一種基于全封閉渣土車的渣土傾倒遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種基于全封閉渣土車的渣土傾倒遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，屬于智能建筑工程技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市建設(shè)的發(fā)展，越來越多的建筑正拔地而起，相應(yīng)帶來的是建設(shè)過程中產(chǎn)生的大量渣土，伴隨著施工人員的不文明行為，渣土的隨意傾倒嚴(yán)重影響了城市的衛(wèi)生環(huán)境，對此，各級(jí)管理人員和相關(guān)人員都在不斷努力，制定一系列政策和措施，努力防治渣土隨意傾倒的問題，這其中，除了政策上建立指定傾倒點(diǎn)外，車輛的設(shè)計(jì)生產(chǎn)廠家也在不斷努力，力求從技術(shù)創(chuàng)新方面解決渣土隨意傾倒的問題，諸如專利申請?zhí)?201410423266.7，公開了一種渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器，包括殼體和電路部分；電路部分包括微處理器、驅(qū)動(dòng)單元、電壓采樣電路和電流采樣電路；驅(qū)動(dòng)單元通過四個(gè)功率開關(guān)管Tl、T2、T3和T4驅(qū)使電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，功率開關(guān)管T1T1、T2、T3和Τ4組成H形橋臂，電機(jī)的電源兩端接于H形橋臂上。上述技術(shù)方案設(shè)計(jì)的渣土運(yùn)輸車輛密封裝置用控制器，由于采用四個(gè)功率開關(guān)管組成控制電機(jī)3運(yùn)行的H橋臂電路，不僅可控制電機(jī)3進(jìn)行軟啟動(dòng)，避免啟動(dòng)電流過大對電機(jī)和電路器件造成損害；同時(shí)功率開關(guān)管具有使用壽命長、工作穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)，延長了控制器的使用壽命，有效克服了機(jī)械換向造成的壽命短、故障率高的弊端。
[0003]還有專利號(hào):201420225350.3，公開了一種渣土運(yùn)輸車，其特征是電子控制單元與發(fā)動(dòng)機(jī)連接，燈箱固定在駕駛室頂部，頂蓋前限位器固定在車廂前端，頂蓋后限位器固定在車廂上部軌道的后端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈輪機(jī)構(gòu)固定在車廂前墻板上部太陽篷頂板下面，并通過導(dǎo)線與整車電路連接，頂蓋與車廂上部軌道活連接，后箱板限位器固定在車廂后立柱內(nèi)，后廂板密封裝置固定在車廂尾部與后板之間。上述技術(shù)方案設(shè)計(jì)的渣土運(yùn)輸車，有效保證了污水污物等不會(huì)從箱底和后門處遺漏。頂蓋為內(nèi)藏折疊式環(huán)保密封蓋，保證了灰塵、輕質(zhì)污物在運(yùn)輸過程中不會(huì)從頂蓋處向空中拋灑。
[0004]從上述現(xiàn)有技術(shù)可以看出，在防治渣土隨意傾倒的措施中，人們大膽創(chuàng)新，多管齊下進(jìn)行管治，在取得了巨大成就的同時(shí)，我們不得不注意到，在這過程中，依然存在著不盡如人意的地方，一些不文明的施工人員，為了獲取最大的利益，依舊不按照指定的傾倒點(diǎn)進(jìn)行傾倒，而采用隨意傾倒渣土的方式，嚴(yán)重影響了城市的衛(wèi)生環(huán)境。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種基于現(xiàn)有渣土車結(jié)構(gòu)和現(xiàn)有指定渣土傾倒點(diǎn)的規(guī)定，引入網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)，通過衛(wèi)星定位方式，實(shí)現(xiàn)渣土傾倒監(jiān)控控制的基于全封閉渣土車的渣土傾倒遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案:本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種基于全封閉渣土車的渣土傾倒遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其中，全封閉渣土車中設(shè)置渣土傾倒控制器，用于控制全封閉渣土車的貨艙工作；渣土傾倒監(jiān)控控制系統(tǒng)包括上位監(jiān)控控制終端和分別設(shè)置在各輛全封閉渣土車上的各個(gè)車載控制終端；其中，各個(gè)車載控制終端分別包括控制盒、控制模塊，以及分別與控制模塊相連接的第一電源模塊、解鎖控制按鈕、電控鎖、第一無線通信模塊、衛(wèi)星定位模塊、測距傳感器；第一電源模塊經(jīng)過控制模塊分別為解鎖控制按鈕、電控鎖、第一無線通信模塊、衛(wèi)星定位模塊、測距傳感器進(jìn)行供電；控制盒包括盒體和盒蓋，盒蓋與盒體之間通過電控鎖進(jìn)行鎖合或開啟，所對應(yīng)全封閉渣土車上的渣土傾倒控制器設(shè)置在控制盒中；其中，電控鎖包括微型電控伸縮桿和閉合卡環(huán)，微型電控伸縮桿與控制模塊相連接，第一電源模塊經(jīng)過控制模塊為微型電控伸縮桿進(jìn)行供電；盒蓋的一邊通過軸承與盒體開口對應(yīng)位置的一邊活動(dòng)連接，盒蓋上與連接軸承的一邊相對應(yīng)的另一邊的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置閉合卡環(huán)，閉合卡環(huán)所在面與其所在盒蓋的內(nèi)側(cè)面相平行，且伸出其所在盒蓋的邊緣，微型電控伸縮桿的底座設(shè)置在盒體開口內(nèi)側(cè)面上與閉合卡環(huán)相對應(yīng)的位置，且微型電控伸縮桿的伸縮桿垂直于其所設(shè)置面，通過微型電控伸縮桿的伸縮桿在閉合卡環(huán)中的穿梭，實(shí)現(xiàn)盒蓋與盒體之間的鎖合或開啟；測距傳感器內(nèi)嵌在盒體開口上與連接軸承的一邊相對應(yīng)的另一邊上，測距傳感器的測距端與其所在邊的面相平齊，且測距傳感器的測距方向豎直向上；上位監(jiān)控控制終端包括監(jiān)控處理終端，以及分別與監(jiān)控處理終端相連接的第二電源模塊、第二無線通信模塊；第二電源模塊經(jīng)過監(jiān)控處理終端為第二無線通信模塊進(jìn)行供電；上位監(jiān)控控制終端和各個(gè)車載控制終端之間通過第一無線通信模塊、第二無線通信模塊進(jìn)行無線通信。
[0007]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述微型電控伸縮桿的電機(jī)為無刷電機(jī)。
[0008]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述控制模塊和所述監(jiān)控處理終端均為單片機(jī)。
[0009]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述第一電源模塊為車載電源；所述第二電源模塊為外接電源。
[0010]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述衛(wèi)星定位模塊為GPS定位模塊、北斗定位模塊或伽利略定位模塊中的一種。
[0011]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案:所述第一無線通信模塊為第一以太網(wǎng)無線通信模塊，所述第二無線通信模塊為第二以太網(wǎng)無線通信模塊。
[0012]本發(fā)明所述一種基于全封閉渣土車的渣土傾倒遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)采用以上技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下技術(shù)效果:
(1)本發(fā)明設(shè)計(jì)的基于全封閉渣土車的渣土傾倒遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，基于現(xiàn)有渣土車均為全封閉車輛的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于無線網(wǎng)絡(luò)通訊架構(gòu)的渣土傾倒監(jiān)控控制系統(tǒng)，針對渣土傾倒控制器，采用配有電控鎖的控制盒進(jìn)行裝載，由設(shè)計(jì)上位監(jiān)控控制終端針對來自于車載控制終端中衛(wèi)星定位模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，并據(jù)此判斷結(jié)果，實(shí)現(xiàn)針對電控鎖的遠(yuǎn)程控制，達(dá)到控制全封閉渣土車在指定渣土傾倒點(diǎn)進(jìn)行渣土傾倒，有效避免了渣土隨意傾倒的情況，并且具體設(shè)計(jì)電控鎖，結(jié)構(gòu)簡潔，實(shí)際應(yīng)用中易于維護(hù)；不僅如此，本發(fā)明加設(shè)測距傳感器，通過檢測盒蓋與和盒體間的最大距離，結(jié)合實(shí)際應(yīng)用中的控制策略，能夠針對電控鎖的強(qiáng)制開啟，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程報(bào)警，及時(shí)發(fā)現(xiàn)渣土的隨意傾倒情況；
(2)本發(fā)明設(shè)計(jì)的基于全封閉渣土車的渣土傾倒遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，針對微型電控伸縮桿(I)的電機(jī)，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用無刷電機(jī)，使得本發(fā)明所設(shè)計(jì)基于全封閉渣土車的渣土傾倒遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在實(shí)際工作過程中，能夠?qū)崿F(xiàn)靜音工作，既保證了所設(shè)計(jì)基于全封閉渣土車的渣土傾倒遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)所具有的渣土監(jiān)控控制功能，又能保證其工作過程不產(chǎn)生噪音，體現(xiàn)了設(shè)計(jì)過程中的人性化設(shè)計(jì)；
(3)本發(fā)明設(shè)計(jì)的基于全封閉渣土車的渣土傾倒遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，針對所述控制模塊和所述監(jiān)控處理終端，均進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用單片機(jī)，一方面能夠適用于后期針對基于全封閉渣土車的渣土傾倒遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的擴(kuò)展需求，另一方面，簡潔的控制架構(gòu)模式能夠便于后期的維護(hù)；
(4)本發(fā)明設(shè)計(jì)的基于全封閉渣土車的渣土傾倒遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，針對所述第一電源模塊，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用車載電源，有效保證了上位監(jiān)控控制終端取電用電的穩(wěn)定性；以及針對所述第二電源模塊，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用外接電源，同樣有效保證了車載控制終端取電用電的穩(wěn)定性；
(5 )本發(fā)明設(shè)計(jì)的基于全封閉渣土車的渣土傾倒遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中，針對衛(wèi)星定位模塊，進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用GPS定位模塊、北斗定位模塊或伽利略定位模塊中的一種，能夠有效保證全封閉渣土車坐標(biāo)位置獲取的穩(wěn)定性和精確性；不僅如此，針對所述第一無線通信模塊和所述第二無線通信模塊，均進(jìn)一步設(shè)計(jì)采用以太網(wǎng)無線通信模塊，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)上位監(jiān)控控制終端與車載控制終端之間更遠(yuǎn)距離的通信，而且能夠進(jìn)一步有效保證整個(gè)設(shè)計(jì)基于全封閉渣土車的渣土傾倒遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)在實(shí)