生成部，在確認(rèn)了與定位啟動指令中包含的起點地址以及絕對移動量對應(yīng)的起點地址以及絕對移動量已存儲于所述存儲部中的情況下，將與所述對應(yīng)的起點地址以及絕對移動量相關(guān)聯(lián)的解析結(jié)果讀出，使用讀出的解析結(jié)果，生成所述定位指令數(shù)據(jù)。
[0011]進(jìn)一步，所述動作模式包含所述控制對象的相對移動量；
[0012]所述指令生成部，在確認(rèn)了與定位啟動指令中包含的相對移動3；對應(yīng)的相對移動量已存儲于所述存儲部中的情況下，將與所述對應(yīng)的相對移動量相關(guān)聯(lián)的解析結(jié)果讀出，使用讀出的解析結(jié)果，生成所述定位指令數(shù)據(jù)；
[0013]所述的定位裝置還具有變換部，該變換部在所述動作模式包含絕對移動量的情況下，將絕對移動量變換為相對移動量；
[0014]所述存儲部將動作模式、所述運算部的解析結(jié)果以及由所述變換部變換得到的相對移動量相關(guān)聯(lián)而存儲；
[0015]所述指令生成部，在確認(rèn)了與定位啟動指令中包含的相對移動3；對應(yīng)的相對移動量已存儲于所述存儲部中的情況下，將與所述對應(yīng)的相對移動量相關(guān)聯(lián)的解析結(jié)果讀出，使用讀出的解析結(jié)果，生成所述定位指令數(shù)據(jù)。
[0016]進(jìn)一步，所述PLC系統(tǒng)設(shè)置有控制裝置，對所述定位裝置進(jìn)行控制，并能夠與周邊裝置連接；所述控制裝置在連接有所述周邊裝置時，將所述定位裝置的所述存儲部的數(shù)據(jù)傳送并寫入至所述周邊裝置，進(jìn)行所述存儲部的存儲內(nèi)容的備份。
[0017]進(jìn)一步，所述控制裝置在連接有所述周邊裝置時，將寫入至所述周邊裝置的數(shù)據(jù)向所述定位裝置傳送而讀出，進(jìn)行所述存儲部的存儲內(nèi)容的恢復(fù)；
[0018]該PLC系統(tǒng)內(nèi)置安全模塊，該安全模塊包括:
[0019]網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺；
[0020]第一電子裝置，用于連接該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺；
[0021]第二電子裝置；以及認(rèn)證平臺，其包括:
[0022]設(shè)定模塊，用于設(shè)定用戶登入該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺的賬號、密碼、限定區(qū)域及信賴區(qū)域；
[0023]登入模塊，用于供該用戶通過該第一電子裝置輸入該賬號及密碼，以經(jīng)由該登入模塊登入該網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺；
[0024]定位模塊，用于獲取該第一電子裝置的第一地理位置信息及該第二電子裝置的第二地理位置信息；以及認(rèn)證模塊，用以判斷該第一電子裝置的該第一地理位置信息是否位于該第二電子裝置的該第二地理位置信息的該限定區(qū)域內(nèi)或該信賴區(qū)域內(nèi)。
[0025]進(jìn)一步，所述控制裝置對所述定位裝置進(jìn)行控制，并能夠與外部存儲介質(zhì)連接；
[0026]所述控制裝置在連接有所述外部存儲介質(zhì)時，將所述定位裝置的所述存儲部的存儲內(nèi)容傳送并寫入至所述外部存儲介質(zhì)，進(jìn)行所述存儲部的存儲內(nèi)容的備份。
[0027]進(jìn)一步，所述控制裝置在連接有所述外部存儲介質(zhì)時，將寫入至所述外部存儲介質(zhì)的數(shù)據(jù)向所述定位裝置傳送而讀出，進(jìn)行所述存儲部的存儲內(nèi)容的恢復(fù)；
[0028]所述的外部存儲介質(zhì)內(nèi)置集群存儲系統(tǒng)，該集群存儲系統(tǒng)包含至少兩個存儲節(jié)點和一個控制裝置，具體包括反向映射表查詢單元，用于當(dāng)所述集群存儲系統(tǒng)中出現(xiàn)故障存儲裝置時，查詢所述故障存儲裝置所在存儲節(jié)點的反向映射表，獲取所述故障存儲裝置中存儲的文件的信息，其中，所述文件被劃分為至少兩個數(shù)據(jù)片；
[0029]元數(shù)據(jù)虛擬卷查詢單元，用于查詢以所述故障存儲裝置所在存儲節(jié)點為主節(jié)點的元數(shù)據(jù)虛擬卷，獲取所述文件中未存儲在所述故障存儲裝置的數(shù)據(jù)片，所述元數(shù)據(jù)虛擬卷是用于存儲文件的元數(shù)據(jù)的虛擬卷；
[0030]數(shù)據(jù)恢復(fù)單元，根據(jù)所獲取的數(shù)據(jù)片恢復(fù)所述文件存儲在所述故障存儲裝置上的數(shù)據(jù)片；
[0031]所述的控制裝置包括:關(guān)于被所述存儲裝置存儲的數(shù)據(jù)，登記由主機(jī)設(shè)定的恢復(fù)可能時間點的登記裝置；根據(jù)來自主機(jī)的要求，將所述登記的恢復(fù)可能時間點的選擇用信息發(fā)送給所述主機(jī)的選擇用信息發(fā)送裝置；根據(jù)所述恢復(fù)可能時間點的選擇用信息，將由所述的主機(jī)指定的數(shù)據(jù)恢復(fù)到指定的恢復(fù)可能時間點的恢復(fù)裝置；
[0032]所述存儲部的存儲內(nèi)容的恢復(fù)方法為:
[0033]當(dāng)所述集群存儲系統(tǒng)中出現(xiàn)故障存儲裝置時，查詢所述故障存儲裝置所在的存儲節(jié)點中保存的反向映射表，通過所述反向