一種機(jī)電智能化施肥播種控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種施肥播種機(jī)其，具體是一種用于施肥播種機(jī)上的機(jī)電智能化施肥播種控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，人們的生活和工作都在發(fā)生著翻天覆地的變化，無論是人們的日常生活還是企業(yè)的生產(chǎn)都逐漸實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和智能化。對于農(nóng)業(yè)種植也是如此，逐漸通過機(jī)械化代替了人工操作。
[0003]現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)種植機(jī)械器具上的控制器有:機(jī)械控制、手動(dòng)調(diào)節(jié)螺距控制、地輪帶動(dòng)控制器，它們被廣泛應(yīng)用于小麥、玉米、花生等農(nóng)作物的種植機(jī)械中用于控制施肥和種子的散播流量值。隨著科學(xué)種田技術(shù)的發(fā)展和提高，秸桿全量還田和精播、條播成了實(shí)現(xiàn)高產(chǎn)、穩(wěn)產(chǎn)、豐產(chǎn)目標(biāo)的基本種植技術(shù)。由此，對施肥播種機(jī)器的要求也越來越高。
[0004]現(xiàn)有的施肥播種控制器已經(jīng)不能滿足精量播種的種植技術(shù)要求，例如，常常出現(xiàn)漏播、重播或者播撒不均等問題。為此國家投入了大量資金研發(fā)農(nóng)業(yè)耕作機(jī)械器具和施肥播種機(jī)具，已獲得突破性的發(fā)展，然而在精量施肥、播種技術(shù)方面，還是不能夠很好的控制其施肥和播種的速度，對農(nóng)田的耕種有很大的影響，對農(nóng)民的收成有很大的影響，因而現(xiàn)有的施肥播種控制器的生產(chǎn)技術(shù)還有待于改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)電智能化施肥播種控制器。
[0006]技術(shù)方案:為了實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明所述的一種機(jī)電智能化施肥播種控制器，包括:殼體、工作面板、計(jì)算機(jī)控制模塊、紅外線收發(fā)單元、車輪監(jiān)測單元、播種和施肥控制單元、信號燈、播種報(bào)警器、施肥報(bào)警器和電源指示燈，其中，所述的播種和施肥控制單元包括施肥調(diào)速單元、排種調(diào)速單元、種子數(shù)量顯示器、肥料數(shù)量顯示器、施肥和排種電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示器、施肥工作指示燈、排種工作指示燈、音樂播放模塊和操控模塊，所述的工作面板設(shè)于殼體上，所述的計(jì)算機(jī)控制模塊設(shè)于殼體的內(nèi)部，所述車輪監(jiān)測單元通過計(jì)算機(jī)控制模塊與播種和施肥控制單元中的施肥調(diào)速單元和排種調(diào)速單元連接，所述播種報(bào)警器和施肥報(bào)警器與音樂播放模塊連接，所述信號燈、播種報(bào)警器、施肥報(bào)警器、電源指示燈、種子數(shù)量顯示器、肥料數(shù)量顯示器、施肥排種電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示器、施肥工作指示燈、排種工作指示燈均設(shè)于工作面板上，且它們均與計(jì)算機(jī)控制模塊連接；所述計(jì)算機(jī)控制模塊由輸入模塊、數(shù)據(jù)存儲單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊、輸出模塊、控制器，且，其中的數(shù)據(jù)處理模塊中還設(shè)有車輪圈數(shù)計(jì)算單元以及數(shù)據(jù)分析和對比單元，所述輸入端模塊的兩端分別與車輪監(jiān)測單元和數(shù)據(jù)存儲單元的輸入端連接，所述模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊的兩端分別與數(shù)據(jù)存儲單元的輸出端和數(shù)據(jù)處理模塊中圈數(shù)計(jì)算單元的輸入端連接，所述車輪圈數(shù)計(jì)算單元的輸出端與數(shù)據(jù)分析和對比單元的輸入端連接，所述的數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的兩端分別與數(shù)據(jù)分析和對比單元的輸出端和輸出模塊的輸入端連接，所述輸出模塊的輸出端與播種和施肥控制單元中的施肥調(diào)速單元和排種調(diào)速單元連接，且所述的輸入模塊、數(shù)據(jù)存儲單元、模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)分析模塊、數(shù)據(jù)對比模塊、數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊和輸出模塊均與控制器連接；所述的車輪監(jiān)測單元由測速傳感器和速度編碼器，所述的測速傳感器的兩端分別與速度編碼器和計(jì)算機(jī)控制模塊連接。
[0007]本發(fā)明還包括電源，所述電源內(nèi)部設(shè)有儲備電源，且所述的儲備電源采用可充電式電池。
[0008]本發(fā)明中所述操控模塊包括肥量增、減鍵，種量增、減鍵，電動(dòng)機(jī)參數(shù)鍵、數(shù)值移位鍵、作業(yè)速度參數(shù)設(shè)置單元、項(xiàng)目選擇菜單、音樂選擇單元和確認(rèn)鍵，所述的肥量增、減鍵、種量增、減鍵、電動(dòng)機(jī)參數(shù)鍵、數(shù)值移位鍵、作業(yè)速度參數(shù)設(shè)置單元、項(xiàng)目選擇菜單、音樂選擇單元和確認(rèn)鍵均通過數(shù)據(jù)設(shè)置集成單元與計(jì)算機(jī)控制模塊連接，且所述音樂選擇單元還與音樂播放模塊連接。
[0009]本發(fā)明中所述信號燈的數(shù)量等于施肥器端口和排種器端口的數(shù)量之和，每個(gè)信號燈對應(yīng)一個(gè)施肥器端口或者排種器端口。
[0010]本發(fā)明中所述的播種報(bào)警器和施肥報(bào)警器與音樂播放模塊連接，且其在使用的過程中能夠通過音樂選擇單元選擇不同的音樂。
[0011]本發(fā)明中所述的施肥調(diào)速單元和排種調(diào)速單元均通過計(jì)算機(jī)控制模塊與車輪監(jiān)測單元連接，且其在工作的過程中與拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)速相配合。
[0012]本發(fā)明所述的一種機(jī)電智能化施肥播種控制器及其工作方法，該機(jī)電智能化施肥播種控制器的具體工作方法如下:
(1):首先農(nóng)戶將需要播種的種子和肥料分別倒入種子盒和肥料向中，然后對安裝于拖拉機(jī)上的機(jī)電智能化施肥播種控制器中操控模塊對相關(guān)的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置；
(2):然后司機(jī)發(fā)動(dòng)拖拉機(jī)，開始進(jìn)行試播，然后根據(jù)情況對肥料和種子的播灑情況進(jìn)行進(jìn)一步的確認(rèn)，并通過肥量增、減鍵和種量增、減鍵來進(jìn)行調(diào)節(jié)，然后按確認(rèn)鍵對數(shù)據(jù)進(jìn)行更改確認(rèn)；
(3):當(dāng)施肥和灑種的參數(shù)設(shè)置好后，拖拉機(jī)開始正式的施肥和播種；
(4):當(dāng)拖拉機(jī)運(yùn)行時(shí)，車輪監(jiān)測單元由測速傳感器對拖拉機(jī)前輪的運(yùn)行速度進(jìn)行監(jiān)測，并把監(jiān)測的數(shù)據(jù)通過速度編碼器進(jìn)行譯碼；
(5):待速度編碼器把車輪的數(shù)據(jù)編碼完成后，把數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)控制模塊(3)中的輸入端傳送到計(jì)算機(jī)控制模塊中；
(6):然后輸入模塊將把數(shù)據(jù)傳送給數(shù)據(jù)存儲單元對數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，數(shù)據(jù)儲存結(jié)束后，通過模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊對將模擬數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；
(7):待數(shù)據(jù)模數(shù)轉(zhuǎn)換完成后，數(shù)據(jù)處理模塊將理解對轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和比對處理，再將最終結(jié)果從數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號，然后再通過輸出模塊將數(shù)據(jù)傳送給播種和施肥控制單元；
(8):然后播種和施肥控制單元中的施肥調(diào)速單元和排種調(diào)速單元將根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)對施肥和播種的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，讓其與車前輪的轉(zhuǎn)速相配，實(shí)現(xiàn)拖拉機(jī)快跑快播、慢跑慢播；
(9):在上述份工作過程中，安裝于工作面板上的信號燈、播種報(bào)警器、施肥報(bào)警器、電源指示燈、種子數(shù)量顯示器、肥料數(shù)量顯示器、施肥排種電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示器、施肥工作指示燈和排種工作指示燈都將正常的工作；
(10):一旦施肥器端口和排種器端口出現(xiàn)任何的異常，那么信號燈將會做出異常提示，同時(shí)播種報(bào)警器或者施肥報(bào)警器將會通過不同的音樂報(bào)警來提醒使用者，從而及時(shí)的對故障進(jìn)行處理即可。
[0013]本發(fā)明中所述施肥和灑種的參數(shù)設(shè)置的方法如下:
首先進(jìn)入操控模塊的項(xiàng)目選擇菜單，然后根據(jù)施肥和播種的情況通過對肥量增、減鍵和種量增、減鍵分別進(jìn)行“ + ”或來設(shè)定其需要的數(shù)值，然后按下確認(rèn)鍵即可；同時(shí)，還能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)參數(shù)鍵和作業(yè)速度參數(shù)設(shè)置單元根據(jù)需要進(jìn)行相關(guān)參數(shù)的設(shè)定。
[0014]有益效果:本發(fā)明所述的機(jī)電智能化施肥播種控制器，具有以下優(yōu)點(diǎn):
1、本發(fā)明所述的一種機(jī)電智能化施肥播種控制器，其通過在控制器中加入計(jì)算機(jī)控制模塊，讓其把車輪監(jiān)測單元與播種和施肥控制單元連接，通過車輪監(jiān)測單元中的測速傳感器來讀取車輪的轉(zhuǎn)速，然后通過計(jì)算機(jī)控制模塊對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，然后播種和施肥控制單元根據(jù)計(jì)算機(jī)控制模塊處理得出的結(jié)果，對施肥和播種的速度進(jìn)行調(diào)控，從而實(shí)現(xiàn)了快走快播、慢走慢播的效果；同時(shí)，通過實(shí)時(shí)測量施肥器或排種器的物質(zhì)流量，判斷其端口是否堵塞、重疊施肥或重疊播種、讓施肥播種機(jī)很好的