斷標(biāo)準(zhǔn)值A(chǔ)BO之間的差值。
[0073]在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一控制模塊510還用于在第一判斷模塊550判斷差值小于或者等于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，退出漂洗階段。
[0074]也就是說，如果ΔΒ1-ΔΒ0的差值小于或者等于預(yù)設(shè)閾值，那么第一控制模塊510可認(rèn)為洗滌水中已經(jīng)沒有污漬與洗滌劑的殘留，進(jìn)而證明衣物中已經(jīng)沒有污漬與洗衣液的殘留，因而退出漂洗階段，結(jié)束程序。
[0075]本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)的控制裝置，可通過第一控制模塊在洗衣機(jī)在接收用戶輸入的開始指令后進(jìn)入預(yù)洗階段，預(yù)洗結(jié)束后，第二控制模塊控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測內(nèi)筒當(dāng)前液體第一濁度，第一獲取模塊把第一濁度和預(yù)存儲(chǔ)濁度校準(zhǔn)值相比較獲取相應(yīng)的濁度變化值，確定洗滌參數(shù)，其中洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量、洗滌用水量、洗滌時(shí)間等，第一控制模塊根據(jù)洗滌參數(shù)控制洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌階段，在洗滌階段結(jié)束后，進(jìn)入漂洗階段時(shí)，第二控制模塊在每次漂洗結(jié)束后控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一電導(dǎo)率，第二獲取模塊根據(jù)第一電導(dǎo)率和預(yù)存取的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值獲取電導(dǎo)率的變化值，并且獲得與預(yù)存儲(chǔ)的電導(dǎo)率值的差值，第一判斷模塊判斷該差值與預(yù)設(shè)閾值的關(guān)系，如果小于或者等于閾值證明衣物中已經(jīng)沒有污漬與洗滌劑殘留，第一控制模塊控制洗衣機(jī)退出漂洗階段，從而結(jié)束程序，即能夠全程監(jiān)控洗衣，并根據(jù)衣物的潔凈程度，合理的選擇洗滌劑、水的用量和洗滌時(shí)間，并在達(dá)到洗凈衣物的同時(shí)，能夠減少甚至完全消除衣物上洗滌劑的殘留，避免未完全消除的洗滌劑對用戶皮膚的損傷，提高用戶體驗(yàn)。
[0076]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，該洗衣機(jī)的控制裝置還包括第三獲取模塊560和第二判斷模塊570。
[0077]具體地，第三獲取模塊560用于在第一判斷模塊550判斷差值大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，獲取當(dāng)前漂洗次數(shù)。其中，上述預(yù)設(shè)閾值可為O。
[0078]舉例而言，用戶在用洗衣機(jī)洗滌衣物時(shí)，如果第一判斷模塊550判斷電導(dǎo)率變化值與電導(dǎo)率判斷標(biāo)準(zhǔn)值A(chǔ)BO之間的差值得出，該差值大于預(yù)設(shè)閾值，那么第三獲取模塊560此時(shí)可獲取衣物當(dāng)前漂洗的次數(shù)，這里的漂洗次數(shù)是已經(jīng)完成的漂洗次數(shù)。
[0079]第二判斷模塊570用于判斷當(dāng)前漂洗次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)。
[0080]在本發(fā)明的實(shí)施例中，第一控制模塊510還可用于在第二判斷模塊570判斷當(dāng)前漂洗次數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，控制洗衣機(jī)退出漂洗階段，以及在第二判斷模塊570判斷當(dāng)前漂洗次數(shù)未達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)時(shí)，控制洗衣機(jī)進(jìn)入下一次的漂洗。
[0081]可以看出，通過第二判斷模塊對漂洗次數(shù)的判斷，即滿足了 “一次洗不干凈，就多洗幾次”的傳統(tǒng)洗衣的思想，盡可能的保證衣物能夠洗滌干凈，又避免了洗衣機(jī)洗滌時(shí)間過長，或者因?yàn)橐恍┨厥馇闆r(比如用戶洗滌的是已經(jīng)不能再重復(fù)利用的、十分污濁的抹布)而導(dǎo)致的洗衣機(jī)進(jìn)入的無限死循環(huán)的狀態(tài)。
[0082]由此，通過第三獲取模塊獲取洗衣機(jī)內(nèi)衣物的當(dāng)前漂洗的次數(shù)，并且通過第二判斷模塊判斷當(dāng)前漂洗次數(shù)是否達(dá)到預(yù)設(shè)次數(shù)，結(jié)束衣物的漂洗或者使衣物進(jìn)入下一次的漂洗，實(shí)現(xiàn)了衣物的智能洗滌，不但可以使得未洗干凈的衣物得到有限次數(shù)的漂洗從而漂洗干凈，而且還避免了洗衣機(jī)漂洗時(shí)間過長而造成的對水電等資源的浪費(fèi)，提升了用戶的洗衣體驗(yàn)。
[0083]進(jìn)一步地，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖5所示，該洗衣機(jī)的控制裝置還可以包括替換模塊580。
[0084]具體地，在本發(fā)明的實(shí)施例中，第二控制模塊520還可用于在退出漂洗階段之后，且對內(nèi)筒進(jìn)行排水、甩干之前，控制濁度和電導(dǎo)率傳感器分別檢測內(nèi)筒當(dāng)前液體的第二濁度和第二電導(dǎo)率。
[0085]替換模塊580可用于分別將上述第二控制模塊520檢測到的第二濁度和第二電導(dǎo)率分別作為預(yù)存儲(chǔ)的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和預(yù)存儲(chǔ)的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO并進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0086]更具體地，就是當(dāng)洗衣機(jī)退出漂洗階段之后，對洗衣機(jī)的內(nèi)筒進(jìn)行排水、甩干之前，第二控制模塊520可控制濁度和電導(dǎo)率傳感器分別檢測洗衣機(jī)內(nèi)筒當(dāng)前的第二濁度和第二電導(dǎo)率，替換模塊580將第二濁度和第二電導(dǎo)率分別作為預(yù)存儲(chǔ)的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和預(yù)存儲(chǔ)的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO并進(jìn)行存儲(chǔ)。
[0087]可以理解，用戶每一次洗滌衣物的時(shí)候，在根據(jù)第一濁度Al和預(yù)存儲(chǔ)的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O獲取濁度變化值來確定洗滌參數(shù)以及根據(jù)第一電導(dǎo)率BI和預(yù)存儲(chǔ)的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO獲取電導(dǎo)率變化值的時(shí)候，所利用的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO都是上一次洗衣機(jī)結(jié)束衣服漂洗時(shí)，替換模塊580將檢測到的當(dāng)前第二濁度和第二電導(dǎo)率分別作為預(yù)存儲(chǔ)的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和預(yù)存儲(chǔ)的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO并進(jìn)行存儲(chǔ)的值。
[0088]由此，通過替換模塊分別將第二濁度和第二電導(dǎo)率分別作為預(yù)存儲(chǔ)的濁度校準(zhǔn)值A(chǔ)O和預(yù)存儲(chǔ)的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值BO并進(jìn)行存儲(chǔ)，使得洗衣機(jī)洗滌衣物時(shí)，每次在最后一次漂洗結(jié)束后，去校準(zhǔn)當(dāng)前洗滌水的渾濁度與電導(dǎo)率，作為校準(zhǔn)值替代A0、B0，使得洗衣機(jī)的濁度和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值均可以隨著每次洗衣服最后漂洗完成時(shí)候液體的濁度和電導(dǎo)率而變化，能夠使洗衣機(jī)在每一次進(jìn)行衣物洗滌的時(shí)候，在將第一濁度值和第一電導(dǎo)率與濁度校準(zhǔn)值和電導(dǎo)率校準(zhǔn)值相比較的時(shí)候，誤差更小，使得洗衣機(jī)能夠準(zhǔn)確地判斷衣物的污漬和洗滌劑殘留是否漂洗干凈，提升了用戶體驗(yàn)度。
[0089]為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例，本發(fā)明還提出了一種洗衣機(jī)。
[0090]圖6是根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的洗衣機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，該洗衣機(jī)包括內(nèi)筒100、洗滌劑儲(chǔ)存盒200、洗滌劑投放裝置300、濁度和電導(dǎo)率傳感器400、以及洗衣機(jī)的控制裝置500(圖6中未示出)組成。其中，洗滌劑投放裝置300與洗滌劑儲(chǔ)存盒200相連。
[0091 ] 具體地，洗滌劑儲(chǔ)存盒200可用于存儲(chǔ)洗滌劑。
[0092]在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，洗滌劑儲(chǔ)存盒200可以放在洗衣機(jī)的背部、內(nèi)部等不同的位置，可設(shè)置一個(gè)便于用戶打開的開口，用戶可以借助這個(gè)開口方便的存入洗滌劑，以供洗衣機(jī)洗滌衣物時(shí)使用，同時(shí)，洗衣機(jī)也可以針對洗滌劑存儲(chǔ)盒200設(shè)置報(bào)警器，當(dāng)用戶在洗衣服的時(shí)候，如果檢測到洗滌劑儲(chǔ)存盒200中剩余的洗滌劑不夠，就會(huì)報(bào)警提示用戶添加洗滌劑，用戶添加洗滌劑的時(shí)候，同樣可以利用報(bào)警器來提示洗滌劑是否加滿。
[0093]洗滌劑投放裝置300可用于將洗滌劑儲(chǔ)存盒200中的洗滌劑投放至洗衣機(jī)的內(nèi)筒100 中。
[0094]濁度和電導(dǎo)率傳感器400設(shè)置于洗衣機(jī)的排水管且處于排水閥前端的位置上，可用于檢測內(nèi)筒100內(nèi)液體的濁度和電導(dǎo)率。其中，濁度指的是洗滌水的污濁程度，比如，絕大多數(shù)的污漬溶于水后，會(huì)形成渾濁度非常高的液體，有些衣物柔順劑溶于水后也會(huì)形成渾濁度非常高的液體，濁度值可作為洗衣機(jī)判斷衣物有沒有清洗干凈的重要參考指標(biāo)。
[0095]同樣的，電導(dǎo)率指的是洗滌水中離子的濃度，電導(dǎo)率和濁度都用于判斷衣物的污漬和洗滌劑有沒有漂洗干凈。
[0096]洗衣機(jī)的控制裝置500分別與洗滌劑投放裝置300以及濁度和電導(dǎo)率傳感器400相連。控制裝置500的具體功能描述可參照上述圖3至圖5所示的控制裝置的功能描述，在此不再贅述。
[0097]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的洗衣機(jī)，通過控制裝置中的第一控制模塊在洗衣機(jī)在接收用戶輸入的開始指令后進(jìn)入預(yù)洗階段，預(yù)洗結(jié)束后，第二控制模塊控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測內(nèi)筒當(dāng)前液體第一濁度，第一獲取模塊將第一濁度和預(yù)存儲(chǔ)濁度校準(zhǔn)值相比較獲取相應(yīng)的濁度變化值，確定洗滌參數(shù)，其中洗滌參數(shù)包括洗滌劑投放量、洗滌用水量、洗滌時(shí)間等，第一控制模塊根據(jù)洗滌參數(shù)控制洗衣機(jī)進(jìn)入洗滌階段，在洗滌階段結(jié)束后，進(jìn)入漂洗階段時(shí)，第二控制模塊在每次漂洗結(jié)束后控制濁度和電導(dǎo)率傳感器檢測內(nèi)筒內(nèi)當(dāng)前液體的第一電導(dǎo)率，第二獲取模塊根據(jù)第一電導(dǎo)率和預(yù)存取的電導(dǎo)率校準(zhǔn)值獲取電導(dǎo)率的變化值，并且獲得與預(yù)存儲(chǔ)的電導(dǎo)率值的差值，第一判斷模塊判斷該差值與預(yù)設(shè)閾值的關(guān)系，如果小于或者等于閾值證明衣物中已經(jīng)沒有污漬與洗滌劑殘留，第一控制模塊控制洗衣機(jī)退出漂洗階段，從而結(jié)束程序，即能夠全程監(jiān)控洗衣，并根據(jù)衣物的潔凈程度，合理的選擇洗滌劑、水的用量和洗滌時(shí)間，并在達(dá)到洗凈衣物的同時(shí)，能夠減少甚至完全消除衣物上洗滌劑的殘留，避免未完全消除的洗滌劑對用戶皮膚的損傷，提高用戶體驗(yàn)。
[0098]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0099]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。
[0100]在本發(fā)