智能巡邏報警機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種新型的智能巡邏報警機器人，具體來說是涉及一種能夠根據(jù)設(shè)定 的工作模式完成巡邏任務(wù)，有一定的感知能力，并可以在預(yù)設(shè)的指令下，對監(jiān)測現(xiàn)場進行實 時監(jiān)控，代替了繁瑣的人工巡邏，屬于智能化控制領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，超級市場、機場、車站、會展中心及物流倉庫等大型人流、物 流場所的規(guī)模數(shù)量不斷擴大，大中城市的高層、高檔商業(yè)樓日益增多。保安自動化需求日趨 迫切。而對于傳統(tǒng)人工保安巡邏而言，資金耗費大，且受地域、時間、環(huán)境等各種外在因素影 響。存在各種不靈活因素，無法確切、及時的巡視各場所的信息。僅僅依靠人力巡邏和CCD 定位已無法滿足這些大型場所的保安要求。隨自動化技術(shù)、傳感器技術(shù)以及單片機技術(shù)的 發(fā)展，機器人技術(shù)不斷進步，不僅能有效的解決人工巡邏的局限性，進而實現(xiàn)集環(huán)境感知、 路線規(guī)劃、態(tài)決策、行為控制以及報警裝置于一身。鑒于此，本發(fā)明以ATmegal28單片機為 主控制器的智能巡邏報警機器人，以更低的成本實現(xiàn)定時、定點監(jiān)控或不間斷流動巡邏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明所解決的技術(shù)問題，主要在于設(shè)計一個能應(yīng)用于定時、定點監(jiān)控或不間斷 流動巡邏的智能巡邏報警機器人。
[0004] 本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種智能巡邏報警機器人由主控模塊（1)，與主控 模塊（1)相連的無線通訊模塊（2)，與主控模塊（1)相連的檢測模塊（3)，與主控模塊（1)相 連的行進裝置（4)，與主控模塊（1)相連的電源模塊（5 )和車體（6 )。
[0005] 所述的主控模塊（1)選用ATmegal28單片機作為主控芯片，用于本智能巡邏報警 機器人的數(shù)據(jù)處理。
[0006] 所述的無線通訊模塊（2)是選用KYL-320M中功率無線通訊模塊，低功耗、小體 積、窄帶通訊抗干擾能力強，可以在各種復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境中穩(wěn)定工作，實現(xiàn)終端設(shè)備與 ATmegal28單片機之間的通信。
[0007] 所述的檢測模塊（3)由DS18B20溫度傳感器，HFPCY便攜式一氧化碳檢測儀以及紅 外人體檢測模塊，用于檢測現(xiàn)場的溫度、一氧化碳以及是否有人員存在。
[0008] 所述的行進裝置（4)由超聲波傳感器和電機構(gòu)成，用于智能巡邏報警機器人檢測 前方的障礙物，保證智能巡邏報警機器人的安全行進。
[0009] 本智能巡邏報警機器人的優(yōu)點在于： 1、智能車體外殼采用不銹鋼制作，不易損壞，長寬高50cm蠶50cmX100cm，大小適中適合人體工程學(xué)構(gòu)造。
[0010] 2、采用KYL-320M中功率無線通訊模塊，數(shù)據(jù)傳輸安全性高，大量節(jié)約人力、物力 成本，安全性提高。
【附圖說明】
[0011] 圖1是本智能巡邏報警機器人整體組成框圖； 圖2是本智能巡邏報警機器人主控模塊原理圖。
【具體實施方式】
[0012] 下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明作進一步說明。
[0013] 如圖1所示，本發(fā)明一種智能巡邏報警機器人由主控模塊（1 )，與主控模塊（1)相 連的無線通訊模塊（2)，與主控模塊（1)相連的檢測模塊（3)，與主控模塊（1)相連的行進裝 置（4)，與主控模塊（1)相連的電源模塊（5)和車體（6)。
[0014] 本發(fā)明一種智能巡邏報警機器人一般工作于大型倉庫，夜間的大型商場等人流量 極少又需要有人進行實時的巡邏檢查的場所。
[0015] 智能巡邏報警機器人通過無線通訊模塊與控制室的終端設(shè)備進行無線通信，所述 的終端設(shè)備為普通的工控機，用于顯示智能巡邏報警機器人傳輸?shù)谋O(jiān)測現(xiàn)場的實時數(shù)據(jù)， 以便操作人員可以及時的了解所需監(jiān)測場地的實時情況。
[0016] 智能巡邏報警機器人工作時通過行進裝置進行位置的移動，行進裝置中的超聲波 測距模塊會檢測實時行進路線上的障礙物，主控模塊采集超聲波測距模塊的信號并對信號 進行處理，驅(qū)動電機做出相應(yīng)的動作，從而達到行進的效果。
[0017] 智能巡邏報警機器人上的DS18B20溫度傳感器，HFPCY便攜式一氧化碳檢測儀以 及紅外人體檢測模塊，分別用于檢測現(xiàn)場的溫度、一氧化碳以及是否有人員存在。主控模塊 會向終端設(shè)備發(fā)送實時的檢測數(shù)據(jù)，當監(jiān)測模塊監(jiān)測到現(xiàn)場的溫度、濕度的參數(shù)高于預(yù)設(shè) 值或發(fā)現(xiàn)現(xiàn)場有人員存在時，終端設(shè)備上會顯示實時的報警信息，提示操作人員進行進一 步的確認，最終到達安全檢測的作用。
[0018] 如圖2所示，主控模塊選用ATmegal28單片機作為主控芯片，用于本智能巡邏報警 機器人的數(shù)據(jù)處理，然后通過無線通訊模塊將數(shù)據(jù)傳輸?shù)浇K端設(shè)備。
[0019] 本發(fā)明智能巡邏報警機器人通過檢測現(xiàn)場的溫度、一氧化碳以及是否有人員存 在，更加高效和及時地對監(jiān)控現(xiàn)場的火災(zāi)、一氧化碳泄漏以及是否有人員闖入等情況進行 監(jiān)控，可代替人為的進行各種危險的場合的巡邏，可以大大減少了大型倉庫，夜間的大型商 場對人力物力上的投入，而且在安全方面，也有了大大的提升。
【主權(quán)項】
1. 一種智能巡邏報警機器人包括主控模塊（1)，其特征在于：還包括與主控模塊（1)相 連的無線通訊模塊（2)，與主控模塊（1)相連的檢測模塊（3)，與主控模塊（1)相連的行進裝 置（4)，與主控模塊（1)相連的電源模塊（5)和車體（6)。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能巡邏報警機器人，其特征在于：智能巡邏報警機器 人集溫度檢測、一氧化碳氣體檢測和人體感應(yīng)檢測與一體。
【專利摘要】一種智能巡邏報警機器人由主控模塊（1），無線通訊模塊（2），檢測模塊（3），行進裝置（4），電源模塊（5）和車體（6）構(gòu)成。智能巡邏報警機器人通過檢測現(xiàn)場的溫度、一氧化碳以及是否有人員存在，更加高效和及時地對監(jiān)控現(xiàn)場的火災(zāi)、一氧化碳泄漏以及是否有人員闖入等情況進行監(jiān)控，可代替人為的進行各種危險的場合的巡邏，可以大大減少了大型倉庫，夜間的大型商場對人力物力上的投入，而且在安全方面，也有了大大的提升。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN105022389
【申請?zhí)枴緾N201410163274
【發(fā)明人】曹寧
【申請人】天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2014年4月23日