基于dsp的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置及控制方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置及控制方法。
[0002]【背景技術(shù)】:
隨著工業(yè)的發(fā)展。電動(dòng)執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場控制中的重要地位逐步顯現(xiàn)出來，尤其是在化工、冶金、電力等行業(yè)的自動(dòng)化程度不斷提高的情況下，在比較危險(xiǎn)的場所或者需要遠(yuǎn)程控制場合，電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用大大的保障了生產(chǎn)的安全性，提高了生產(chǎn)效率和系統(tǒng)可靠性。傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行器控制裝置雖然解決了危險(xiǎn)工作區(qū)域或?qū)崟r(shí)控制區(qū)域的遠(yuǎn)程控制問題，但是他們卻無法與上位機(jī)進(jìn)行通訊連接，不能與其它儀表的狀態(tài)互相通訊，上位機(jī)不能及時(shí)捕捉到執(zhí)行器的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，硬件結(jié)構(gòu)也過于輔助。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的是提供一種基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置及控制方法。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
一種基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置，其組成包括:數(shù)字信號處理器，數(shù)字信號處理器分別與外部RAM、液晶顯示電路、位置檢測電路、邏輯組合電路、可調(diào)電位器、外部ROM、報(bào)警電路、串行通訊接口、電流檢測電路、復(fù)位電路連接。
[0005]所述的基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置，所述的位置檢測電路與光敏元件連接，所述的串行通訊接口與上位機(jī)連接，所述的邏輯組合電路與光耦合器連接，所述的光耦合器與功率電路連接。
[0006]基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置進(jìn)行控制的方法，通過光敏元件的狀態(tài)反應(yīng)出轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速等信息，數(shù)字信號處理器通過對光敏元件的狀態(tài)的判斷，決定相觸發(fā)脈沖的順序，由數(shù)字信號處理器發(fā)出指令經(jīng)過邏輯組合電路控制功率電路開通順序，進(jìn)而控制電機(jī)的觸發(fā)順序，當(dāng)裝置發(fā)生短路、過電壓、欠電壓等故障時(shí)報(bào)警電路對其進(jìn)行報(bào)警，執(zhí)行器在旋轉(zhuǎn)過程中外界于數(shù)字信號處理器的外接ROM會(huì)定時(shí)接收到數(shù)字信號處理器發(fā)送電動(dòng)執(zhí)行器的當(dāng)前位置，裝置根據(jù)當(dāng)前位置信息來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)裝置設(shè)置的上位機(jī)和通訊接口和可調(diào)電位器是為電動(dòng)執(zhí)行器控制單元提供設(shè)定值用，可調(diào)電位器在裝置調(diào)試過程中起到很大的作用。
[0007]本發(fā)明的有益效果:
1.本發(fā)明設(shè)計(jì)一種基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置，通過光敏元件的狀態(tài)反應(yīng)出轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速等信息，數(shù)字信號處理器通過對光敏元件的狀態(tài)的判斷，決定相觸發(fā)脈沖的順序，由數(shù)字信號處理器發(fā)出指令經(jīng)過邏輯組合電路控制功率電路開通順序，進(jìn)而控制電機(jī)的觸發(fā)順序，當(dāng)裝置發(fā)生短路、過電壓、欠電壓等故障時(shí)報(bào)警電路對其進(jìn)行報(bào)警，執(zhí)行器在旋轉(zhuǎn)過程中外界于數(shù)字信號處理器的外接ROM會(huì)定時(shí)接收到數(shù)字信號處理器發(fā)送電動(dòng)執(zhí)行器的當(dāng)前位置，裝置根據(jù)當(dāng)前位置信息來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)裝置設(shè)置的上位機(jī)和通訊接口和可調(diào)電位器是為電動(dòng)執(zhí)行器控制單元提供設(shè)定值用，可調(diào)電位器在裝置調(diào)試過程中起到很大的作用。
[0008]【附圖說明】: 附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]附圖2是本發(fā)明復(fù)位電路圖。
[0010]附圖3是本發(fā)明外部ROM與數(shù)字信號處理器連接示意圖。
[0011]附圖4是本發(fā)明功率電路圖。
[0012]附圖5是本發(fā)明位置檢測電路圖。
[0013]【具體實(shí)施方式】:
實(shí)施例1:
一種基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置，其組成包括:數(shù)字信號處理器2，數(shù)字信號處理器分別與外部RAM14、液晶顯示電路3、位置檢測電路13、邏輯組合電路4、可調(diào)電位器12、外部ROM7、報(bào)警電路8、串行通訊接口 10、電流檢測電路9、復(fù)位電路I連接。
[0014]實(shí)施例2:
根據(jù)實(shí)施例1所述的基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置，所述的位置檢測電路與光敏元件15連接，所述的串行通訊接口與上位機(jī)11連接，所述的邏輯組合電路與光耦合器5連接，所述的光耦合器與功率電路6連接。
[0015]實(shí)施例3:
根據(jù)實(shí)施例1或2所述的基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置的控制方法，.通過光敏元件的狀態(tài)反應(yīng)出轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速等信息，數(shù)字信號處理器通過對光敏元件的狀態(tài)的判斷，決定相觸發(fā)脈沖的順序，由數(shù)字信號處理器發(fā)出指令經(jīng)過邏輯組合電路控制功率電路開通順序，進(jìn)而控制電機(jī)的觸發(fā)順序，當(dāng)裝置發(fā)生短路、過電壓、欠電壓等故障時(shí)報(bào)警電路對其進(jìn)行報(bào)警，執(zhí)行器在旋轉(zhuǎn)過程中外界于數(shù)字信號處理器的外接ROM會(huì)定時(shí)接收到數(shù)字信號處理器發(fā)送電動(dòng)執(zhí)行器的當(dāng)前位置，裝置根據(jù)當(dāng)前位置信息來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)裝置設(shè)置的上位機(jī)和通訊接口和可調(diào)電位器是為電動(dòng)執(zhí)行器控制單元提供設(shè)定值用，可調(diào)電位器在裝置調(diào)試過程中起到很大的作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置，其組成包括:數(shù)字信號處理器，其特征是:數(shù)字信號處理器分別與外部RAM、液晶顯示電路、位置檢測電路、邏輯組合電路、可調(diào)電位器、外部ROM、報(bào)警電路、串行通訊接口、電流檢測電路、復(fù)位電路連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置，其特征是:所述的位置檢測電路與光敏元件連接，所述的串行通訊接口與上位機(jī)連接，所述的邏輯組合電路與光耦合器連接，所述的光耦合器與功率電路連接。3.一種利用權(quán)利要求1-2所述的基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置進(jìn)行控制的方法，其特征是:通過光敏元件的狀態(tài)反應(yīng)出轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置，轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速等信息，數(shù)字信號處理器通過對光敏元件的狀態(tài)的判斷，決定相觸發(fā)脈沖的順序，由數(shù)字信號處理器發(fā)出指令經(jīng)過邏輯組合電路控制功率電路開通順序，進(jìn)而控制電機(jī)的觸發(fā)順序，當(dāng)裝置發(fā)生短路、過電壓、欠電壓等故障時(shí)報(bào)警電路對其進(jìn)行報(bào)警，執(zhí)行器在旋轉(zhuǎn)過程中外界于數(shù)字信號處理器的外接ROM會(huì)定時(shí)接收到數(shù)字信號處理器發(fā)送電動(dòng)執(zhí)行器的當(dāng)前位置，裝置根據(jù)當(dāng)前位置信息來控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度和旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)裝置設(shè)置的上位機(jī)和通訊接口和可調(diào)電位器是為電動(dòng)執(zhí)行器控制單元提供設(shè)定值用，可調(diào)電位器在裝置調(diào)試過程中起到很大的作用。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置及控制方法。傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行器控制裝置雖然解決了危險(xiǎn)工作區(qū)域或?qū)崟r(shí)控制區(qū)域的遠(yuǎn)程控制問題，但是他們卻無法與上位機(jī)進(jìn)行通訊連接，不能與其它儀表的狀態(tài)互相通訊。一種基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置，其組成包括：數(shù)字信號處理器（2），數(shù)字信號處理器分別與外部RAM（14）、液晶顯示電路（3）、位置檢測電路（13）、邏輯組合電路（4）、可調(diào)電位器（12）、外部ROM（7）、報(bào)警電路（8）、串行通訊接口（10）、電流檢測電路（9）、復(fù)位電路（1）連接。本發(fā)明應(yīng)用于基于DSP的電動(dòng)執(zhí)行器數(shù)字控制裝置及控制方法。
【IPC分類】G05B19/042
【公開號】CN104932324
【申請?zhí)枴緾N201510208289
【發(fā)明人】李彥江, 呂建婷, 鞏誠
【申請人】黑龍江大學(xué)
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年4月29日