基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)、方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能終端技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)、方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]人工智能(Artificial Intelligence，簡稱:Al)，是研宄、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研宄包括機(jī)器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。智能機(jī)器人作為人工智能產(chǎn)品之一，在生活、工作、科學(xué)探索等各個(gè)方面都可能會有廣泛的應(yīng)用。人們對智能機(jī)器人實(shí)時(shí)響應(yīng)能力以及海量數(shù)據(jù)處理、分析能力的要求越來越高。用戶希望智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、導(dǎo)航等功能能夠快速響應(yīng)處理，同時(shí)還希望智能機(jī)器人具有對話交互、人臉識別等功能，這就需要智能機(jī)器人同時(shí)具有快速響應(yīng)運(yùn)動(dòng)決策能力和海量數(shù)據(jù)存儲和處理能力。但是，目前的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)難以滿足用戶的上述需求，用戶體驗(yàn)較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)問題。
[0004]為此，本發(fā)明的第一個(gè)目的在于提出一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，能夠及時(shí)快速、智能地響應(yīng)用戶指令。
[0005]本發(fā)明的第二個(gè)目的在于提出一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法。
[0006]本發(fā)明的第三個(gè)目的在于另一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法。
[0007]本發(fā)明的第四個(gè)目的在于提出一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制裝置。
[0008]本發(fā)明的第五個(gè)目的在于另一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制裝置。
[0009]為達(dá)上述目的，根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括:決策引擎，設(shè)置在智能機(jī)器人上，用于根據(jù)所述智能機(jī)器人接收到的多模態(tài)的輸入信號生成云端處理信息，將所述云端處理信息發(fā)送至云端控制中心進(jìn)行分析，以獲取用戶需求，以及根據(jù)所述用戶需求和/或所述多模態(tài)的輸入信號對所述智能機(jī)器人進(jìn)行控制；云端控制中心，用于接收所述云端處理信息，并對所述云端處理信息進(jìn)行分析以獲取所述用戶需求，并將所述用戶需求返回至所述決策引擎。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，智能機(jī)器人上的決策引擎可根據(jù)智能機(jī)器人接收到的多模態(tài)的輸入信號生成云端處理信息，并發(fā)送至云端控制中心進(jìn)行分析以獲取用戶需求，并根據(jù)用戶需求和/或多模態(tài)的輸入信號對智能機(jī)器人進(jìn)行控制，從而既能通過云端控制中心對復(fù)雜的自然語言指令、復(fù)雜決策、圖像識別等進(jìn)行高效的處理，同時(shí)能夠通過本地的決策引擎能夠及時(shí)快速地根據(jù)輸入信號對智能機(jī)器人進(jìn)行控制，在充分利用在線海量信息、提高智能機(jī)器人的存儲運(yùn)算能力以處理復(fù)雜決策的能力的同時(shí)，能夠及時(shí)快速、智能地響應(yīng)用戶指令，提升用戶體驗(yàn)。
[0011]本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法，包括以下步驟:所述智能機(jī)器人的決策引擎根據(jù)所述智能機(jī)器人接收到的多模態(tài)的輸入信號生成云端處理信息；所述決策引擎將所述云端處理信息發(fā)送至云端控制中心進(jìn)行分析以獲取用戶需求；所述決策引擎根據(jù)所述用戶需求和/或所述多模態(tài)的輸入信號對所述智能機(jī)器人進(jìn)行控制。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法，可根據(jù)智能機(jī)器人接收到的多模態(tài)的輸入信號生成云端處理信息，并發(fā)送至云端控制中心進(jìn)行分析以獲取用戶需求，并根據(jù)用戶需求和/或多模態(tài)的輸入信號對智能機(jī)器人進(jìn)行控制，從而既能通過云端控制中心對復(fù)雜的自然語言指令、復(fù)雜決策、圖像識別等進(jìn)行高效的處理，同時(shí)能夠通過本地的決策引擎能夠及時(shí)快速地根據(jù)輸入信號對智能機(jī)器人進(jìn)行控制，在充分利用在線海量信息、提高智能機(jī)器人的存儲運(yùn)算能力以處理復(fù)雜決策的能力的同時(shí)，能夠及時(shí)快速、智能地響應(yīng)用戶指令，提升用戶體驗(yàn)。
[0013]本發(fā)明第三方面實(shí)施例提出了一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制裝置，包括:生成模塊，用于根據(jù)所述智能機(jī)器人接收到的多模態(tài)的輸入信號生成云端處理信息；發(fā)送模塊，用于將所述云端處理信息發(fā)送至云端控制中心進(jìn)行分析以獲取用戶需求；控制模塊，用于根據(jù)所述用戶需求和/或所述多模態(tài)的輸入信號對所述智能機(jī)器人進(jìn)行控制。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制裝置，可根據(jù)智能機(jī)器人接收到的多模態(tài)的輸入信號生成云端處理信息，并發(fā)送至云端控制中心進(jìn)行分析以獲取用戶需求，并根據(jù)用戶需求和/或多模態(tài)的輸入信號對智能機(jī)器人進(jìn)行控制，從而根據(jù)處理能力和響應(yīng)速度由本地和云端控制中心分工處理智能機(jī)器人接收到的多模態(tài)信號，既能通過云端控制中心對復(fù)雜的自然語言指令、復(fù)雜決策、圖像識別等進(jìn)行高效的處理，同時(shí)能夠通過本地處理能夠及時(shí)快速地根據(jù)輸入信號對智能機(jī)器人進(jìn)行控制，在充分利用在線海量信息、提高智能機(jī)器人的存儲運(yùn)算能力以處理復(fù)雜決策的能力的同時(shí)，能夠及時(shí)快速、智能地響應(yīng)用戶指令，提升用戶體驗(yàn)。
[0015]本發(fā)明第四方面實(shí)施例提出了一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法，包括以下步驟:云端控制中心接收智能機(jī)器人發(fā)送的云端處理信息；所述云端控制中心對所述云端處理信息進(jìn)行分析以獲取用戶需求；所述云端控制中心將所述用戶需求返回至所述決策引擎。
[0016]本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法，可接收智能機(jī)器人決策引擎發(fā)送的云端處理信息，并進(jìn)行分析以獲取用戶需求，然后返回值決策引擎，以使決策引擎根據(jù)用戶需求和/或多模態(tài)的輸入信號對智能機(jī)器人進(jìn)行控制，從而既能通過該控制裝置對復(fù)雜的自然語言指令、復(fù)雜決策、圖像識別等進(jìn)行高效的處理，同時(shí)能夠通過本地的決策引擎能夠及時(shí)快速地根據(jù)輸入信號對智能機(jī)器人進(jìn)行控制，在充分利用在線海量信息、提高智能機(jī)器人的存儲運(yùn)算能力以處理復(fù)雜決策的能力的同時(shí)，能夠及時(shí)快速、智能地響應(yīng)用戶指令，提升用戶體驗(yàn)。
[0017]本發(fā)明第五方面實(shí)施例提出了一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制裝置，包括:接收模塊，用于接收智能機(jī)器人發(fā)送的云端處理信息；分析模塊，用于對所述云端處理信息進(jìn)行分析以獲取用戶需求；返回模塊，用于將所述用戶需求返回至所述決策引擎。
[0018]本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制裝置，可接收智能機(jī)器人決策引擎發(fā)送的云端處理信息，并進(jìn)行分析以獲取用戶需求，然后返回值決策引擎，以使決策引擎根據(jù)用戶需求和/或多模態(tài)的輸入信號對智能機(jī)器人進(jìn)行控制，從而既能通過該控制裝置對復(fù)雜的自然語言指令、復(fù)雜決策、圖像識別等進(jìn)行高效的處理，同時(shí)能夠通過本地的決策引擎能夠及時(shí)快速地根據(jù)輸入信號對智能機(jī)器人進(jìn)行控制，在充分利用在線海量信息、提高智能機(jī)器人的存儲運(yùn)算能力以處理復(fù)雜決策的能力的同時(shí)，能夠及時(shí)快速、智能地響應(yīng)用戶指令，提升用戶體驗(yàn)。
[0019]本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】
[0020]本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0021]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的應(yīng)用場景示意圖；
[0023]圖3為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的應(yīng)用場景示意圖；
[0024]圖4為根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例的應(yīng)用場景示意圖；
[0025]圖5為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)交互示意圖；
[0026]圖6為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法的流程圖；
[0027]圖7a為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖7b為根據(jù)本發(fā)明又一個(gè)實(shí)施例基于人工智能的智能機(jī)器人控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖8為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法的流程圖；
[0030]圖9為根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0032]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“多個(gè)”指兩個(gè)或兩個(gè)以上；術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0033]下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)、方法和裝置。
[0034]本發(fā)明提出了一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括:決策引擎，設(shè)置在智能機(jī)器人上，用于根據(jù)智能機(jī)器人接收到的多模態(tài)的輸入信號生成云端處理信息，將云端處理信息發(fā)送至云端控制中心進(jìn)行分析，以獲取用戶需求，以及根據(jù)用戶需求和/或多模態(tài)的輸入信號對智能機(jī)器人進(jìn)行控制；云端控制中心，用于接收云端處理信息，并對云端處理信息進(jìn)行分析以獲取用戶需求，并將用戶需求返回至決策引擎。
[0035]圖1為根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]如圖1所示，該基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)包括:決策引擎10和云端控制中心20。
[0037]具體地，決策引擎10設(shè)置在智能機(jī)器人上，用于根據(jù)智能機(jī)器人接收到的多模態(tài)的輸入信號生成云端處理信息，將云端處理信息發(fā)送至云端控制中心進(jìn)行分析，以獲取用戶需求，以及根據(jù)用戶需求和/或多模態(tài)的輸入信號對智能機(jī)器人進(jìn)行控制。
[0038]云端控制中心20用于接收云端處理信息，并對云端處理信息進(jìn)行分析以獲取用戶需求，并將用戶需求處理結(jié)果返回至決策引擎。
[0039]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，多模態(tài)的輸入信號包括用戶輸入的語音信號、圖像信號和/或環(huán)境傳感器信號。具體地，用戶輸入的語音信號可以是用戶通過麥克風(fēng)輸入的；上述圖像信號可以是通過攝像頭或紅外傳感器輸入的；上述環(huán)境傳感器信號包括通過光傳感器、紅外傳感器、溫濕度傳感器、有毒氣體傳感器、污染顆粒物傳感器、觸摸模塊、地理位置定位模塊和重力傳感器中的一個(gè)或多個(gè)傳感器輸入的信號。
[0040]由于，智能機(jī)器人本地的決策引擎10具有快速響應(yīng)的優(yōu)點(diǎn)，但是受限于存儲能力和數(shù)據(jù)處理能力等，決策引擎10相對于云端控制中心20來說，對語音識別、圖像識別等識別準(zhǔn)確率較低。而云端控制中心20可充分利用互聯(lián)網(wǎng)資源，并具有超強(qiáng)的處理能力，可通過在線學(xué)習(xí)、信息檢索、知識問答或者對大量數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)、訓(xùn)練，以進(jìn)行語義分析、機(jī)器翻譯、情感分析、人臉識別、語音識別等，因此，具有更高的準(zhǔn)確行，但是受限于網(wǎng)絡(luò)信號、速度等因素的影響，可能會有網(wǎng)絡(luò)延遲等問題。
[0041]因此，在本發(fā)明的實(shí)施例中，如果上述多模態(tài)的輸入信號中一些信號的處理不需要特別大的數(shù)據(jù)處理能力，也不依賴于大量的在線知識數(shù)據(jù)；同時(shí)這些信號的處理需要綜合多種傳感器信號進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，并立即控制運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等做出調(diào)整和響應(yīng)以獲取最佳信號或規(guī)避障礙等，并對調(diào)整后獲取的信號進(jìn)行新的實(shí)時(shí)處理，則這一過程是不適于通過可靠性相對較低、且有一定時(shí)延的云端控制中心20來處理的，因此，可由決策引擎10對這些信號進(jìn)行處理。例如，決策引擎10可根據(jù)用戶輸入的語音信號進(jìn)行聲源定位、聲紋識別等、根據(jù)圖像信號和環(huán)境傳感器信息感知周圍環(huán)境、根據(jù)周圍環(huán)境控制智能機(jī)器人進(jìn)行避障、跟蹤等運(yùn)動(dòng)。
[0042]此外，如果需要根據(jù)上述多模態(tài)的輸入信號中的語音信號進(jìn)行、圖像信號、紅外信號等進(jìn)行語音識別、語音合成、圖像識別、地圖信息采集與預(yù)處理等，例如人臉識別、身形識另IJ、動(dòng)作識別、手勢識別、身形識別等，則可由云端控制中心20進(jìn)行處理。從而能夠獲得更準(zhǔn)確的結(jié)果。
[0043]以語音信號為例，，對于語音信號的處理需要進(jìn)行語音識別、自然語言理解、語義分析、機(jī)器翻譯、情感分析，這需要大量的語料和數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練，對于與用戶交互的過程，也需要對用戶語音、動(dòng)作的含義進(jìn)行分析，然后通過知識問答確定反饋內(nèi)容。因此，對于這種情況，需要發(fā)送至云端控制中心20，通過云端控制中心20的超強(qiáng)存儲、數(shù)據(jù)處理能力進(jìn)行分析。
[0044]當(dāng)然，在本發(fā)明的實(shí)施例中，可通過離在線融合的方式，即在線條件下優(yōu)先用云端控制中心20進(jìn)行分析