一種自動識別數(shù)控龍門銑床附件銑頭補償方向的方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控機床領域，具體是可以自動識別數(shù)控龍門銑床中附件銑頭的補償方向。
【背景技術】
[0002]大型數(shù)控加工設備，如數(shù)控龍門銑床、數(shù)控落地鏜床等，在加工中往往需要使用不同類型的附件銑頭。附件銑頭的使用可以改變加工平面，使工件在一次裝夾中完成多個面的加工，省去了工件頻繁翻個。但是在帶來加工便利的同時，當需要使用不同型號的附件銑頭時，因為各個附件銑頭參數(shù)不一致，在裝卸或更換附件銑頭后，之前設置的加工基準點便無法使用，需要操作人員重新設置基準點。針對刀具的補償方向，數(shù)控系統(tǒng)只是確定了在機床基礎技工平面內(nèi)的補償方向(即在使用主軸加工時的補償方向)，安裝了附件銑頭以后，刀具的補償方向發(fā)生了改變，即使是在同一個加工平面內(nèi)也會出現(xiàn)兩個相向的補償方向，需要操作人員在加工程序中添加指令。尤其是使用萬向銑頭進行斜面加工時，如何讓數(shù)控系統(tǒng)識別刀具補償方向就成了非常棘手的事。如果計算錯誤，就很可能發(fā)生加工質(zhì)量事故。同時，在加工過程中也增加了基準點設置步驟，增加了誤操作的幾率，提高了發(fā)生各類事故的風險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決上述問題，本發(fā)明提供一種自動識別數(shù)控龍門銑床附件銑頭補償方向的方法，有數(shù)控龍門銑床，包括床身、數(shù)控系統(tǒng)和銑頭，其所采用的方法步驟是:
S1.對每個銑頭依次編號，測量出每個銑頭的補償長度、高度和偏心值；
S2編寫與銑頭編號相對應的補償程序；
53.將測量的銑頭的補償長度、高度和偏心值輸入到相應的補償程序中；
54.填寫好數(shù)據(jù)的補償程序固化在數(shù)控系統(tǒng)中；
55.通過鍵盤輸入銑頭編號指令，數(shù)控系統(tǒng)調(diào)用當前所安裝的銑頭補償程序，自動識別銑頭補償方向，對銑頭進行補償；
56.數(shù)控系統(tǒng)對補償后的銑頭進行位置角度識別，利用數(shù)控系統(tǒng)的ROT功能使加工面自動旋轉(zhuǎn)，根據(jù)加工面的旋轉(zhuǎn)方向，數(shù)控系統(tǒng)確定刀具的補償方向。
[0004]所述銑頭是直角銑頭或萬向銑頭。對銑頭的補償長度、高度和偏心值的測量是通過人工測量，也可以直接使用國外進口機器所自帶的數(shù)據(jù)。
[0005]方法內(nèi)所采用的平面旋轉(zhuǎn)功能，可以實現(xiàn)即使是在斜面上加工也可以調(diào)用機床數(shù)控系統(tǒng)所帶有的各種銑、鏜、鉆孔攻絲等固定循環(huán)程序，提高了機床操作的間接性和效率，簡化了加工步驟，提高了加工質(zhì)量。
[0006]附件銑頭的補償方向和補償長度以及刀具的補償方向都是由機床數(shù)控系統(tǒng)自動確定并補償，補償程序可以在原始設置的零點基礎上，在銑頭裝載后的對應方向增加銑頭的參數(shù)長度，等同于將原始設置的零點進行了偏移，即便是使用原始零點進行加工，機床也會自動辨別裝載的銑頭型號，將原始零點偏移，自動改變零點位置。因此，無論是使用主軸加工或是裝載附件銑頭，都可以使用同一零點進行加工，不必多次設置零點。簡化了操作步驟，提高了操作準確率，降低了事故風險。
【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進一步說明；
圖1是使用主軸加工時的加工平面圖；
圖2是使用附件銑頭時的加工平面圖，使用銑頭對零件進行加工可以改變加工平面； 圖3是使用機床主軸進行加工時的基準點位置；
圖4是使用附件銑頭進行加工時的基準點位置；
圖5是直角銑頭在不同角度下的補償方向是不同的；
圖6是萬向銑頭在不同角度下的補償方向是不同的。
【具體實施方式】
[0008]實施例1
Stepl:對銑頭進行編號，直角銑頭的編號是ATT_N0=1 ；
St印2:其所測量出的橫向補償長度是ATT_LENGTH1=534.58，縱向補償高度是ATT_LENGTH2=378.549 ；
Step3:編制直角銑頭的補償程序，并將其補償數(shù)據(jù)填入:
ATT_2:ZHI_JIA0_XI_T0UATT_LENGTH1=((534.58)_ATT_BASE_DATA)
ATT_LENGTH2=(378.549)
ATT_0FFSET_2GOTOF END。
[0009]Step4:將上述補償程序固化在數(shù)控系統(tǒng)中。
[0010]Step5:操作人員使用直角銑頭對零件進行加工時，操作人員通過鍵盤輸入指令ATT_2，其所輸入的指令是自己定義的，可以是任何符號、字母、數(shù)字或符號、字母、數(shù)字的組合。輸入指令后，數(shù)控系統(tǒng)運行調(diào)用與之相對應的補償程序。根據(jù)補償程序，數(shù)控系統(tǒng)會自動識別銑頭補償方向，對銑頭進行補償。
[0011]Step6:數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)補償后的銑頭位置角度，利用數(shù)控系統(tǒng)的ROT功能使加工面自動旋轉(zhuǎn)，根據(jù)加工面的旋轉(zhuǎn)方向，確定刀具的補償方向。其中ROT旋轉(zhuǎn)功能所采用的代碼是:
ROT Z=ATT_ANGLE直角銑頭當前在C軸上的位置角度
AROT X=270
G17
M170
[0012]實施例2
Stepl:對銑頭進行編號，萬向銑頭的編號是ATT_N0=2 ；
St印2:其所測量出的橫向補償長度是ATT_LENGTH1=523.004，縱向補償高度是ATT_LENGTH2=239.712，B 軸的補償長度是 ATT_LENGTH3=370.035 ；
Step3:編制萬向銑頭的補償程序，并將其補償數(shù)據(jù)填入:
ATT_3:WAN_XIANG_XI_TOUATT_LENGTH1=((523.004)_ATT_BASE_DATA)
ATT_LENGTH2=(239.712)
ATT_LENGTH3=(370.035)
ATT_OFFSET_3GOTOF END。
[0013]Step4:將上述補償程序固化在數(shù)控系統(tǒng)中。
[0014]Step5:操作人員使用萬向銑頭對零件進行加工時，操作人員通過鍵盤輸入指令ATT_3，其所輸入的指令是自己定義的，可以是任何符號、字母、數(shù)字或符號、字母、數(shù)字的組合。輸入指令后，數(shù)控系統(tǒng)運行調(diào)用與之相對應的補償程序。根據(jù)補償程序，數(shù)控系統(tǒng)會自動識別銑頭補償方向，對銑頭進行補償。
[0015]St印6:數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)補償后的銑頭位置角度，利用數(shù)控系統(tǒng)的ROT功能使加工面自動旋轉(zhuǎn)，根據(jù)加工面的旋轉(zhuǎn)方向，確定刀具的補償方向。其中ROT旋轉(zhuǎn)功能所采用的代碼是:
ROT Z=ATT_ANGLE萬向銑頭當前在C軸上的位置角度
AROT Y=B_P0S萬向銑頭當前在B軸上的位置角度
AROT Z=B_P0S
G17
M170
[0016]數(shù)控系統(tǒng)在運行補償程序前，會先將之前所用刀具、銑頭的補償數(shù)據(jù)清零，所使用的代碼是:
$TC_CARR1[1]=0 $TC_CARR2[1]=0 $TC_CARR3[I]=0$TC_CARR4[1]=0 $TC_CARR5[1]=0 $TC_CARR6[I]=0$TC_CARR7[1]=0 $TC_CARR8[1]=0 $TC_CARR9[I]=0
TCOABS TCARR=10
[0017]將所有的機床偏置清零，其所使用的代碼是:
$P_UBFR=CTRANS(X，O)
$P_UBFR=CTRANS(Y, O)
$P_UBFR=CTRANS(Z, 0)
$P_UBFR=CTRANS(ffl, 0)。
[0018]數(shù)控系統(tǒng)根據(jù)指令識別當前所安裝的銑頭號，其所用的代碼是:
IF ATT_N0==6 GOTOF ATT_1;GAI BAN
IF ATT_N0==1 GOTOF ATT_2;ZHI JIAOIF ATT_N0==2 GOTOF ATT_3;WAN XIANG
o
[0019]采用這種方法，減少操作過程中增加基準點設置步驟，并且避免不必要的操作失誤，提高零件加工質(zhì)量。
【主權項】
1.一種自動識別數(shù)控龍門銑床附件銑頭補償方向的方法，有數(shù)控龍門銑床，包括床身、數(shù)控系統(tǒng)和銑頭，其所采用的方法步驟是: S1.對每個銑頭依次編號，測量出每個銑頭的補償長度、高度和偏心值； S2編寫與銑頭編號相對應的補償程序； 53.將測量的銑頭的補償長度、高度和偏心值輸入到相應的補償程序中； 54.填寫好數(shù)據(jù)的補償程序固化在數(shù)控系統(tǒng)中； 55.通過鍵盤輸入銑頭編號指令，數(shù)控系統(tǒng)調(diào)用當前所安裝的銑頭補償程序，自動識別銑頭補償方向，對銑頭進行補償； 56.數(shù)控系統(tǒng)對補償后的銑頭進行位置角度識別，利用數(shù)控系統(tǒng)的ROT功能使加工面自動旋轉(zhuǎn)，根據(jù)加工面的旋轉(zhuǎn)方向，數(shù)控系統(tǒng)確定刀具的補償方向。2.如權利要求1所述的一種自動識別數(shù)控龍門銑床附件銑頭補償方向的方法，其特征在于:所述銑頭是直角銑頭或萬向銑頭。
【專利摘要】本發(fā)明公開一種自動識別數(shù)控龍門銑床附件銑頭補償方向的方法，通過編制、使用銑頭補償程序，不論是使用主軸加工或是裝載附件銑頭，都可以使用同一零點進行加工，不必多次設置零點，確定銑頭的補償方向，對銑頭進行補償。并且通過平面旋轉(zhuǎn)功能，進而確定刀具的補償方向，可以實現(xiàn)即使是在斜面上加工也可以調(diào)用系統(tǒng)原帶的各種銑、鏜、鉆孔攻絲等固定循環(huán)程序，提高了編程的方便性，同時也提高了機床操作的簡潔性和效率性，簡化了加工步驟，提高了加工質(zhì)量。
【IPC分類】G05B19/19
【公開號】CN104965487
【申請?zhí)枴緾N201510369993
【發(fā)明人】王輔洲, 王宏超, 徐國成, 張國剛, 王新宇, 何玉學
【申請人】大連船用柴油機有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月30日