除雪車推板和滾刷的擺動速度調(diào)整方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及航空地面設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于除雪車推板和滾刷的擺動速度調(diào)整方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的除雪車推板和滾刷的擺動，是靠液壓系統(tǒng)中的壓力傳感器檢測到的壓力值上傳至控制系統(tǒng)中進行比對，當大于設(shè)定值時，擺動停止，當小于是定的壓力值時，控制系統(tǒng)即指令滾刷和推板擺動，這種結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)在不同季節(jié)使用時，由于液壓油溫度的不同而影響液壓油的黏稠度，影響液壓系統(tǒng)的流量，最終會影響執(zhí)行元件的工作速度。
[0003]并且，現(xiàn)有的控制系統(tǒng)通常是設(shè)定了一個基準參數(shù)值來控制比例電磁閥的電流，并沒有充分考慮液壓油溫度變化對液壓系統(tǒng)的影響，在液壓系統(tǒng)實際工作時，滾刷和推板就通過控制系統(tǒng)中設(shè)定的恒定的速度擺動，如附圖3所示，在啟動或結(jié)束時，震動沖擊很大，導致推板和滾刷擺動不到位或不穩(wěn)定，而且由于使用了恒定的基礎(chǔ)參數(shù)值來控制相應(yīng)的比例電磁閥，特別是在擺動開始和結(jié)束，對車輛產(chǎn)生較大沖擊，影響工作的平穩(wěn)性和安全性。
[0004]為了減少沖擊、來提高推板或滾刷擺動的平穩(wěn)性，通常在除雪車的控制系統(tǒng)內(nèi)將推板或滾刷擺動的速度值設(shè)定得很低，這在很小程度上能夠改善擺動過程的沖擊，提高擺動的平穩(wěn)性，但大大降低了除雪作業(yè)效率，導致除雪車不實用。
[0005]到目前為止，還沒有一種控制方法解決上述技術(shù)問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種方法新穎、控制簡單、擺動平穩(wěn)、提高工作效、避免震動和沖擊的除雪車推板和滾刷的擺動速度調(diào)整方法。
[0007]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種除雪車推板和滾刷的擺動速度調(diào)整方法，其特征在于方法步驟如下:
一、在所述液壓系統(tǒng)中設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器與PLC控制系統(tǒng)相連接；
二、通過溫度傳感器將檢測到的液壓油的溫度值上傳至PLC控制系統(tǒng)中，通過檢測的液壓油的溫度值設(shè)定兩個液壓油溫度檢測點tl和檢測點t2，所述檢測點tl小于檢測點t2 ；
三、在推板和滾刷執(zhí)行擺動動作之前，首先，先通過上述步驟二判斷液壓油溫度，若液壓油溫度小于tl，則設(shè)定控制比例電磁閥的基準參數(shù)值為A，若液壓油溫度大于t2，則設(shè)定控制比例電磁閥的基準參數(shù)值為B，若液壓油溫度大于tl且小于t2，則設(shè)定控制比例電磁閥的基準參數(shù)值為C，所述A>C>B，判斷結(jié)束后，確定基準參數(shù)值為D，所述D為A、B、C三個基準參數(shù)值之一；
四、在擺動過程中，可分階段來控制推板和滾刷的擺動速度，在步驟三種所述的三個基準參數(shù)值的基礎(chǔ)上，設(shè)定控制比例電磁閥的整定系數(shù)分別為α、β、γ，且0〈α〈1，β>1，0< r〈1，在開始啟動階段，設(shè)定控制比例電磁閥的值小一些，實際參數(shù)值為a D ;啟動結(jié)束后，設(shè)定控制比例電磁閥的值大一些，實際參數(shù)值為β D，擺動結(jié)束階段，再次設(shè)定控制比例電磁閥的值小一些，實際參數(shù)值為γ?，通過此速度控制算法，顯著地減少了推板和滾刷在擺動過程中對車輛造成的沖擊，使擺動過程平穩(wěn)、順滑；
五、最后，通過液壓油路中的壓力傳感器檢測壓力值，當壓力值P大于設(shè)定壓力值Pl時，擺動結(jié)束。
[0008]本發(fā)明由于采用上述方法，具有方法新穎、控制簡單、擺動平穩(wěn)、提高工作效、避免震動和沖擊等優(yōu)點。
【附圖說明】
[0009]圖1是【背景技術(shù)】的速度控制流程圖。
[0010]圖2是本發(fā)明實施的速度控制流程圖。
[0011]圖3是現(xiàn)有技術(shù)中控制系統(tǒng)的擺動速度示意圖。
[0012]圖4是本發(fā)明控制系統(tǒng)的擺動速度示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明:
如附圖所示，一種除雪車推板和滾刷的擺動速度調(diào)整方法，其特征在于方法步驟如下:
一、在所述液壓系統(tǒng)中設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器與PLC控制系統(tǒng)相連接；
二、通過溫度傳感器將檢測到的液壓油的溫度值上傳至PLC控制系統(tǒng)中，通過檢測的液壓油的溫度值設(shè)定兩個液壓油溫度檢測點tl和檢測點t2，所述檢測點tl小于檢測點t2 ；
三、在推板和滾刷執(zhí)行擺動動作之前，首先，先通過上述步驟二判斷液壓油溫度，若液壓油溫度小于tl，則設(shè)定控制比例電磁閥的基準參數(shù)值為A，若液壓油溫度大于t2，則設(shè)定控制比例電磁閥的基準參數(shù)值為B，若液壓油溫度大于tl且小于t2，則設(shè)定控制比例電磁閥的基準參數(shù)值為C，所述A>C>B，判斷結(jié)束后，確定基準參數(shù)值為D，所述D為A、B、C三個基準參數(shù)值之一；
四、在擺動過程中，可分階段來控制推板和滾刷的擺動速度，在步驟三種所述的三個基準參數(shù)值的基礎(chǔ)上，設(shè)定控制比例電磁閥的整定系數(shù)分別為α、β、γ，且0〈α〈1，β>1，0< γ〈1，在開始啟動階段，設(shè)定控制比例電磁閥的值小一些，實際參數(shù)值為a D ;啟動結(jié)束后，設(shè)定控制比例電磁閥的值大一些，實際參數(shù)值為β D，擺動結(jié)束階段，再次設(shè)定控制比例電磁閥的值小一些，實際參數(shù)值為γ?，通過此速度控制算法，顯著地減少了推板和滾刷在擺動過程中對車輛造成的沖擊，使擺動過程平穩(wěn)、順滑；
五、最后，通過液壓油路中的壓力傳感器檢測壓力值，當壓力值P大于設(shè)定壓力值Pl時，擺動結(jié)束。
[0014]實施例:以滾刷擺動為例:
首先，在PLC控制系統(tǒng)的程序中設(shè)定兩個液壓油溫度比較點11=38°C、t2=55°C，溫度傳感器檢測當前液壓油溫度為T，當t〈tl時，設(shè)定基準參數(shù)為18000，當tl < t < t2時，設(shè)定基準參數(shù)值22000，當t>t2時，設(shè)定基準參數(shù)值26000 (可以根據(jù)實際工況自行設(shè)定)。
[0015]按下操作面板上的“滾刷”按鈕，然后操作方向手柄，選擇左擺或右擺，在滾刷擺動之前，首先通過溫度傳感器判斷當前溫度范圍，確定基準參數(shù)值，假設(shè)當前液壓油溫度為43°C，則設(shè)定的基準參數(shù)值D=22000 ；
接著，滾刷開始擺動，整個擺動時間設(shè)計為8s左右，在t〈l.5s時，設(shè)定擺動參數(shù)值為a D，若α取0.8，則擺動參數(shù)值為17600 ;在1.5s<t<6.5s時，設(shè)定擺動參數(shù)值為β D，若β取1.2，則擺動參數(shù)值為26400 ;在t>6.5時，設(shè)定擺動參數(shù)值為γ D，若γ取0.6，則擺動速度值為13200，在啟動和結(jié)束階段由于設(shè)定滾刷低速擺動，在中間過程中設(shè)定高速擺動，這樣極大的降低了啟動和結(jié)束時震動大、沖擊大的缺點，顯著改善了車體的平穩(wěn)性。
[0016]本發(fā)明由于采用上述方法，具有方法新穎、控制簡單、擺動平穩(wěn)、提高工作效率、避免震動和沖擊等優(yōu)點。
【主權(quán)項】
1.一種除雪車推板和滾刷的擺動速度調(diào)整方法，其特征在于方法步驟如下: 一、在所述液壓系統(tǒng)中設(shè)有溫度傳感器，所述溫度傳感器與PLC控制系統(tǒng)相連接； 二、通過溫度傳感器將檢測到的液壓油的溫度值上傳至PLC控制系統(tǒng)中，通過檢測的液壓油的溫度值設(shè)定兩個液壓油溫度檢測點tl和檢測點t2，所述檢測點tl小于檢測點t2 ； 三、在推板和滾刷執(zhí)行擺動動作之前，首先，先通過上述步驟二判斷液壓油溫度，若液壓油溫度小于tl，則設(shè)定控制比例電磁閥的基準參數(shù)值為A，若液壓油溫度大于t2，則設(shè)定控制比例電磁閥的基準參數(shù)值為B，若液壓油溫度大于tl且小于t2，則設(shè)定控制比例電磁閥的基準參數(shù)值為C，所述A>C>B，判斷結(jié)束后，確定基準參數(shù)值為D，所述D為A、B、C三個基準參數(shù)值之一； 四、在擺動過程中，分階段來控制推板和滾刷的擺動速度，在步驟三中所述的三個基準參數(shù)值的基礎(chǔ)上，設(shè)定控制比例電磁閥的整定系數(shù)分別為α、β、γ，且0〈α〈1，β>1，0< γ〈1，在開始啟動階段，設(shè)定控制比例電磁閥的值小一些，實際參數(shù)值為a D ;啟動結(jié)束后，設(shè)定控制比例電磁閥的值大一些，實際參數(shù)值為β D，擺動結(jié)束階段，再次設(shè)定控制比例電磁閥的值小一些，實際參數(shù)值為yD ； 五、通過液壓油路中的壓力傳感器檢測壓力值，當壓力值P大于設(shè)定壓力值Pl時，擺動結(jié)束。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種除雪車推板和滾刷的擺動速度調(diào)整方法，其特征在于首先判斷當前的液壓油溫度，在不同的油溫下設(shè)定控制擺動的比例電磁閥一定的基礎(chǔ)參數(shù)值，同時，當推板或滾刷擺動時，在不同的運動階段增加不同的整定系數(shù)，來改善推板及滾刷的擺動過程，此算法能夠使除雪車推板及滾刷擺動平穩(wěn)、順滑，減少了擺動過程中的震動及沖擊，提高了作業(yè)效率及舒適性。
【IPC分類】G05D23/30
【公開號】CN104991588
【申請?zhí)枴緾N201510246393
【發(fā)明人】叢曉杰, 黨濤, 王京東, 高正, 于新平
【申請人】威海廣泰空港設(shè)備股份有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年5月15日