一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于空間相機偏流角調整技術領域，具體涉及一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構。
【背景技術】
[0002]目前，空間相機偏流調整機構大多采用軸承軸系結構或者密珠軸系結構。光電工程2012年第6期記載了一種空間光學相機調偏流機構設計，具體公開了一種軸承軸系調偏流機構；長春理工大學學報自然科學版2011年第2期記載了一種高精度空間相機像移補償機構設計與試驗，具體公開了一種密珠軸系偏流調整機構。上述兩種偏流調整機構均采用了整圈結構作為回轉軸系。由于受光路約束，本發(fā)明若采用上述的軸承軸系或者密珠軸系整圈結構均存在擋光現(xiàn)象?；谏鲜鲈?，有必要研制一種新型的空間相機偏流調整機構。
【發(fā)明內容】
[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構，解決現(xiàn)有技術存在擋光現(xiàn)象的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構包括調偏流支架、驅動組件、轉接板和焦面電箱組件；
[0005]所述調偏流支架上固定有兩段圓弧導軌，每段圓弧導軌上設有兩個可以在圓弧導軌上自由滑動的滑塊，所述滑塊與轉接板固定連接，轉接板與焦面電箱組件固定連接；所述驅動組件固定在所述調偏流支架上，通過所述驅動組件驅動轉接板在所述圓弧導軌上相對滑動，進而實現(xiàn)焦面電箱組件圍繞回轉中心轉動。
[0006]所述驅動組件包括步進電機、蝸桿、傳動軸、偏心輪、蝸桿箱、蝸輪、聯(lián)軸器和編碼器；所述步進電機輸出軸通過聯(lián)軸器與蝸桿相連，所述蝸輪與所述傳動軸通過定位銷固定連接，所述蝸輪蝸桿嚙合；編碼器輸出端通過聯(lián)軸器與傳動軸一端連接；所述傳動軸另一端穿過所述調偏流支架通過定位銷與偏心輪連接，所述偏心輪在所述轉接板上的滑槽內轉動。
[0007]所述傳動軸與所述調偏流支架通過角接觸軸承連接，所述角接觸軸承一端通過調偏流支架限位，另一端通過軸承蓋壓緊。
[0008]編碼器通過編碼器支架固定在蝸桿箱上。
[0009]調偏流支架上設有圓弧導軌定位靠肩和調整塊，所述定位靠肩位于所述圓弧導軌的內側，調整塊設置在所述圓弧導軌的外側。
[0010]所述圓弧導軌為60°圓弧導軌，所述兩段圓弧導軌對稱布置在所述調偏流支架上，所述圓弧導軌通過連接螺釘固定在所述調偏流支架上。
[0011]本發(fā)明的有益效果為:本發(fā)明的一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構中的步進電機輸出啟動力矩，通過聯(lián)軸器帶動蝸桿蝸輪轉動，蝸輪運動通過傳動軸傳遞給偏心輪，使得偏心輪在轉接板滑槽中轉動，從而帶動焦面電箱組件圍繞回轉中心轉動，最終實現(xiàn)空間相機偏流調整的目的，編碼器通過聯(lián)軸器與傳動軸相連，可以檢測偏心輪轉動角度；通過編碼器的反饋信號控制步進電機轉動，從而實現(xiàn)閉環(huán)控制。
[0012]本發(fā)明的一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構由于采用了對稱分布的兩段60°圓弧導軌，避開了空間相機系統(tǒng)光路，有效地解決了軸承軸系和密珠軸系擋光的問題；圓弧導軌結構簡單、空間體積小，使得偏流調整機構整體尺寸大大減小。對圓弧導軌滑塊鋼球施加預壓，可以消除間隙，提高了滑塊的剛度。此外，圓弧導軌內部采用了類似角接觸軸承面對面組合的接觸構造，具備出色的誤差吸收能力，可以有效地減小對圓弧導軌安裝平面精度的要求。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明的一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構主視圖剖視圖；
[0014]圖2為本發(fā)明的一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構隱去焦面電箱組件后的左視圖；
[0015]圖3為本發(fā)明的一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構的側視圖；
[0016]圖4為本發(fā)明的一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構中驅動組件主視圖剖視圖；
[0017]其中:1、調偏流支架，2、驅動組件，201、步進電機，202、蝸桿，203、傳動軸，204、軸承蓋，205、偏心輪，206、角接觸軸承，207、蝸桿箱，208、蝸輪，209、編碼器支架，210、聯(lián)軸器，211、編碼器，3、轉接板，4、焦面電箱組件，5、調整塊，6、圓弧導軌，7、滑塊，8、光線區(qū)域。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本發(fā)明的實施方式作進一步說明。
[0019]參見附圖1、附圖2、附圖3和附圖4，本發(fā)明的一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構包括調偏流支架1、驅動組件2、轉接板3和焦面電箱組件4 ;
[0020]所述調偏流支架I上固定有兩段圓弧導軌6，每段圓弧導軌6上設有兩個可以在圓弧導軌6上自由滑動的滑塊7，所述滑塊7與轉接板3固定連接，轉接板3與焦面電箱組件4固定連接；所述驅動組件2固定在所述調偏流支架I上，通過所述驅動組件2驅動轉接板3在所述圓弧導軌6上相對滑動，進而實現(xiàn)焦面電箱組件4圍繞回轉中心轉動。
[0021]所述驅動組件2包括步進電機201、蝸桿202、傳動軸203、偏心輪205、蝸桿箱207、蝸輪208、聯(lián)軸器210和編碼器211 ;所述步進電機201通過內六角螺釘與蝸桿箱207固定，所述步進電機201輸出軸通過聯(lián)軸器210與蝸桿202相連，所述蝸輪208與所述傳動軸203通過定位銷固定連接，所述蝸輪208蝸桿202嚙合；編碼器211輸出端通過聯(lián)軸器210與傳動軸203 —端連接；所述傳動軸203另一端穿過所述調偏流支架I通過定位銷與偏心輪205連接，所述偏心輪205在所述轉接板3上的滑槽內轉動。
[0022]所述傳動軸203與所述調偏流支架I通過角接觸軸承206連接，所述角接觸軸承206 一端通過調偏流支架I限位，另一端通過軸承蓋204壓緊。
[0023]編碼器211通過內六角螺釘與編碼器支架209固定后整體與蝸桿箱207連接。
[0024]調偏流支架I上設有圓弧導軌6定位靠肩和調整塊5，所述定位靠肩位于所述圓弧導軌6的內側，調整塊5設置在所述圓弧導軌6的外側，通過所述調整塊5調節(jié)圓弧導軌6內側與所述定位靠肩緊密貼合。
[0025]所述圓弧導軌6為60°圓弧導軌，所述兩段圓弧導軌6對稱布置在所述調偏流支架I上，所述圓弧導軌6通過連接螺釘固定在所述調偏流支架I上。
[0026]調偏流支架I內腔以及底部均為光線區(qū)域8，圖中虛線位置，均有光線通過，調偏流支架I上對稱布置的兩段60°圓弧導軌6使得回轉軸系避開了光線區(qū)域8。調偏流支架I上設有定位靠肩，通過改變八個調整塊5中緊定螺釘?shù)奈恢每梢允沟脠A弧導軌6內側表面與靠肩緊密貼合，從而保證圓弧導軌6的位置精度；兩段圓弧導軌6上共有四個滑塊7，轉接板3通過內六角螺釘與滑塊7固定，因此滑塊7可以帶動轉接板3沿圓弧導軌6滑動；焦面電箱組件4與轉接板3固定連接，最終可以實現(xiàn)焦面電箱組件4圍繞回轉中心轉動。
[0027]本發(fā)明的結構件材料選擇在保證機械性能前提下，盡量減輕重量，調偏流支架1、轉接板3、調整塊5、軸承蓋204、蝸桿箱207和編碼器支架209選用機械性能較好、密度較小的鋁合金材料；傳動部件蝸桿202、傳動軸203和偏心輪205選用耐磨性能較好的40Cr材料；蝸輪208選用錫青銅材料。
[0028]以上為本發(fā)明的【具體實施方式】，但絕非對本發(fā)明的限制，任何在本發(fā)明保護范圍內做的改進或等效替換均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構，其特征在于，包括調偏流支架(I)、驅動組件(2)、轉接板(3)和焦面電箱組件⑷； 所述調偏流支架(I)上固定有兩段圓弧導軌出)，每段圓弧導軌(6)上設有兩個可以在圓弧導軌(6)上自由滑動的滑塊(7)，所述滑塊(7)與轉接板(3)固定連接，轉接板(3)與焦面電箱組件(4)固定連接；所述驅動組件(2)固定在所述調偏流支架(I)上，通過所述驅動組件(2)驅動轉接板(3)在所述圓弧導軌(6)上相對滑動，進而實現(xiàn)焦面電箱組件(4)圍繞回轉中;L.、轉動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構，其特征在于，所述圓弧導軌(6)為60°圓弧導軌，所述兩段圓弧導軌(6)對稱布置在所述調偏流支架(I)上，所述圓弧導軌(6)通過連接螺釘固定在所述調偏流支架(I)上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構，其特征在于，所述驅動組件(2)包括步進電機(201)、蝸桿(202)、傳動軸(203)、偏心輪(205)、蝸桿箱(207)、蝸輪(208)、聯(lián)軸器(210)和編碼器(211);所述步進電機(201)輸出軸通過聯(lián)軸器(210)與蝸桿(202)相連，所述蝸輪(208)與所述傳動軸(203)通過定位銷固定連接，所述蝸輪(208)蝸桿(202)嚙合；編碼器(211)輸出端通過聯(lián)軸器(210)與傳動軸(203) —端連接；所述傳動軸(203)另一端穿過所述調偏流支架(I)通過定位銷與偏心輪(205)連接，所述偏心輪(205)在所述轉接板(3)上的滑槽內轉動。4.根據(jù)權利要求3所述的一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構，其特征在于，所述傳動軸(203)與所述調偏流支架(I)通過角接觸軸承(206)連接，所述角接觸軸承(206) —端通過調偏流支架(I)限位，另一端通過軸承蓋(204)壓緊。5.根據(jù)權利要求3所述的一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構，其特征在于，編碼器(211)通過編碼器支架(209)固定在蝸桿箱(207)上。6.根據(jù)權利要求1所述的一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構，其特征在于，所述調偏流支架(I)上設有圓弧導軌(6)定位靠肩和調整塊(5)，所述定位靠肩位于所述圓弧導軌(6)的內側，調整塊(5)設置在所述圓弧導軌(6)的外側。
【專利摘要】一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構屬于空間相機偏流角調整技術領域，目的在于解決現(xiàn)有技術存在擋光現(xiàn)象的問題。本發(fā)明包括調偏流支架、驅動組件、轉接板和焦面電箱組件；所述調偏流支架上固定有兩段圓弧導軌，每段圓弧導軌上設有兩個可以在圓弧導軌上自由滑動的滑塊，所述滑塊與轉接板固定連接，轉接板與焦面電箱組件固定連接；所述驅動組件固定在所述調偏流支架上，通過所述驅動組件驅動轉接板在所述圓弧導軌上相對滑動，進而實現(xiàn)焦面電箱組件圍繞回轉中心轉動。本發(fā)明的一種圓弧導軌空間相機偏流調整機構采用了對稱分布的兩段60°圓弧導軌，避開了空間相機系統(tǒng)光路，有效地解決了軸承軸系和密珠軸系擋光的問題。
【IPC分類】G05D3/12
【公開號】CN104991569
【申請?zhí)枴緾N201510267340
【發(fā)明人】金光, 徐振, 徐明林, 王家騏, 張雷
【申請人】中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月22日