智能模塊化蔬菜水運輸管理系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種管理系統(tǒng)，特別是涉及一種智能模塊化蔬菜水運輸管理系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前種植蔬菜都是種植在地里，從耕地、平溝、整壟、播種、管理、采收，到人工運出田地，多數(shù)工序靠人工操作，并且都是在田地里進(jìn)行，面朝黃土背朝天的工作模式，運輸極不方便。累死累活從田里往外搬運，不但勞動力成本很大，且經(jīng)常出現(xiàn)勞工荒，找不到人收菜。
[0003]若田頭裝上自動化軌道或運輸帶雖能省力，但還不能解決實際問題。無論機(jī)械運輸或機(jī)械采收，都離不開人的操作，人工成本特別高，機(jī)械制造成本更高，致使農(nóng)業(yè)人無法接受，所以很難實現(xiàn)智能化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能模塊化蔬菜水運輸管理系統(tǒng)，其生產(chǎn)成本低，使用壽命長，易維護(hù)。
[0005]本發(fā)明是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的:一種智能模塊化蔬菜水運輸管理系統(tǒng)，其特征在于，其包括軌道貯水池、軌道變頻水泵、出水口、光電感應(yīng)器、智能滑道、循環(huán)水入口、自動供水浮球閥、泡沫托盤入口、大棚培養(yǎng)部件、泡沫托盤、第一水道、第二水道、第三水道、第四水道，軌道貯水池位于第四水道的一側(cè)，第一水道、第二水道、第三水道、第四水道分別位于大棚培養(yǎng)部件的四周且依次連通，軌道變頻水泵、自動供水浮球閥位于軌道貯水池內(nèi)，循環(huán)水入口與軌道貯水池連通，出水口與軌道變頻水泵連接，智能滑道位于第一水道與第四水道的交叉處，光電感應(yīng)器位于智能滑道上，泡沫托盤入口位于智能滑道的一端，泡沫托盤位于第一水道內(nèi)或第二水道內(nèi)或第三水道內(nèi)或第四水道內(nèi)。
[0006]優(yōu)選地，所述第一水道、第二水道、第三水道、第四水道構(gòu)成水運輸軌道。
[0007]優(yōu)選地，所述大棚培養(yǎng)部件包括大棚培養(yǎng)槽、定位標(biāo)桿、培養(yǎng)槽水位顯示標(biāo)桿、水位浮球控制閥、進(jìn)水電磁閥、延時電磁閥、支架、第一移盤機(jī)、第二移盤機(jī)、水位檢測儀、第一移盤機(jī)定位傳感器、第二移盤機(jī)定位傳感器、光電傳感器、反光板，定位標(biāo)桿、延時電磁閥、第二移盤機(jī)、第二移盤機(jī)定位傳感器都位于第三水道上，大棚培養(yǎng)槽位于第一水道和第三水道之間，水位浮球控制閥位于大棚培養(yǎng)槽內(nèi)，培養(yǎng)槽水位顯示標(biāo)桿、進(jìn)水電磁閥、支架、第一移盤機(jī)、水位檢測儀、第一移盤機(jī)定位傳感器、光電傳感器、反光板都位于第一水道上。
[0008]優(yōu)選地，所述第一移盤機(jī)、第二移盤機(jī)分別是進(jìn)移盤機(jī)、出移盤機(jī)。
[0009]本發(fā)明的積極進(jìn)步效果在于:本發(fā)明利用了智能化機(jī)械設(shè)備、水運輸軌道、模塊化種植技術(shù)組合成一套智能水運輸種植蔬菜的方法，本發(fā)明完全取代了傳統(tǒng)的人為種植農(nóng)作物的方式，完全實現(xiàn)了無人采收、無人搬運，實現(xiàn)了人工生產(chǎn)成本為零，并且水運輸軌道成本比機(jī)械運輸軌道制造成本低十幾倍。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明智能模塊化蔬菜水運輸管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明大棚培養(yǎng)部件的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖給出本發(fā)明較佳實施例，以詳細(xì)說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明智能模塊化蔬菜水運輸管理系統(tǒng)包括軌道貯水池1、軌道變頻水泵2、出水口 3、光電感應(yīng)器4、智能滑道5、循環(huán)水入口 6、自動供水浮球閥7、泡沫托盤入口 8、大棚培養(yǎng)部件9、泡沫托盤1、第一水道A、第二水道B、第三水道C、第四水道D，軌道貯水池I位于第四水道D的一側(cè)，第一水道A、第二水道B、第三水道C、第四水道D分別位于大棚培養(yǎng)部件9的四周且依次連通，軌道變頻水泵2、自動供水浮球閥7位于軌道貯水池I內(nèi)，循環(huán)水入口 6與軌道貯水池I連通，出水口 3與軌道變頻水泵2連接，智能滑道5位于第一水道A與第四水道D的交叉處，光電感應(yīng)器4位于智能滑道5上，泡沫托盤入口 8位于智能滑道5的一端，泡沫托盤10位于第一水道A內(nèi)或第二水道B內(nèi)或第三水道C內(nèi)或第四水道D內(nèi)。第一水道A、第二水道B、第三水道C、第四水道D構(gòu)成水運輸軌道。當(dāng)播好種子的泡沫托盤進(jìn)入智能滑道滑入第一水道A時，光電感應(yīng)器就會感應(yīng)到泡沫托盤經(jīng)過，即可指令軌道貯水池內(nèi)的軌道變頻水泵工作，此時貯水池內(nèi)的水通過軌道變頻水泵強(qiáng)行進(jìn)入出水孔，從而使水源從第四水道D進(jìn)入第一水道A，再進(jìn)入第二水道B、第三水道C，進(jìn)入循環(huán)水入口，后進(jìn)入軌道貯水池，泡沫托盤隨著水流方向自動運行，泡沫托盤可以進(jìn)出大棚培養(yǎng)部件，從而形成一個具有循環(huán)功能的水運輸系統(tǒng)。
[0014]如圖2所示，大棚培養(yǎng)部件9包括大棚培養(yǎng)槽11、定位標(biāo)桿12、培養(yǎng)槽水位顯示標(biāo)桿13、水位浮球控制閥14、進(jìn)水電磁閥15、延時電磁閥16、支架17、第一移盤機(jī)20、第二移盤機(jī)21、水位檢測儀22、第一移盤機(jī)定位傳感器23、第二移盤機(jī)定位傳感器25、光電傳感器26、反光板27，定位標(biāo)桿12、延時電磁閥16、第二移盤機(jī)21、第二移盤機(jī)定位傳感器25都位于第三水道C上，大棚培養(yǎng)槽11位于第一水道A和第三水道C之間，水位浮球控制閥14位于大棚培養(yǎng)槽11內(nèi)，培養(yǎng)槽水位顯示標(biāo)桿13、進(jìn)水電磁閥15、支架17、第一移盤機(jī)20、水位檢測儀22、第一移盤機(jī)定位傳感器23、光電傳感器26、反光板27都位于第一水道A上。第一移盤機(jī)20、第二移盤機(jī)21分別是進(jìn)移盤機(jī)、出移盤機(jī)。
[0015]當(dāng)進(jìn)移盤機(jī)得到工作指令，進(jìn)移盤機(jī)自動走到應(yīng)該工作的大棚培養(yǎng)槽，當(dāng)?shù)谝灰票P機(jī)定位傳感器與定位標(biāo)桿相吻合，進(jìn)移盤機(jī)即停止行走等待工作。當(dāng)反光板與外界光電傳感器吻合時，外界光電傳感器會指令進(jìn)水電磁閥停止工作，此時進(jìn)移盤機(jī)還處于等待狀態(tài)。當(dāng)光電傳感器感應(yīng)到有泡沫托盤靠近時，即可工作。即進(jìn)移盤機(jī)得到工作指令到位后，必須水位檢測儀檢測到大棚培養(yǎng)槽的水位已足夠，同時光電傳感器感應(yīng)到泡沫托盤已到位才能工作，把第一水道內(nèi)的泡沫托盤一個個移入大棚培養(yǎng)槽，直到推夠一定量時返回原位。當(dāng)進(jìn)移盤機(jī)離開大棚培養(yǎng)槽時，外界光電傳感器即指令延時電磁閥打開排水，此時水位降低，泡沫托盤被支架支撐使泡沫托盤底部排去多余水份，使根系正常生長發(fā)育，不易爛根。當(dāng)大棚培養(yǎng)槽內(nèi)泡沫托盤的蔬菜生長成熟時，進(jìn)移盤機(jī)得到工作指令重復(fù)第一次的工作，不同的是利用新種植的泡沫托盤把原來生長成熟的泡沫托盤一個個推出來。當(dāng)進(jìn)移盤機(jī)第二次得到工作指令的同時，出移盤機(jī)也得到工作指令，出移盤機(jī)自動走到大棚培養(yǎng)槽，第二移盤機(jī)定位傳感器與定位標(biāo)桿吻合即停止行走，等待工作。當(dāng)進(jìn)移盤機(jī)推進(jìn)一個泡沫托盤，第二移盤機(jī)定位傳感器感應(yīng)到泡沫托盤靠近，出移盤機(jī)即可開始把靠近的第一個托盤撈起放入第三水道，后順?biāo)‰x開。移盤機(jī)一進(jìn)一出，待工作完成一定量時，二者自動復(fù)位返回原位或進(jìn)行第二個大棚培養(yǎng)槽的工作。
[0016]本發(fā)明主要使用泡沫托盤作為蔬菜培養(yǎng)工具，利用泡沫托盤漂浮原理，易于運輸機(jī)械工作時省工、省力。本發(fā)明利用水運輸軌道作為載捕工具，把泡沫托盤利用漂浮原理，隨著水流往培養(yǎng)槽的位置，再移盤工具從水運輸軌道內(nèi)取出，再次利用培養(yǎng)槽內(nèi)水的漂浮原理推向培養(yǎng)槽的另一端，待作物生長完成，移盤機(jī)就把第二次播種或移栽的托盤再次推入培養(yǎng)槽，把培養(yǎng)槽內(nèi)第一次推入的托盤向另一端移動。此時，培養(yǎng)槽另一端的出移盤機(jī)就配合著進(jìn)移盤機(jī)的工作，進(jìn)移盤機(jī)推進(jìn)一個，出移盤機(jī)就取一個，當(dāng)推進(jìn)一定數(shù)量完成，二者再返回原來的位置待命，移出的托盤進(jìn)入采收程序，采收后的托盤再次進(jìn)入水道，經(jīng)空盤轉(zhuǎn)運系統(tǒng)轉(zhuǎn)出。
[0017]以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種智能模塊化蔬菜水運輸管理系統(tǒng)，其特征在于，其包括軌道貯水池、軌道變頻水泵、出水口、光電感應(yīng)器、智能滑道、循環(huán)水入口、自動供水浮球閥、泡沫托盤入口、大棚培養(yǎng)部件、泡沫托盤、第一水道、第二水道、第三水道、第四水道，軌道貯水池位于第四水道的一側(cè)，第一水道、第二水道、第三水道、第四水道分別位于大棚培養(yǎng)部件的四周且依次連通，軌道變頻水泵、自動供水浮球閥位于軌道貯水池內(nèi)，循環(huán)水入口與軌道貯水池連通，出水口與軌道變頻水泵連接，智能滑道位于第一水道與第四水道的交叉處，光電感應(yīng)器位于智能滑道上，泡沫托盤入口位于智能滑道的一端，泡沫托盤位于第一水道內(nèi)或第二水道內(nèi)或第三水道內(nèi)或第四水道內(nèi)。2.如權(quán)利要求1所述的智能模塊化蔬菜水運輸管理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一水道、第二水道、第三水道、第四水道構(gòu)成水運輸軌道。3.如權(quán)利要求1所述的智能模塊化蔬菜水運輸管理系統(tǒng)，其特征在于，所述大棚培養(yǎng)部件包括大棚培養(yǎng)槽、定位標(biāo)桿、培養(yǎng)槽水位顯示標(biāo)桿、水位浮球控制閥、進(jìn)水電磁閥、延時電磁閥、支架、第一移盤機(jī)、第二移盤機(jī)、水位檢測儀、第一移盤機(jī)定位傳感器、第二移盤機(jī)定位傳感器、光電傳感器、反光板，定位標(biāo)桿、延時電磁閥、第二移盤機(jī)、第二移盤機(jī)定位傳感器都位于第三水道上，大棚培養(yǎng)槽位于第一水道和第三水道之間，水位浮球控制閥位于大棚培養(yǎng)槽內(nèi)，培養(yǎng)槽水位顯示標(biāo)桿、進(jìn)水電磁閥、支架、第一移盤機(jī)、水位檢測儀、第一移盤機(jī)定位傳感器、光電傳感器、反光板都位于第一水道上。4.如權(quán)利要求1所述的智能模塊化蔬菜水運輸管理系統(tǒng)，其特征在于，所述第一移盤機(jī)、第二移盤機(jī)分別是進(jìn)移盤機(jī)、出移盤機(jī)。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能模塊化蔬菜水運輸管理系統(tǒng)，其包括軌道貯水池等元件，軌道貯水池位于第四水道的一側(cè)，第一水道、第二水道、第三水道、第四水道分別位于大棚培養(yǎng)部件的四周且依次連通，軌道變頻水泵、自動供水浮球閥位于軌道貯水池內(nèi)，循環(huán)水入口與軌道貯水池連通，出水口與軌道變頻水泵連接，智能滑道位于第一水道與第四水道的交叉處，光電感應(yīng)器位于智能滑道上，泡沫托盤入口位于智能滑道的一端，泡沫托盤位于第一水道內(nèi)或第二水道內(nèi)或第三水道內(nèi)或第四水道內(nèi)。本發(fā)明生產(chǎn)成本低，使用壽命長，易維護(hù)。
【IPC分類】G05B19/418
【公開號】CN104991535
【申請?zhí)枴緾N201510345344
【發(fā)明人】胡金燕
【申請人】胡金燕
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年6月19日