臨床自動(dòng)化配藥系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于臨床配藥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種臨床自動(dòng)化配藥系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國內(nèi)絕大多數(shù)醫(yī)院靜脈輸液配藥模式均是在醫(yī)師下完紙質(zhì)醫(yī)囑，護(hù)士根據(jù)紙質(zhì)醫(yī)囑負(fù)責(zé)配制并完成對(duì)患者的輸液操作。由于時(shí)間和空間的限制，護(hù)士配藥通常都是在開放的、空氣凈化裝置不完善的治療室或配藥室手動(dòng)進(jìn)行。
[0003]一直以來，醫(yī)學(xué)界都認(rèn)為，現(xiàn)廣泛實(shí)施的手動(dòng)配藥過程及配藥環(huán)境存在以下三大問題:配藥數(shù)據(jù)的采集困難、配藥操作環(huán)境菌塵含量普遍偏高、調(diào)配有害藥品的保護(hù)設(shè)備不專業(yè)、占用大量人力資源及人工重復(fù)操作難免出錯(cuò)。
[0004]目前輸液配藥由人工進(jìn)行，加上輸液配藥工作量十分巨大，占用了大量人力資源即護(hù)理資源，從而降低了護(hù)理工作質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種臨床自動(dòng)化配藥系統(tǒng)，該臨床自動(dòng)化配藥系統(tǒng)智能化程度高，降低了配藥工作人員的工作強(qiáng)度，提高了工作效率，且安全性、可靠性都得了極大的提高。
[0006]本發(fā)明的目的是采用下述方案實(shí)現(xiàn)的:一種臨床自動(dòng)化配藥系統(tǒng)，包括服務(wù)器、多個(gè)網(wǎng)絡(luò)終端以及多個(gè)自動(dòng)化配藥機(jī)，所述網(wǎng)絡(luò)終端用于將醫(yī)生輸入的輸液處方數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳遞給服務(wù)器，所述服務(wù)器用于儲(chǔ)存輸液處方數(shù)據(jù)，并將輸液處方數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳遞給自動(dòng)化配藥機(jī)，所述自動(dòng)化配藥機(jī)包括控制器、觸摸屏、打印機(jī)、有料檢測開關(guān)、限位開關(guān)、指令輸入開關(guān)、電動(dòng)分度盤、注射器提取用電磁鐵、夾裝用電磁鐵、開瓶用電磁鐵、輸送用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、藥品抽取用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、角度調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、混液用驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及安瓿瓶開瓶用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制器包括電源模塊、CPU模塊、定位模塊、輸入模塊、輸出模塊、以太網(wǎng)接口，所述電源模塊用于給控制器供電，所述定位模塊、輸入模塊、輸出模塊、以太網(wǎng)接口均與CPU模塊連接，所述控制器的CPU模塊通過以太網(wǎng)接口與服務(wù)器進(jìn)行通訊，所述有料檢測開關(guān)、指令輸入開關(guān)分別與控制器的輸入模塊連接，所述控制器的與電動(dòng)分度盤連接，所述電動(dòng)分度盤用于驅(qū)動(dòng)傳輸帶運(yùn)動(dòng)將傳輸帶上的配藥用注射器輸送到傳輸帶上設(shè)定的提取工位，所述控制器的輸出模塊通過繼電器分別與夾裝用電磁鐵、開瓶用電磁鐵連接，所述控制器的輸出模塊用于接收CPU模塊的指令信號(hào)，分別輸出控制信號(hào)給各繼電器，分別控制夾裝用電磁鐵、開瓶用電磁鐵的工作狀態(tài)，所述注射器提取用電磁鐵用于將從傳輸帶的提取工位提取的配藥用注射器轉(zhuǎn)送給配藥用注射器裝夾機(jī)構(gòu)，所述夾裝用電磁鐵用于分別驅(qū)動(dòng)西林瓶裝夾機(jī)構(gòu)、安瓿瓶裝夾機(jī)構(gòu)、配藥用注射器裝夾機(jī)構(gòu)定位及夾持安瓿瓶、西林瓶、配藥用注射器；所述開瓶用電磁鐵用于驅(qū)動(dòng)瓶蓋開啟裝置對(duì)西林瓶、母液容器進(jìn)行開蓋；所述控制器的定位模塊通過伺服驅(qū)動(dòng)器與各驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接，各定位模塊均連接有用于電機(jī)零點(diǎn)定位以及電機(jī)極限限位的限位開關(guān)，所述控制器的定位模塊用于接收CPU模塊的指令信號(hào)，分別輸出脈沖信號(hào)給各伺服驅(qū)動(dòng)器，分別控制輸送用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、安瓿瓶開瓶用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、藥品抽取用驅(qū)動(dòng)電機(jī)、角度調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及混液用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作狀態(tài)，各輸送用驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于分別驅(qū)動(dòng)絲桿螺母機(jī)構(gòu)對(duì)西林瓶、安瓿瓶、母液容器、配藥用注射器輸送及定位；所述安瓿瓶開瓶用驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)安瓿瓶開瓶裝置對(duì)移動(dòng)到開瓶裝置處的安瓿瓶進(jìn)行開蓋；所述角度調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)西林瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、安瓿瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、配藥用注射器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)對(duì)西林瓶、安瓿瓶、配藥用注射器的夾裝角度進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述藥品抽取用驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)配藥用注射器裝夾機(jī)構(gòu)，使配藥用注射器抽取或注入所述藥品或母液于相應(yīng)容器內(nèi)；所述混液用驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)西林瓶裝夾機(jī)構(gòu)，使西林瓶混合需要配制的藥品。
[0007]所述西林瓶夾持機(jī)構(gòu)包括三個(gè)夾裝用電磁鐵，西林瓶夾持機(jī)構(gòu)的三個(gè)夾裝用電磁鐵均固定在一固定座上，西林瓶夾持機(jī)構(gòu)的三個(gè)夾裝用電磁鐵中的第一夾裝用電磁鐵的輸出軸與西林瓶放置裝置固定連接，西林瓶夾持機(jī)構(gòu)的三個(gè)夾裝用電磁鐵中的第二夾裝用電磁鐵、第三夾裝用電磁鐵的輸出軸分別與西林瓶夾緊裝置固定連接，所述西林瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)和混液用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，西林瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的混液用驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第一支座上，西林瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的混液用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸向上延伸與西林瓶夾持機(jī)構(gòu)的固定座固定連接，西林瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的角度調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第二支座上，第一支座可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在第二支座中，西林瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中角度調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一支座固定連接，所述夾裝用電磁鐵為伸縮式電磁鐵。
[0008]所述安瓿瓶夾持機(jī)構(gòu)包括三個(gè)夾裝用電磁鐵，安瓿瓶夾持機(jī)構(gòu)的三個(gè)夾裝用電磁鐵均固定在一固定座上，安瓿瓶夾持機(jī)構(gòu)的三個(gè)夾裝用電磁鐵的第一夾裝用電磁鐵的輸出軸與安瓿瓶放置裝置固定連接，安瓿瓶夾持機(jī)構(gòu)的三個(gè)夾裝用電磁鐵中的第二夾裝用電磁鐵、第三夾裝用電磁鐵的輸出軸分別與安瓿瓶夾緊裝置固定連接，所述安瓿瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，安瓿瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的角度調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第三支座上，安瓿瓶夾持機(jī)構(gòu)的固定座可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在第三支座上，安瓿瓶旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的角度調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與安瓿瓶夾持機(jī)構(gòu)的固定座固定連接，所述夾裝用電磁鐵為伸縮式電磁鐵。
[0009]所述配藥用注射器裝夾機(jī)構(gòu)包括三個(gè)夾裝用電磁鐵和兩個(gè)藥品抽取用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述配藥用注射器裝夾裝置的第一夾裝用電磁鐵的輸出軸固定連接第一機(jī)械手臂夾緊裝置，配藥用注射器裝夾裝置的第二夾裝用電磁鐵、第三夾裝用電磁鐵的輸出軸分別固定連接注射器芯桿尾部夾緊裝置，配藥用注射器裝夾裝置的第二夾裝用電磁鐵、第三夾裝用電磁鐵分別通過固定支架固定在第一連接板上，配藥用注射器裝夾裝置的第一夾裝用電磁鐵通過固定支架固定在第二連接板上，所述第一連接板與第二連接板相互平行，且第一連接板位于第二連接板上方，所述第一連接板與第二連接板之間設(shè)置第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，配藥用注射器裝夾裝置的第一藥品抽取用驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第二連接板上，且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，作為第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，實(shí)現(xiàn)配藥用注射器的抽拉動(dòng)作，所述第二連接板與第四支座的底板相互平行，且第二連接板位于第四支座的底板上方，所述第二連接板與第四支座的底板之間設(shè)置第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，配藥用注射器裝夾裝置的第二藥品抽取用驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第四支座的底板上，且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接，作為第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力源，使第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)第二連接板沿第四支座的底板的垂直方向上下運(yùn)動(dòng)，所述配藥用注射器旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述第四支座的兩側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在第五支座上，配藥用注射器裝夾裝置的角度調(diào)節(jié)用驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在第五支座上，且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸與第四支座固定連接，所述夾裝用電磁鐵為伸縮式電磁鐵。
[0010]所述瓶蓋開啟裝置包括開瓶用電磁鐵和開瓶本體，所述開瓶本體設(shè)有用于卡住瓶蓋的卡子，所述開瓶本體的一端與開瓶用電磁鐵的輸出軸固定連接，所述開瓶用電磁鐵固定在固定座上，通過連接桿帶動(dòng)開瓶本體撬起瓶蓋，所述開瓶本體的另一端通過銷軸與一固定支座鉸接，開瓶本體與固定支座鉸接的一端設(shè)有鉸接孔，所述開瓶用電磁鐵為伸縮式電磁鐵。
[0011]所述安瓿瓶開瓶裝置包括三個(gè)安瓿瓶開瓶用驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述控制器用于控制第一安瓿瓶開瓶用驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使兩個(gè)金剛石刀片夾緊和松開安瓿瓶瓶頸，所述控制器用于控制第二安瓿瓶開瓶用驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使金剛石刀片切割安瓿瓶瓶頸，所述控制器用于控制第三安瓿瓶開瓶用驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，使安瓿瓶瓶頸折斷。
[0012]所述注射器提取用電磁鐵有三個(gè)，其中，第一注射器提取用電磁鐵的輸出軸與第二機(jī)械手臂夾緊裝置固定連接，用于控制第二機(jī)械手臂夾緊裝置夾緊注射器固定座上的配藥用注射器，第二注射器提取用電磁鐵的輸出軸與第一注射器提取用電磁鐵的電磁鐵固定座固定連接，用于使配藥用注射器脫離注射器固定座，第三注射器提取用電磁鐵的輸出軸與第二注射器提取用電磁鐵的電磁鐵固定座固定連接，用于將第二機(jī)械手臂夾緊裝置上的注射器傳遞給配藥用注射器裝夾機(jī)構(gòu)，所述第一、二注射器提取用電磁鐵為伸縮式電磁鐵，所述第三注射器提取用電磁鐵為旋轉(zhuǎn)式電磁鐵。
[0013]所述自動(dòng)化配藥機(jī)包括消毒用電磁鐵，各消毒用電磁鐵的輸出軸頭端均與一噴霧消毒液瓶的噴霧按鈕相向?qū)?yīng)，使噴霧消毒液瓶噴出霧狀消毒水，對(duì)開啟瓶蓋后的安瓿瓶、西林瓶及母液容器瓶口進(jìn)行消毒，各消毒用電磁鐵通過繼電器與控制器的輸出模塊連接，所述消毒用電磁鐵為伸縮式電磁鐵。
[0014]所述網(wǎng)絡(luò)終端為計(jì)算機(jī)、手機(jī)或平板電腦。
[0015]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)是:由于本臨床自動(dòng)化配藥系統(tǒng)，包括服務(wù)器、多個(gè)網(wǎng)絡(luò)終端以及多個(gè)自動(dòng)化配藥機(jī)，所述網(wǎng)絡(luò)終端用于將醫(yī)生輸入的輸液處方數(shù)據(jù)通過以太網(wǎng)傳遞給服務(wù)器，