生態(tài)文明監(jiān)測(cè)裝置及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種生態(tài)文明監(jiān)測(cè)裝置，特別涉及一種自然生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]生態(tài)文明是人類文明發(fā)展的一個(gè)新的階段，即工業(yè)文明之后的文明形態(tài)；生態(tài)文明是人類遵循人、自然、社會(huì)和諧發(fā)展這一客觀規(guī)律而取得的物質(zhì)與精神成果的總和；生態(tài)文明是以人與自然、人與人、人與社會(huì)和諧共生、良性循環(huán)、全面發(fā)展、持續(xù)繁榮為基本宗旨的社會(huì)形態(tài)。
[0003]然而隨著工業(yè)化的發(fā)展，部分地區(qū)的自然生態(tài)受到亂砍亂伐、無(wú)節(jié)制的排污、水土流失的損害，有些地區(qū)生態(tài)環(huán)境惡化嚴(yán)重，森林、河流、湖泊、草場(chǎng)污染、退化嚴(yán)重，雖然已經(jīng)開(kāi)展了生態(tài)保護(hù)的工作，但是如何全面了解區(qū)域生態(tài)情況，檢測(cè)生態(tài)保護(hù)情況，是生態(tài)文明建設(shè)的重要課題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提出一種生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置，特別涉及自然生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置和系統(tǒng)，能夠?qū)λO(jiān)測(cè)的自然區(qū)域?qū)崿F(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，記錄監(jiān)測(cè)區(qū)域影像，提取樣品，具有監(jiān)測(cè)范圍廣、監(jiān)測(cè)準(zhǔn)確的特點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明之目的，采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0006]—種生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置，包括:控制裝置、通信裝置、定位裝置、拍攝裝置、聲音采集裝置、路線判斷裝置、電量檢測(cè)裝置、飛行判斷裝置和采樣裝置；其中:
[0007]定位裝置分別與通信裝置和控制裝置相連，用于對(duì)生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置進(jìn)行定位，并將定位的地理位置信號(hào)傳送給通信裝置和控制裝置；
[0008]通信裝置用于發(fā)送地理位置信息并實(shí)現(xiàn)與外部的通信，拍攝裝置用于進(jìn)行視頻拍攝或拍照，聲音采集裝置用于采集環(huán)境聲音，電量檢測(cè)裝置用于檢測(cè)生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置的電源電量，采樣裝置用于對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域的采樣對(duì)象進(jìn)行采樣；
[0009]控制裝置控制生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置的整體運(yùn)行，對(duì)通信裝置、定位裝置、拍攝裝置、聲音采集裝置、路線判斷裝置、電量檢測(cè)裝置和飛行判斷裝置進(jìn)行控制。
[0010]所述的飛行裝置，優(yōu)選的:
[0011]通信裝置接收控制中心的飛行指令并將該指令發(fā)送給控制裝置，控制裝置根據(jù)該指令解析出目標(biāo)點(diǎn)地理位置信息，將目標(biāo)點(diǎn)的地理位置信息與飛行裝置的地理位置信息發(fā)送給路線判斷裝置；
[0012]路線判斷裝置計(jì)算目標(biāo)點(diǎn)與飛行裝置二者之間的距離并規(guī)劃飛行路線，將飛行路線和飛行距離發(fā)送給控制裝置，將飛行距離發(fā)送給飛行判斷裝置；
[0013]飛行判斷裝置根據(jù)接收到的飛行距離以及從電量檢測(cè)裝置傳送過(guò)來(lái)的飛行裝置的電池電量情況，判斷飛行裝置是否能夠飛抵目標(biāo)點(diǎn)以及是否能夠返回最近的飛行基地，并將判斷結(jié)果發(fā)送給控制裝置；
[0014]控制裝置接收到飛行判斷裝置發(fā)送的“是”的信號(hào)后，控制飛行器向目的地飛行，當(dāng)接收到飛行判斷裝置發(fā)送的“否”的信號(hào)后，控制飛行器通過(guò)通信裝置向控制中心發(fā)送飛行路線、距離、電量以及不能飛抵的信號(hào)，同時(shí)不進(jìn)行飛行操作。
[0015]所述的飛行裝置，優(yōu)選的:
[0016]飛行裝置飛行過(guò)程中，通信裝置實(shí)時(shí)接收控制中心或目標(biāo)點(diǎn)發(fā)來(lái)的目標(biāo)點(diǎn)地理位置信息，控制裝置實(shí)時(shí)將該接收的目標(biāo)點(diǎn)地理位置信息與定位裝置實(shí)時(shí)測(cè)得的飛行裝置的地理位置信息發(fā)送給路線判斷裝置，由路線判斷裝置根據(jù)天氣、空間情況規(guī)劃飛行路線，控制裝置根據(jù)該飛行路線實(shí)時(shí)調(diào)整飛行裝置的飛行路線，路線判斷裝置還實(shí)時(shí)判斷與目標(biāo)點(diǎn)之間的距離并將該距離實(shí)時(shí)發(fā)送給控制裝置和飛行判斷裝置。
[0017]所述的飛行裝置，優(yōu)選的:
[0018]生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置在飛抵目標(biāo)點(diǎn)前，拍攝裝置和聲音采集裝置處于關(guān)閉狀態(tài)，不工作；
[0019]飛行裝置在接收到控制中心發(fā)出的開(kāi)啟指令后，控制裝置開(kāi)啟相應(yīng)的拍攝裝置和/或聲音采集裝置或者控制裝置根據(jù)與目標(biāo)點(diǎn)的距離是否到達(dá)預(yù)設(shè)的距離而自動(dòng)開(kāi)啟拍攝裝置和/或聲音采集裝置。
[0020]所述的飛行裝置，優(yōu)選的:
[0021]當(dāng)飛抵目標(biāo)點(diǎn)預(yù)定距離時(shí)，控制裝置在接收到控制中心發(fā)出開(kāi)啟拍攝裝置的指令后開(kāi)啟拍攝裝置，或控制裝置自動(dòng)開(kāi)啟拍攝裝置；拍攝裝置拍攝的信號(hào)通過(guò)通信裝置實(shí)時(shí)傳送給控制中心的通信系統(tǒng)，控制中心利用存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)接收到的拍攝信號(hào)，并通過(guò)控制中心的顯示裝置顯示該信號(hào)；飛行裝置自身攜帶有存儲(chǔ)設(shè)備，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)拍攝的信號(hào)。
[0022]所述的飛行裝置，優(yōu)選的:
[0023]如果拍攝的信號(hào)模糊，則控制中心的控制系統(tǒng)通過(guò)通信系統(tǒng)向生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置發(fā)出拍攝調(diào)整信號(hào)，控制裝置根據(jù)該調(diào)整信號(hào)調(diào)整拍攝裝置的拍攝參數(shù)；
[0024]控制中心的控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的拍攝信號(hào)，由通信系統(tǒng)向生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置發(fā)出進(jìn)一步的飛高、飛低、飛近或飛遠(yuǎn)的位置控制指令，控制裝置根據(jù)該指令控制生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置的飛行。
[0025]所述的飛行裝置，優(yōu)選的:
[0026]拍攝裝置通過(guò)角度調(diào)整裝置安裝于飛行裝置上；
[0027]飛行裝置還設(shè)置有照明設(shè)備，當(dāng)飛行器所處環(huán)境光線較暗時(shí)，控制中心的控制系統(tǒng)通過(guò)通信系統(tǒng)發(fā)出打開(kāi)探照燈的指令，飛行裝置的控制裝置在接收到該指令后打開(kāi)探照燈，以進(jìn)行照明。
[0028]所述的飛行裝置，優(yōu)選的:
[0029]生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置還包括紅外線傳感裝置，用于接收飛行基地的充電設(shè)備的紅外線傳感器發(fā)出的紅外線信號(hào)，并將該信號(hào)發(fā)送給控制裝置；
[0030]控制裝置根據(jù)電量檢測(cè)裝置發(fā)來(lái)的生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置電源的電量信息，判斷電量是否充足，如不充足，則啟動(dòng)自動(dòng)充電模式:路線判斷裝置將預(yù)設(shè)的飛行基地內(nèi)部布局信息發(fā)送給控制裝置，控制裝置根據(jù)該信息以及生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置所處的位置設(shè)定行走路線，控制生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置沿該設(shè)定路線行進(jìn)，同時(shí)開(kāi)啟紅外線傳感器接收充電設(shè)備發(fā)出的紅外線信號(hào)，當(dāng)接收到充電設(shè)備的紅外線傳感器發(fā)出的紅外線信號(hào)后，控制裝置根據(jù)該信號(hào)的方向?qū)⑸鷳B(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置移動(dòng)到充電設(shè)備進(jìn)行充電。
[0031]所述的飛行裝置，優(yōu)選的:該生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置還設(shè)置有行走裝置，該行走裝置是驅(qū)動(dòng)機(jī)頭驅(qū)動(dòng)的輪子或起落架。
[0032]所述的飛行裝置，優(yōu)選的:采樣裝置是空心鉆頭、抓取手、針管之一或其組合。
[0033]所述的飛行裝置，優(yōu)選的:當(dāng)需要對(duì)較硬的采樣對(duì)象進(jìn)行采樣，控制中心根據(jù)顯示裝置顯示的采樣對(duì)象的圖像，通過(guò)遙控器發(fā)出控制信號(hào)，控制飛行裝置飛近采樣對(duì)象，控制系統(tǒng)發(fā)出鉆頭提取的指令，飛行裝置接收到該指令后，控制裝置控制空心鉆頭鉆取采樣對(duì)象，鉆取預(yù)定距離后，控制裝置控制空心鉆頭收回。
[0034]所述的飛行裝置，優(yōu)選的:如果需要對(duì)較軟采樣的對(duì)象進(jìn)行采樣，控制中心根據(jù)顯示裝置顯示的采樣對(duì)象的圖像，通過(guò)遙控器發(fā)出控制信號(hào)，控制飛行裝置飛近采樣對(duì)象，控制系統(tǒng)發(fā)出抓取手提取的指令，飛行裝置接收到該指令后，控制裝置控制抓取手抓取采樣對(duì)象，抓取結(jié)束后，控制裝置控制抓取手收回。
[0035]所述的飛行裝置，優(yōu)選的:如果需要對(duì)水樣進(jìn)行采樣，控制中心根據(jù)顯示裝置顯示的采樣對(duì)象的圖像，通過(guò)遙控器發(fā)出控制信號(hào)，控制飛行裝置飛近采樣對(duì)象，控制系統(tǒng)發(fā)出針管提取的指令，飛行裝置接收到該指令后，控制裝置控制針管通過(guò)針頭吸取水樣，吸取結(jié)束后，控制裝置控制收回針管。
[0036]一種生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置控制中心，包括:控制系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、顯示裝置、飛行裝置遙控器、地理位置系統(tǒng)，其中:
[0037]由控制系統(tǒng)通過(guò)通信系統(tǒng)向所述的生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置發(fā)出飛行指令，該指令中包括目標(biāo)點(diǎn)地理位置信息；
[0038]地理位置系統(tǒng)用于檢測(cè)控制中心的地理位置信息，并由通信系統(tǒng)發(fā)送給飛行裝置；
[0039]飛行裝置遙控器用于遙控飛行裝置；
[0040]在飛行裝置起飛后，該通信系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收飛行裝置實(shí)時(shí)傳來(lái)的其所處的地理位置信息，控制系統(tǒng)根據(jù)該信息判斷飛行裝置是否飛抵目標(biāo)點(diǎn)預(yù)定距離范圍，當(dāng)飛抵該預(yù)定距離，控制系統(tǒng)通過(guò)通信系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)啟拍攝裝置的指令；飛行裝置的控制裝置根據(jù)該指令開(kāi)啟拍攝裝置進(jìn)行拍攝，并將拍攝的信號(hào)通過(guò)通信裝置實(shí)時(shí)傳輸給控制中心，控制中心的通信系統(tǒng)實(shí)時(shí)接收飛行裝置發(fā)來(lái)的拍攝裝置拍攝的信號(hào)，存儲(chǔ)接收到的拍攝信號(hào)，并通過(guò)控制中心的顯示裝置顯示該信號(hào)，如果拍攝的信號(hào)模糊，則控制系統(tǒng)向生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置發(fā)出拍攝調(diào)整信號(hào)，調(diào)整拍攝裝置的拍攝參數(shù)；
[0041]控制中心的控制系統(tǒng)根據(jù)接收到的拍攝信號(hào)，向生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置發(fā)出進(jìn)一步的飛高、飛低、飛近或飛遠(yuǎn)的位置控制指令，拍攝完畢后，控制系統(tǒng)發(fā)出返航指令。
[0042]所述的生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置控制中心，優(yōu)選的:
[0043]飛行裝置遙控器具有手柄，通過(guò)調(diào)節(jié)該手柄，模擬飛行裝置的移動(dòng)并發(fā)出移動(dòng)信號(hào)，該移動(dòng)信號(hào)被送入控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過(guò)通信系統(tǒng)發(fā)送該信號(hào)給生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置的通信裝置；遙控器上還包括鍵盤(pán)，其上的按鍵分別代表前、后、左、右、上、下移動(dòng)飛行器、開(kāi)啟/關(guān)閉拍攝裝置和聲音采集裝置、開(kāi)啟/關(guān)閉探照燈的操作。
[0044]所述的生態(tài)文明監(jiān)測(cè)飛行裝置控制中心，優(yōu)選的:
[0045]該移