振動后退位置到達(dá)目標(biāo)位置為止的期間，移動路徑R 3也不會超過目標(biāo)位置。然后，逐漸減小振幅，并且移動路徑R3的振動后退位置到達(dá)目標(biāo)位置。并且，如果移動路徑R 3的振動后退位置到達(dá)目標(biāo)位置、且振動收斂，則執(zhí)行接下來的伴隨著振動的指令，以使得具有所設(shè)定的振動振幅進(jìn)給比率。如上，移動量計算處理結(jié)束。
[0058]此外，在上述說明中，為了簡單易懂地對實施方式的內(nèi)容進(jìn)行說明，以加工程序的I個程序塊的單位對波形進(jìn)行了計算，但實際上是利用插補處理部48在每個單位時間(插補周期)內(nèi)進(jìn)行計算。
[0059]此外，如上所述，振動振幅進(jìn)給比率可以作為參數(shù)431而存儲于存儲部43中，也可以設(shè)定于加工程序中。圖6是表示將振動振幅進(jìn)給比率作為參數(shù)而存儲于存儲部的情況下的加工程序和參數(shù)的一個例子的圖。以圖6(a)所示的每一行(程序塊)為單位而讀入加工程序432，并執(zhí)行該加工程序432。該加工程序432中的由序號“N01”表示的指令“G0X0.0; ”為定位指令。在由序號“N02”表示的指令“G165P1 ; ”中，指令“G165P1”代表振動切削控制模式的開始。
[0060]由序號“N03”表示的指令“G99G1X10.0F0.05 ; ”表示在直線插補中執(zhí)行從X =0.0移動到X = 10.0的切削進(jìn)給。另外，“F”和其后的數(shù)值代表主軸旋轉(zhuǎn)I圈的期間的切削進(jìn)給量(例如mm)。在該例子中，切削進(jìn)給指令為0.05mm/ro此外，作為切削進(jìn)給速度，可以采用每I分鐘的切削進(jìn)給量。
[0061]由序號“N04”表示的指令“X20.0F0.10 ； ”表示在直線插補中執(zhí)行從X = 10.0移動至X = 20.0的切削進(jìn)給。在該例子中，切削進(jìn)給指令為0.10mm/ro由序號“N05”表示的指令“G165P0 ; ”代表振動切削控制模式的結(jié)束。另外，如圖6(b)所示，作為振動振幅進(jìn)給比率的參數(shù)設(shè)定值，參數(shù)431中存儲有“2.0”。
[0062]圖7是表示指定了振動振幅進(jìn)給比率的加工程序的一個例子的圖。該圖7的內(nèi)容與圖6(a)的內(nèi)容基本相同。不過，在序號“N02”的振動切削控制模式的開始的指令中，由“Q”來設(shè)定振動振幅進(jìn)給比率這一點與圖6(a)不同。
[0063]圖8是表示X軸方向上的相對于時間的移動路徑，(a)是表示根據(jù)圖6或圖7而生成的相對于時間的X軸方向上的移動路徑的圖，(b)是將(a)中的A部分放大后的圖，(C)是將(a)中的B部分放大后的圖。
[0064]如圖8(a)所示，在X = 0.0?10.0時的加工、和X = 10.0?20.0時的加工中，振動振幅進(jìn)給比率均為2.00另外，X = 10.0?20.0時的切削進(jìn)給速度為X = 0.0?10.0時的切削進(jìn)給速度的2倍。
[0065]圖8 (b)中，橫軸表示主軸每旋轉(zhuǎn)I圈的所需時間T，縱軸表示X軸位置。振動前進(jìn)位置&和振動后退位置R 2的斜率與每次旋轉(zhuǎn)進(jìn)給量F相等，均為0.05_。另外，通過對
(I)式進(jìn)行變形而獲得的振幅A為0.1Omm0
[0066]另一方面，在圖8 (C)中，橫軸表示主軸每旋轉(zhuǎn)I圈的所需時間T，縱軸表示X軸位置。振動前進(jìn)位置R1和振動后退位置R2的斜率與每次旋轉(zhuǎn)進(jìn)給量F相等，均為0.1Omm0另夕卜，通過對(I)式進(jìn)行變形，使得振幅A變?yōu)?.20mm。即，與X = 0.0?10.0的加工處理的情況相比，在X = 10.0?20.0的加工處理中，切削進(jìn)給速度達(dá)到2倍，其與相伴，振幅也達(dá)到2倍。
[0067]此外，如果對輸入操作部20的切削進(jìn)給速度變更部201進(jìn)行操作，變更切削進(jìn)給速度，則如上所說明，振動振幅進(jìn)給比率保持設(shè)定的值不變，切削進(jìn)給速度動態(tài)地變更。例如，在圖8中，振動振幅進(jìn)給比率保持不變，移動路徑的斜率發(fā)生變化。此外，在這樣利用切削進(jìn)給速度變更部201而變更切削進(jìn)給速度的情況下，也進(jìn)行與上述處理同樣的處理。
[0068]在實施方式I中，在參數(shù)中設(shè)定振動振幅進(jìn)給比率，或者在加工程序中設(shè)定振動振幅進(jìn)給比率，以此為基礎(chǔ)而生成伴隨著振動的各軸向上的移動路徑。由此，在低頻振動切削中，具有用戶能夠自由地選擇切削進(jìn)給速度的效果。
[0069]另外，設(shè)置切削進(jìn)給速度變更部201，在低頻振動切削中能夠變更切削進(jìn)給速度，在維持振動振幅進(jìn)給比率的狀態(tài)下，即，以達(dá)到振幅變更后的切削進(jìn)給速度的振動振幅進(jìn)給比率的倍數(shù)的方式使移動路徑變更。由此，即使在低頻振動切削中，也具有能夠自由(實時地、連續(xù)地)地變更切削進(jìn)給速度的效果。
[0070]并且，在對主軸在到達(dá)某旋轉(zhuǎn)相位的時間內(nèi)的移動路徑上的第I軸位置、和主軸在旋轉(zhuǎn)大于或等于I圈之后到達(dá)上述旋轉(zhuǎn)相位的時間內(nèi)的移動路徑上的第2軸位置進(jìn)行比較時，將振動振幅進(jìn)給比率設(shè)定為，使得存在第I軸位置在行進(jìn)方向上處于與第2軸位置相比更接近移動起點的位置的旋轉(zhuǎn)相位、和第2軸位置在行進(jìn)方向上處于與第I軸相比更接近移動起點的位置的旋轉(zhuǎn)相位，由此，利用切削刀具進(jìn)行切削的結(jié)果，能夠?qū)a(chǎn)生的切肩微細(xì)地分?jǐn)唷Ｆ浣Y(jié)果，具有如下效果，即，切削刀具的壽命延長，并且切肩的處理變得容易。
[0071]實施方式2.
[0072]在實施方式I中，在伴隨著低頻振動的切削加工時，將振動振幅進(jìn)給比率設(shè)為恒定而進(jìn)行加工。在實施方式2中，對取代振動振幅進(jìn)給比率，將相位差設(shè)為恒定而進(jìn)行加工的情況進(jìn)行說明。
[0073]在圖4(a)和式(4)中，如果將主軸每旋轉(zhuǎn)I圈的所需時間T設(shè)為I，則相位差W變得與振動振幅進(jìn)給比率Q相等。即，即便取代振動振幅進(jìn)給比率Q而指定相位差W，也能夠進(jìn)行與實施方式I同樣的處理。
[0074]圖9是表示實施方式2所涉及的數(shù)控裝置的結(jié)構(gòu)的一個例子的框圖。在該數(shù)控裝置I中，存儲部43、解析處理部45以及插補處理部48的結(jié)構(gòu)與實施方式I不同。
[0075]在存儲部43的參數(shù)431中，可以取代振動振幅進(jìn)給比率4311而包含相位差4312。在未指定加工程序432而是指定參數(shù)431的情況下，對相位差4312進(jìn)行存儲。如上所述，相位差4312是從根據(jù)移動指令而通過的某位置處的基于移動指令而形成的路徑減去振動條件的振幅而得到的(時間)。
[0076]取代振動振幅進(jìn)給比率解析部453，解析處理部45具有相位差解析部454。相位差解析部454對加工程序432中是否包含相位差進(jìn)行解析，在包含相位差的情況下，獲取相位差。
[0077]插補處理部48形成為不具有相位差計算部481的結(jié)構(gòu)。另外，移動路徑生成部482不利用由相位差計算部481計算出的相位差，而是利用從解析處理部45或者存儲部43獲取的相位差，生成單位時間(插補周期)內(nèi)的各軸向上的相對于時間的移動路徑。此外，對與實施方式I相同的結(jié)構(gòu)要素標(biāo)注相同的標(biāo)號并省略其說明。
[0078]另外，除了不進(jìn)行圖4(a)中的計算出相位差的處理這一點以外，實施方式2的數(shù)控裝置I所涉及的加工方法與圖4相同，因此也省略其說明。
[0079]此外，如上所述，相位差可以作為參數(shù)431而存儲于存儲部43中，也可以設(shè)定于加工程序432中。圖10是表示將相位差作為參數(shù)而存儲于存儲部中的情況下的加工程序和參數(shù)的一個例子的圖。圖10(a)所示的加工程序432和實施方式I的圖6(a)所示的加工程序相同。另外，如圖10(b)所示，作為相位差的參數(shù)設(shè)定值而將“2.0”存儲于參數(shù)431。相位差是前進(jìn)振動位置和后退振動位置之差，設(shè)定為將主軸每旋轉(zhuǎn)I圈的所需時間設(shè)為I的情況下的倍率。
[0080]圖11是表示指定了相位差的加工程序的一個例子的圖。該圖11的內(nèi)容與實施方式I的圖7所示的內(nèi)容基本相同。但是，在序號“N02”的振動切削控制模式的開始的指令中，由“W”來設(shè)定相位差這一點與圖7不同。這里，由“W”指定的相位差設(shè)定為將主軸每旋轉(zhuǎn)I圈的所需時間設(shè)為I時的倍率。
[0081]圖12是表示X軸方向上的相對于時間的移動路徑的圖，(a)是將圖8中的A部分放大后的圖，(b)是將圖8中的B部分放大后的圖。在這些圖中，橫軸表示主軸每旋轉(zhuǎn)I圈的所需時間T，縱軸表示X軸位置。
[0082]在圖12(a)中，振動前進(jìn)位置R1和振動后退位置R2的斜率與每次旋轉(zhuǎn)進(jìn)給量F相等，為0.05mm。另外，通過對(I)式進(jìn)行變形，使得振幅A為0.10mm