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電路板上下料的控制裝置及方法

文檔序號:8921990閱讀:547來源:國知局
電路板上下料的控制裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電路板生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種電路板上下料的控制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在電路板的生產(chǎn)加工或檢測過程中,一般通過人工將待檢測的電路板送至設(shè)備中去,以進(jìn)行電路板的加工或者檢測。當(dāng)電路板加工或者檢測完畢之后,再由人工從而設(shè)備上下料?,F(xiàn)有技術(shù)中的缺陷是:人工進(jìn)行上下料,不僅增加了人工成本,而且電路板的加工或者檢測的效率極低,不利于大批量生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的主要目的在于:提供一種不僅能夠降低人工成本,而且能夠提高電路板的上下料效率,以提高電路板加工檢測的效率的電路板上下料的控制裝置及方法。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供一種電路板上下料的控制方法,該電路板上下料的控制方法包括:
設(shè)備控制模塊,用于接收用戶輸入的上料或下料的請求指令,并獲取要求上料或下料操作的設(shè)備地址,輸出所述請求指令和所述設(shè)備地址;
上下料小車控制模塊,用于接收所述請求指令以及設(shè)備地址,根據(jù)設(shè)備地址尋找到目標(biāo)設(shè)備,并根據(jù)所述請求指令控制上下料小車對所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行上料或者下料操作。
[0005]優(yōu)選的,所述設(shè)備控制模塊包括:
人機(jī)交互界面,用于接收用戶輸入的上料或者下料的請求指令,并輸出所述請求指令;
設(shè)備地址獲取單元,用于獲取要求進(jìn)行上料或下料操作的設(shè)備地址,并輸出該設(shè)備地址。
[0006]優(yōu)選地,所述上下料小車控制模塊包括:
定位單元,用于接收所述設(shè)備地址,并根據(jù)所述設(shè)備地址進(jìn)行定位操作,以獲取需要上料或者下料的設(shè)備的具體位置;
上下料小車控制單元,控制所述上下料小車行駛至所述設(shè)備的具體位置,并根據(jù)所述請求指令對所述設(shè)備進(jìn)行上料或者下料操作。
[0007]優(yōu)選地,所述設(shè)備地址為設(shè)備編號,所述定位單元根據(jù)接收到的設(shè)備編號以及設(shè)備編號與目標(biāo)地址之間的映射關(guān)系,確定所述設(shè)備的具體位置。
[0008]優(yōu)選地,電路板上下料的控制裝置還包括:
第一 WiFi模塊,用于將所述請求指令和所述設(shè)備地址無線傳輸至所述上下料小車控制豐旲塊;
第二 WiFi模塊,用于通過無線接收的方式接收所述第二 WiFi模塊發(fā)送過來的請求指令和設(shè)備地址。
[0009]此外,本發(fā)明還提供一種電路板上下料的控制方法,該電路板上下料的控制方法包括以下步驟:
接收用戶輸入的上料或下料的請求指令,并獲取要求上料或下料操作的設(shè)備地址,輸出所述請求指令和所述設(shè)備地址;
接收所述請求指令以及設(shè)備地址,根據(jù)設(shè)備地址尋找到目標(biāo)設(shè)備,并根據(jù)所述請求指令控制上下料小車對所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行上料或者下料操作。
[0010]優(yōu)選地,步驟接收用戶輸入的上料或下料的請求指令,并獲取要求上料或下料操作的設(shè)備地址,輸出所述請求指令和所述設(shè)備地址具體包括以下步驟:
接收用戶輸入的上料或者下料的請求指令,并輸出所述請求指令;
獲取要求進(jìn)行上料或下料操作的設(shè)備地址,并輸出該設(shè)備地址。
[0011]優(yōu)選地,步驟接收所述請求指令以及設(shè)備地址,根據(jù)設(shè)備地址尋找到目標(biāo)設(shè)備,并根據(jù)所述請求指令控制上下料小車對所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行上料或者下料操作具體包括以下步驟:
用于接收所述設(shè)備地址,并根據(jù)所述設(shè)備地址進(jìn)行定位操作,以獲取需要上料或者下料的設(shè)備的具體位置;
控制所述上下料小車行駛至所述設(shè)備的具體位置,并根據(jù)所述請求指令對所述設(shè)備進(jìn)行上料或者下料操作。
[0012]優(yōu)選地,所述設(shè)備地址為設(shè)備編號,根據(jù)接收到所述設(shè)備編號以及設(shè)備編號與目標(biāo)地址之間的映射關(guān)系,確定所述設(shè)備所在的具體位置。
[0013]優(yōu)選地,電路板上下料的控制方法還包括以下步驟:
將所述請求指令和所述設(shè)備地址無線傳輸至所述上下料小車控制模塊;
通過無線接收的方式接收所述請求指令和設(shè)備地址。
[0014]本發(fā)明提供的電路板上下料的控制裝置,該控制裝置中的設(shè)備控制模塊接收用戶輸入的上料或下料的請求指令,并獲取要求上料或下料操作的設(shè)備地址,輸出所述請求指令和所述設(shè)備地址。該控制裝置中的上下料小車控制模塊接收所述請求指令以及設(shè)備地址,根據(jù)設(shè)備地址尋找到目標(biāo)設(shè)備,并根據(jù)所述請求指令控制上下料小車對所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行上料或者下料操作。本發(fā)明提供的控制裝置能夠根據(jù)用戶輸入的請求指令,以及設(shè)備的地址,控制上下料小車對設(shè)備進(jìn)行上料或者下料操作,不需要人工進(jìn)行上料或者下料,從而降低了人工成本。此外,本發(fā)明通過智能控制上下料下車動作,精確度高,從而提高了生產(chǎn)加工的效率。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明電路板上下料的控制裝置第一實(shí)施例的模塊示意圖;
圖2為本發(fā)明電路板上下料的控制裝置的設(shè)備控制模塊一實(shí)施例的模塊示意圖;
圖3為本發(fā)明電路板上下料的控制裝置的上下料小車控制模塊一實(shí)施例的模塊示意圖;
圖4為本發(fā)明電路板上下料的控制裝置第二實(shí)施例的模塊示意圖;
圖5為本發(fā)明電路板上下料的控制方法第一實(shí)施例的流程示意圖;
圖6為本發(fā)明電路板上下料的控制方法第二實(shí)施例的流程示意圖; 圖7為本發(fā)明電路板上下料的控制方法第三實(shí)施例的流程示意圖;
圖8為本發(fā)明電路板上下料的控制方法第四實(shí)施例的流程示意圖。
[0016]本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例,參照附圖做進(jìn)一步說明。
【具體實(shí)施方式】
[0017]應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明。
[0018]本發(fā)明提供一種電路板上下料的控制裝置。
[0019]參考圖1至3,圖1為本發(fā)明電路板上下料的控制裝置第一實(shí)施例的模塊示意圖;圖2為本發(fā)明電路板上下料的控制裝置的設(shè)備控制模塊100 —實(shí)施例的模塊示意圖;圖3為本發(fā)明電路板上下料的控制裝置的上下料小車控制模塊200 —實(shí)施例的模塊示意圖。本實(shí)施例提供的一種電路板上下料的控制裝置包括:
設(shè)備控制模塊100,用于接收用戶輸入的上料或下料的請求指令,并獲取要求上料或下料操作的設(shè)備地址,輸出所述請求指令和所述設(shè)備地址。
[0020]應(yīng)當(dāng)說明的是,設(shè)備控制模塊100用于控制對電路板進(jìn)行加工或者檢測的設(shè)備,該設(shè)備可以為電路板檢測設(shè)備等。在設(shè)備對電路板進(jìn)行加工或檢測之前,需要往設(shè)備上料。當(dāng)加工或者檢測完畢之后,再從設(shè)備中將電路板下料。在本實(shí)施例中,用戶可以根據(jù)實(shí)際需要,向設(shè)備控制模塊100發(fā)送上料請求指令或者下料請求指令。設(shè)備控制模塊100接收用戶輸入的請求指令,并獲取用戶需要控制上料或者下料的設(shè)備地址,最后由其輸出端輸出該請求指令和設(shè)備地址。應(yīng)當(dāng)說明的是,設(shè)備控制模塊100接收用戶輸入的請求指令有多種方式,如按鍵觸發(fā),人機(jī)交互界面101等。為了使得使得用戶更好地輸入請求指令,在本實(shí)施例中,設(shè)備控制模塊100包括人機(jī)交互界面101和設(shè)備地址獲取單元102。人機(jī)交互界面101上至少能夠顯示上料操作按鈕和下料操作按鈕。用戶可根據(jù)實(shí)際需要點(diǎn)擊人機(jī)界面上的操作按鈕,輸入相應(yīng)的請求指令。人機(jī)交互界面101接收用戶輸入的上料或者下料的請求指令,并在其輸出端輸出所述請求指令。設(shè)備地址獲取單元102獲取要求進(jìn)行上料或下料操作的設(shè)備地址,并輸出該設(shè)備地址,以使得上料機(jī)器知道需要上料或者下料的設(shè)備的具體位置。
[0021]上下料小車控制模塊200,用于接收所述請求指令以及設(shè)備地址,根據(jù)設(shè)備地址尋找到目標(biāo)設(shè)備,并根據(jù)所述請求指令控制上下料小車對所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行上料或者下料操作。
[0022]應(yīng)當(dāng)說明的是,上下料小車控制模塊200用于空中上下料小車動作。一般地,多個(gè)電路板一般會放置在一鐵框中。上下料小車搬移該鐵框,從而實(shí)現(xiàn)將電路板移動至設(shè)備附近,或者將加工或者檢測好的電路板從設(shè)備中搬走。一個(gè)上下料小車可以對應(yīng)一個(gè)或多個(gè)設(shè)備。上下料小車控制模塊200接收設(shè)備控制模塊100輸出的請求指令以及設(shè)備地址。上下料小車控制模塊200根據(jù)接收的設(shè)備地址,可以獲知需要上料或者下料操作的設(shè)備的具體位置。另一方面,上下料小車控制模塊200根據(jù)接收到的請求指令進(jìn)而控制上下料下車對設(shè)備進(jìn)行上料或者下料操作。在本實(shí)施例中,上下料小車控制模塊200包括定位單元201和上下料小車控制單元202。定位單元201接收所述設(shè)備地址,并根據(jù)所述設(shè)備地址進(jìn)行定位操作,以獲取需要上料或者下料的設(shè)備的具體位置。上下料小車控制單元202控制所述上下料小車行駛至所述設(shè)備的具體位置,并根據(jù)所述請求指令對所述設(shè)備進(jìn)行上料或者下料操作。
[0023]本發(fā)明提供的電路板上下料的控制裝置,該控制裝置中的設(shè)備控制模塊100接收用戶輸入的上料或下料的請求指令,并獲取要求上料或下料操作的設(shè)備地址,輸出所述請求指令和所述設(shè)備地址。該控制裝置中的上下料小車控制模塊200接收所述請求指令以及設(shè)備地址,根據(jù)設(shè)備地址尋找到目標(biāo)設(shè)備,并根據(jù)所述請求指令控制上下料小車對所述目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行上料或者下料操作。本發(fā)明提供的控制裝置能夠根據(jù)用戶輸入的請求指令,以及設(shè)備的地址,控制上下料小車對設(shè)備進(jìn)行上料或者下料操作,不需要人工進(jìn)行上料或者下料,從而降低了人工成本。此外,本發(fā)明通過智能控制上下料下車動作,精確度高,從而提高了生產(chǎn)加工的效率。
[0024]基于上述實(shí)施例,在本實(shí)施例中,設(shè)備地址為設(shè)備編號,所述定位單元201根據(jù)接收到的設(shè)備編號以及設(shè)備編號與目標(biāo)地址之間的映射關(guān)系,確定所述設(shè)備的具體位置。
[0025]應(yīng)當(dāng)說明的是,在電路板生產(chǎn)加工場地內(nèi),可以有多臺電路板加工或者檢測的設(shè)備。而每臺設(shè)備都有唯一的設(shè)備編號。定位單元201內(nèi)預(yù)設(shè)有設(shè)備編號與目標(biāo)地址的映射表。如Al對應(yīng)3行2列,A2對應(yīng)3行3列等等。當(dāng)定位單元201接收到設(shè)備控制模塊100發(fā)送出來的設(shè)備編號之后,將接收到的設(shè)備標(biāo)號與預(yù)設(shè)的映射表進(jìn)行比對,得出設(shè)備的目標(biāo)地址,從而確定設(shè)備所在的具體位置。應(yīng)當(dāng)說明的是,設(shè)備定位還可以有其他的方式,在此不一一贅述。
[0026]結(jié)合參考圖4,圖4為本發(fā)明電路板上下料的控制裝置第二實(shí)施例的模塊示意圖?;谏鲜鰧?shí)施例,在本實(shí)施例中,電路板上下料的控制裝置還包括第一 WiFi模塊300和第二 WiFi模塊400。第一 WiFi模塊300將所述請求指令和所述設(shè)備地址無線傳輸至所述上下料小車控制模塊200。第二 WiFi模塊400通過無線接收的方式接收所
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