一種啟動(dòng)飛行器的方法和裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本公開是關(guān)于電子技術(shù)領(lǐng)域，尤其是關(guān)于一種啟動(dòng)飛行器的方法和裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)的發(fā)展，遙控技術(shù)得到了快速的發(fā)展，相應(yīng)的遙控式設(shè)備得到了廣泛應(yīng)用，比如遙控式飛行器。
[0003]目前，通過遙控器控制飛行器的方法往往是操控者將遙控器和飛行器的電源打開，此時(shí)飛行器處于鎖定狀態(tài)，之后按一下遙控器上的解鎖按鍵，飛行器則會切換到解鎖狀態(tài)，此時(shí)，操控者可以通過遙控器上的控制桿對飛行器進(jìn)行控制。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本公開的過程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)至少存在以下問題:
[0005]在上述遙控器控制飛行器的方法中，通過遙控器上的解鎖按鍵啟動(dòng)飛行器，這樣，容易因誤操作，而導(dǎo)致飛行器突然啟動(dòng)并起飛，因此，飛行器的安全性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供了一種啟動(dòng)飛行器的方法和裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0007]根據(jù)本公開實(shí)施例的第一方面，提供一種啟動(dòng)飛行器的方法，所述方法包括:
[0008]接收遙控器發(fā)送的第一控制信號，所述第一控制信號中攜帶有所述遙控器的左控制桿和右控制桿的方向信息；
[0009]如果所述左控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的左基準(zhǔn)方向信息，且所述右控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的右基準(zhǔn)方向信息，則切換到解鎖狀態(tài)；
[0010]當(dāng)在所述解鎖狀態(tài)下接收到所述遙控器發(fā)送的第二控制信號時(shí)，根據(jù)所述第二控制信號中攜帶的所述遙控器的左控制桿和右控制桿的方向信息，執(zhí)行對應(yīng)的飛行動(dòng)作。
[0011 ] 可選的，所述方法還包括:
[0012]當(dāng)在所述解鎖狀態(tài)下接收到所述遙控器發(fā)送的第三控制信號時(shí)，如果所述第三控制信號中攜帶的所述遙控器的左控制桿的方向信息為所述左基準(zhǔn)方向信息、右控制桿的方向信息為所述右基準(zhǔn)方向信息，則切換到加鎖狀態(tài)。
[0013]可選的，所述如果所述左控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的左基準(zhǔn)方向信息，且所述右控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的右基準(zhǔn)方向信息，則切換到解鎖狀態(tài)，包括:
[0014]如果所述左控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的左基準(zhǔn)方向信息，所述右控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的右基準(zhǔn)方向信息，且所述第一控制信號的持續(xù)時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長閾值，則切換到解鎖狀態(tài)。
[0015]可選的，所述如果所述左控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的左基準(zhǔn)方向信息，且所述右控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的右基準(zhǔn)方向信息，則切換到解鎖狀態(tài)之后，還包括:
[0016]啟動(dòng)螺旋槳，并控制所述螺旋槳以預(yù)設(shè)的初始速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]可選的，所述方法還包括:
[0018]當(dāng)本地的開關(guān)部件在第一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的開關(guān)次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，啟動(dòng)校準(zhǔn)處理，根據(jù)啟動(dòng)校準(zhǔn)處理后的第二預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)檢測的自身姿態(tài)信息，對本地的姿態(tài)檢測部件進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0019]可選的，所述預(yù)設(shè)的左基準(zhǔn)方向信息為右下，所述預(yù)設(shè)的右基準(zhǔn)方向信息為左下。
[0020]根據(jù)本公開實(shí)施例的第二方面，提供一種啟動(dòng)飛行器的裝置，所述裝置包括:
[0021]接收模塊，用于接收遙控器發(fā)送的第一控制信號，所述第一控制信號中攜帶有所述遙控器的左控制桿和右控制桿的方向信息；
[0022]解鎖模塊，用于如果所述左控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的左基準(zhǔn)方向信息，且所述右控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的右基準(zhǔn)方向信息，則切換到解鎖狀態(tài)；
[0023]執(zhí)行模塊，用于當(dāng)在所述解鎖狀態(tài)下接收到所述遙控器發(fā)送的第二控制信號時(shí)，根據(jù)所述第二控制信號中攜帶的所述遙控器的左控制桿和右控制桿的方向信息，執(zhí)行對應(yīng)的飛行動(dòng)作。
[0024]可選的，所述裝置還包括鎖定模塊，用于:
[0025]當(dāng)在所述解鎖狀態(tài)下接收到所述遙控器發(fā)送的第三控制信號時(shí)，如果所述第三控制信號中攜帶的所述遙控器的左控制桿的方向信息為所述左基準(zhǔn)方向信息、右控制桿的方向信息為所述右基準(zhǔn)方向信息，則切換到加鎖狀態(tài)。
[0026]可選的，所述解鎖模塊，用于:
[0027]如果所述左控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的左基準(zhǔn)方向信息，所述右控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的右基準(zhǔn)方向信息，且所述第一控制信號的持續(xù)時(shí)長達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長閾值，則切換到解鎖狀態(tài)。
[0028]可選的，所述裝置還包括啟動(dòng)模塊，用于:
[0029]啟動(dòng)螺旋槳，并控制所述螺旋槳以預(yù)設(shè)的初始速度轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0030]可選的，所述裝置還包括校準(zhǔn)模塊，用于:
[0031]當(dāng)本地的開關(guān)部件在第一預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)的開關(guān)次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)閾值時(shí)，啟動(dòng)校準(zhǔn)處理，根據(jù)啟動(dòng)校準(zhǔn)處理后的第二預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)檢測的自身姿態(tài)信息，對本地的姿態(tài)檢測部件進(jìn)行校準(zhǔn)。
[0032]可選的，所述預(yù)設(shè)的左基準(zhǔn)方向信息為右下，所述預(yù)設(shè)的右基準(zhǔn)方向信息為左下。
[0033]根據(jù)本公開實(shí)施例的第三方面，提供一種啟動(dòng)飛行器的裝置，包括:
[0034]處理器；
[0035]用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；
[0036]其中，所述處理器被配置為:
[0037]接收遙控器發(fā)送的第一控制信號，所述第一控制信號中攜帶有所述遙控器的左控制桿和右控制桿的方向信息；
[0038]如果所述左控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的左基準(zhǔn)方向信息，且所述右控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的右基準(zhǔn)方向信息，則切換到解鎖狀態(tài)；
[0039]當(dāng)在所述解鎖狀態(tài)下接收到所述遙控器發(fā)送的第二控制信號時(shí)，根據(jù)所述第二控制信號中攜帶的所述遙控器的左控制桿和右控制桿的方向信息，執(zhí)行對應(yīng)的飛行動(dòng)作。
[0040]本公開的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果:
[0041]本公開實(shí)施例中，接收遙控器發(fā)送的第一控制信號，所述第一控制信號中攜帶有所述遙控器的左控制桿和右控制桿的方向信息，如果所述左控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的左基準(zhǔn)方向信息，且所述右控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的右基準(zhǔn)方向信息，則切換到解鎖狀態(tài)，當(dāng)在所述解鎖狀態(tài)下接收到所述遙控器發(fā)送的第二控制信號時(shí)，根據(jù)所述第二控制信號中攜帶的所述遙控器的左控制桿和右控制桿的方向信息，執(zhí)行對應(yīng)的飛行動(dòng)作。這樣，只有遙控器的左控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的左基準(zhǔn)方向信息，同時(shí)右控制桿的方向信息為預(yù)設(shè)的右基準(zhǔn)方向信息時(shí)，飛行器才可以切換到解鎖狀態(tài)，然而人們不經(jīng)意將左控制桿的方向信息扳動(dòng)到預(yù)設(shè)的左基準(zhǔn)方向信息，同時(shí)右控制桿的方向信息扳動(dòng)到預(yù)設(shè)的右基準(zhǔn)方向信息的幾率會很低，也即飛行器因?yàn)檎`操作而突然啟動(dòng)并起飛的幾率較低，從而，可以增強(qiáng)飛行器的安全性。
[0042]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【附圖說明】
[0043]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。在附圖中:
[0044]圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種啟動(dòng)飛行器的方法的流程圖；
[0045]圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的控制桿的示意圖；
[0046]圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的控制桿的示意圖；
[0047]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的撥動(dòng)開關(guān)的示意圖；
[0048]圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種啟動(dòng)飛行器的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0049]圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種啟動(dòng)飛行器的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0050]圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種啟動(dòng)飛行器的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0051]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種啟動(dòng)飛行器的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0052]圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0053]通過上述附圖，已示出本公開明確的實(shí)施例，后文中將有更詳細(xì)的描述。這些附圖和文字描述并不是為