一種井下運輸系統(tǒng)集中控制自動化裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及機械領域，具體涉及一種井下運輸系統(tǒng)集中控制自動化裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的井下運輸系統(tǒng)包括軌順皮帶、給煤機、主運輸皮帶等部件，每一個部件都需要若干名工人進行操縱和監(jiān)督，從而保證部件正常的運轉(zhuǎn)，而不發(fā)生堵倉、潰開和潰關。
[0003]自動化程度低是傳統(tǒng)的井下運輸系統(tǒng)的重要問題之一，由于自動化程度低，造成了大量人力、物力的浪費，并且盯梢式作業(yè)方式導致了多個部件間的協(xié)同工作效率與效果難以保證，從而影響了井下運輸系統(tǒng)的發(fā)展，為煤礦運輸帶來了嚴重困難。
[0004]通訊技術、攝像技術、計算機技術和控制技術的發(fā)展為實現(xiàn)自動化的井下運輸系統(tǒng)提供了可能，通過為井下運輸系統(tǒng)的核心部位安置攝像頭，并將拍攝到的影像通過通訊技術進行傳輸，再由計算機系統(tǒng)進行影像數(shù)據(jù)的處理，即可以實現(xiàn)對于井下運輸系統(tǒng)的實時、高效、準確的監(jiān)控，同時，現(xiàn)代控制技術與計算機技術的結(jié)合，為遠程的控制井下運輸系統(tǒng)提供了手段。
[0005]可見，為了提高井下運輸系統(tǒng)的工作效率，達到減人提效的目的，對井下運輸系統(tǒng)集中進行自動化改造是必要并且可行的。通過改造，既達到了減少人員的目的，也實現(xiàn)了運輸系統(tǒng)的遠程控制以及對于相關音視頻數(shù)據(jù)資料的采集和處理。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]為了提高井下運輸系統(tǒng)的工作效率，本發(fā)明提供了一種井下運輸系統(tǒng)集中控制自動化裝置，通過將傳統(tǒng)的井下運輸系統(tǒng)與現(xiàn)代控制系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)了對于所述運輸系統(tǒng)的遠程監(jiān)視、控制以及對于相關音視頻數(shù)據(jù)資料的采集和處理。本發(fā)明自動化效率高，控制結(jié)果可靠、能夠有效地降低人力成本，達到減人提效的目的，同時也實現(xiàn)了相關音視頻數(shù)據(jù)資料的采集和處理。
[0007]本發(fā)明是以如下技術方案實現(xiàn)的，一種井下運輸系統(tǒng)集中控制自動化裝置，包括軌順皮帶、第一給煤機防潰裝置、第二給煤機防堵、防潰裝置、控制終端和攝像儀，
[0008]所述控制終端用于控制所述軌順皮帶、第一給煤機防潰裝置和第二給煤機防堵、防潰裝置，
[0009]所述第一給煤機防潰裝置包括第一給煤機、第一遠程控制箱、司控箱電磁閥、氣缸和片閥，所述第一遠程控制箱接受所述控制終端的控制，通過司控箱電磁閥操縱氣缸實現(xiàn)對片閥控制，所述片閥用于防止第一給煤機的潰開和潰關；
[0010]所述第二給煤機防堵、防潰裝置包括第二給煤機、第二遠程控制箱、電磁閥組，所述第二遠程控制箱接受所述控制終端的控制操縱所述電磁閥組，所述電磁閥組用于防止第二給煤機的堵倉、潰開和潰關；
[0011]所述軌順皮帶、所述第一給煤機和第二給煤機上設置有攝像儀，所述攝像儀用于將記錄到的視頻圖像傳輸至所述控制終端的顯示器上。
[0012]優(yōu)選的，所述第一給煤機防潰裝置設置于所述第一給煤機的機頭，所述第二給煤機防堵、防潰裝置設置于所述第二給煤機的機頭。
[0013]優(yōu)選的，所述氣缸為伺控道岔箱氣缸。
[0014]優(yōu)選的，第一給煤機防潰裝置和第二給煤機防堵、防潰裝置均是水控制，實現(xiàn)水控制的進水閥時刻處于開通狀態(tài)。
[0015]優(yōu)選的，所述司控箱電磁閥為風動控制。
[0016]優(yōu)選的，所述第一給煤機防潰裝置和所述第二給煤機防堵、防潰裝置都包含接線合
ΙΤΓΤ.0
[0017]優(yōu)選的，還包括防爆攝像機和防爆顯示器，
[0018]所述防爆攝像機將采集到的圖像通過內(nèi)置的光發(fā)射機進行信號轉(zhuǎn)換，所述信號經(jīng)過光纜傳輸后在傳輸終點處的光接收機進行信號轉(zhuǎn)變，所述轉(zhuǎn)變后的信號傳輸?shù)剿龇辣@示器進行顯示。
[0019]優(yōu)選的，所述控制終端和所述防爆顯示器均同時顯示多路圖像。
[0020]本發(fā)明的有益效果是:
[0021]本發(fā)明提供了一種井下運輸系統(tǒng)集中控制自動化裝置，通過將傳統(tǒng)的井下運輸系統(tǒng)與現(xiàn)代控制系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)了對于所述運輸系統(tǒng)的遠程監(jiān)視、控制以及對于相關音視頻數(shù)據(jù)資料的采集和處理。本發(fā)明自動化效率高，控制結(jié)果可靠、能夠有效地降低人力成本，達到減人提效的目的，同時也實現(xiàn)了相關音視頻數(shù)據(jù)資料的采集和處理。通過在每條皮帶、給煤機各重要地段安裝了攝像儀，把每個視頻的圖像集中傳到顯示器上，方便了人員集中觀測，并且根據(jù)煤倉儲煤情況開啟給煤機，減少堵倉現(xiàn)象發(fā)生。
【附圖說明】
[0022]圖1是第一給煤機防潰裝置示意圖；
[0023]圖2是第二給煤機防堵、防潰裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0024]為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述。
[0025]在一個實施例中，一種井下運輸系統(tǒng)集中控制自動化裝置，包括軌順皮帶、第一給煤機防潰裝置、第二給煤機防堵、防潰裝置、控制終端和攝像儀，
[0026]所述控制終端用于控制所述軌順皮帶、第一給煤機防潰裝置和第二給煤機防堵、防潰裝置，
[0027]如圖1所示，所述第一給煤機防潰裝置包括第一給煤機、第一遠程控制箱、司控箱電磁閥、接線盒、氣缸和片閥，所述第一遠程控制箱接受所述控制終端的控制，通過司控箱電磁閥操縱氣缸實現(xiàn)對片閥控制，所述片閥用于防止第一給煤機的潰開和潰關，所述司控箱電磁閥包括兩個電磁閥，分別對應于潰開和潰關；
[0028]如圖2所示，所述第二給煤機防堵、防潰裝置包括第二給煤機、第二遠程控制箱、電磁閥組和接線盒，所述第二遠程控制箱接受所述控制終端的控制操縱所述電磁閥組，所述電磁閥組包括三個子電磁閥組，每個所述子電磁閥組均包括兩個電磁閥，三個子電磁閥組分別用于防止第二給煤機的堵倉、潰開和潰關；
[0029]所述軌順皮帶、所述第一給煤機和第二給煤機上設置有攝像儀，所述攝像儀用于將記錄到的視頻圖像傳輸至所述控制終端的顯示器上。
[0030]優(yōu)選的，所述第一給煤機防潰裝置設置于所述第一給煤機的機頭，所述第二給煤機防堵、防潰裝置設置于所述第二給煤機的機頭。
[0031]優(yōu)選的，所述氣缸為伺控道岔箱氣缸。
[0032]優(yōu)選的，第一給煤機防潰裝置和第二給煤機防堵、防潰裝置均是水控制，實現(xiàn)水控制的進水閥時刻處于開通狀態(tài)。第二給煤機的電磁閥為127V電磁閥，電磁閥孔徑為20mm，流量較小。因此，在現(xiàn)場安裝時需并聯(lián)一個電磁閥，增大水流量。
[0033]優(yōu)選的，所述司控箱電磁閥為風動控制，因此，必須保證可靠通風。
[0034]優(yōu)選的，所述第一給煤機防潰裝置和所述第二給煤機防堵、防潰裝置都包含接線合
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[0035]優(yōu)選的，還包括防爆攝像機和防爆顯示器，所述防爆攝像機安裝在重要的場所，
[0036]所述防爆攝像機將采集到的圖像通過內(nèi)置的光發(fā)射機進行信號轉(zhuǎn)換，所述信號經(jīng)過光纜傳輸后在傳輸終點處的光接收機進行信號轉(zhuǎn)變，所述轉(zhuǎn)變后的信號傳輸?shù)剿龇辣@示器進行顯示。
[0037]優(yōu)選的，所述控制終端和所述防爆顯示器均同時顯示多路圖像。所述多路圖像通過視頻畫面分割器或錄像軟件獲得。
[0038]為確保攝像儀所在地點的亮度，如有灰塵時需要及時對攝像儀進行擦拭。不能隨意對攝像儀停電。對于防爆攝像機或防爆顯示器進行維修及安裝時應注意防止損壞隔爆面，注意保護所述防暴攝像機或所述防暴顯示器的緊固件及引入裝置內(nèi)的橡膠密封圈以防失爆，嚴禁帶電開蓋。
[0039]以上所揭露的僅為本發(fā)明較佳實施例而已，當然不能以此來限定本發(fā)明之權利范圍，因此依本發(fā)明權利要求所作的等同變化，仍屬本發(fā)明所涵蓋的范圍。
【主權項】
1.一種井下運輸系統(tǒng)集中控制自動化裝置，其特征在于，包括軌順皮帶、第一給煤機防潰裝置、第二給煤機防堵、防潰裝置、控制終端和攝像儀， 所述控制終端用于控制所述軌順皮帶、第一給煤機防潰裝置和第二給煤機防堵、防潰裝置， 所述第一給煤機防潰裝置包括第一給煤機、第一遠程控制箱、司控箱電磁閥、氣缸和片閥，所述第一遠程控制箱接受所述控制終端的控制，通過司控箱電磁閥操縱氣缸實現(xiàn)對片閥控制，所述片閥用于防止第一給煤機的潰開和潰關； 所述第二給煤機防堵、防潰裝置包括第二給煤機、第二遠程控制箱、電磁閥組，所述第二遠程控制箱接受所述控制終端的控制操縱所述電磁閥組，所述電磁閥組用于防止第二給煤機的堵倉、潰開和潰關； 所述軌順皮帶、所述第一給煤機和第二給煤機上設置有攝像儀，所述攝像儀用于將記錄到的視頻圖像傳輸至所述控制終端的顯示器上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種井下運輸系統(tǒng)集中控制自動化裝置，其特征在于，所述第一給煤機防潰裝置設置于所述第一給煤機的機頭，所述第二給煤機防堵、防潰裝置設置于所述第二給煤機的機頭。3.根據(jù)權利要求1或2所述的一種井下運輸系統(tǒng)集中控制自動化裝置，其特征在于，所述氣缸為伺控道岔箱氣缸。4.根據(jù)權利要求3所述的一種井下運輸系統(tǒng)集中控制自動化裝置，其特征在于，第一給煤機防潰裝置和第二給煤機防堵、防潰裝置均是水控制，實現(xiàn)水控制的進水閥時刻處于開通狀態(tài)。5.根據(jù)權利要求4所述的一種井下運輸系統(tǒng)集中控制自動化裝置，其特征在于，所述司控箱電磁閥為風動控制。6.根據(jù)權利要求4或5所述的一種井下運輸系統(tǒng)集中控制自動化裝置，其特征在于，所述第一給煤機防潰裝置和所述第二給煤機防堵、防潰裝置都包含接線盒。7.根據(jù)權利要求6所述的一種井下運輸系統(tǒng)集中控制自動化裝置，其特征在于，還包括防爆攝像機和防爆顯示器， 所述防爆攝像機將采集到的圖像通過內(nèi)置的光發(fā)射機進行信號轉(zhuǎn)換，所述信號經(jīng)過光纜傳輸后在傳輸終點處的光接收機進行信號轉(zhuǎn)變，所述轉(zhuǎn)變后的信號傳輸?shù)剿龇辣@示器進行顯示。8.根據(jù)權利要求7所述的一種井下運輸系統(tǒng)集中控制自動化裝置，其特征在于，所述控制終端和所述防爆顯示器均同時顯示多路圖像。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種井下運輸系統(tǒng)集中控制自動化裝置，包括軌順皮帶、第一給煤機防潰裝置、第二給煤機防堵、防潰裝置、控制終端和攝像儀，所述控制終端用于控制所述軌順皮帶、第一給煤機防潰裝置和第二給煤機防堵、防潰裝置。本發(fā)明通過將傳統(tǒng)的井下運輸系統(tǒng)與現(xiàn)代控制系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)相結(jié)合，實現(xiàn)了對于所述運輸系統(tǒng)的遠程監(jiān)視、控制以及對于相關音視頻數(shù)據(jù)資料的采集和處理。本發(fā)明自動化效率高，控制結(jié)果可靠，通過在每條皮帶、給煤機各重要地段安裝了攝像儀，把每個視頻的圖像集中傳到顯示器上，方便了人員集中觀測，并且根據(jù)煤倉儲煤情況開啟給煤機，減少堵倉現(xiàn)象發(fā)生。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號】CN104991532
【申請?zhí)枴緾N201510283260
【發(fā)明人】夏宇君, 張傳毅, 杜東吉, 賈良杰
【申請人】內(nèi)蒙古上海廟礦業(yè)有限責任公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月29日