一種餐桌自動旋轉(zhuǎn)的控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及餐飲用具領(lǐng)域，尤其涉及一種餐桌自動旋轉(zhuǎn)的控制方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]圓形旋轉(zhuǎn)餐桌是目前餐飲行業(yè)常用產(chǎn)品。旋轉(zhuǎn)餐桌按照操作方式來劃分，主要有兩種:一種是手動旋轉(zhuǎn)，另一種是自動旋轉(zhuǎn)。手動旋轉(zhuǎn)餐桌需要就餐人在吃飯的同時用手旋轉(zhuǎn)餐桌，使用不便。相對于手動旋轉(zhuǎn)，自動旋轉(zhuǎn)餐桌是該類產(chǎn)品中的高端產(chǎn)品，當(dāng)啟動餐桌旋轉(zhuǎn)功能后，餐桌即自動旋轉(zhuǎn)，直到關(guān)閉旋轉(zhuǎn)。自動旋轉(zhuǎn)餐桌雖然解決了用手旋轉(zhuǎn)餐桌的缺點(diǎn)，但也存在自身的缺點(diǎn)。就餐人在吃一些復(fù)雜菜式，例如“北京烤鴨”之類時，需要自己動手按住餐桌，使餐桌停止旋轉(zhuǎn)，或者由他人協(xié)助，使用十分不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)餐桌存在的使用不便的問題。
[0004]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種餐桌自動旋轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)，其特征在于，包括多普勒雷達(dá)模塊、數(shù)字處理器、電機(jī)控制器和旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其中:所述多普勒雷達(dá)模塊，與所述數(shù)字處理器耦接，用于向外發(fā)射電磁波信號，并將回波信號進(jìn)行處理；所述數(shù)字處理器，與所述多普勒雷達(dá)模塊和所述電機(jī)控制器耦接，用于接收經(jīng)所述多普勒雷達(dá)模塊處理的回波信號，并根據(jù)該回波信號發(fā)出指示，從而對所述電機(jī)控制器進(jìn)行控制，當(dāng)所述回波信號的頻率大于所述發(fā)射電磁波信號的頻率時，對所述電機(jī)控制器發(fā)出停止旋轉(zhuǎn)的指示，并在延遲一定時間后對所述電機(jī)控制器發(fā)出啟動旋轉(zhuǎn)的指示，或者當(dāng)所述回波信號的頻率小于所述發(fā)射電磁波信號的頻率時，對所述電機(jī)控制器發(fā)出啟動旋轉(zhuǎn)的指示；所述電機(jī)控制器，與所述數(shù)字處理器和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)耦接，用于根據(jù)所述數(shù)字處理器的指示控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和停止；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)，與所述電機(jī)控制器耦接，用于在所述電機(jī)控制器的操作下旋轉(zhuǎn)或停止。
[0005]可選的，所述多普勒雷達(dá)模塊包括天線，用于向外發(fā)射電磁波信號，并且通過所述天線對回波進(jìn)行接收。
[0006]可選的，所述多普勒雷達(dá)模塊還包括發(fā)射機(jī)和收發(fā)分離器，所述收發(fā)分離器與所述發(fā)射機(jī)和所述天線耦接，用于將發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的電磁波信號通過所述天線向外發(fā)送出去，并且通過所述天線接收所述回波信號。
[0007]可選的，所述多普勒雷達(dá)模塊還包括混頻器、低通濾波器、低頻放大整形器和數(shù)字采集器，其中:所述混頻器，與所述收發(fā)分離器和所述低通濾波器耦接，用于對所述回波信號進(jìn)行混頻處理，得到混頻信號；所述低通濾波器，與所述混頻器和所述低頻放大整形器耦接，用于對所述混頻信號進(jìn)行濾波；所述低頻放大整形器，與所述低通濾波器和所述數(shù)字采集器耦接，用于對濾波后的信號進(jìn)行放大整形；所述數(shù)字采集器，與所述數(shù)字處理器和所述低頻放大整形器耦接，用于將放大整形后的信號進(jìn)行抽樣采集，并將采集的信號發(fā)送至所述數(shù)字處理器。
[0008]可選的，所述天線位于餐桌轉(zhuǎn)盤之上，且所述天線不隨轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。
[0009]可選的，所述餐桌轉(zhuǎn)盤位于餐桌固定臺之上，所述固定臺耦接餐桌桌墩，且所述固定臺位于所述餐桌桌墩上方。
[0010]本發(fā)明解決技術(shù)問題采用如下技術(shù)方案:一種餐桌自動旋轉(zhuǎn)的控制方法，其特征在于，包括:多普勒雷達(dá)模塊向外發(fā)射電磁波，并將回波信號進(jìn)行處理；數(shù)字處理器接收經(jīng)所述多普勒雷達(dá)模塊處理的回波信號，并根據(jù)該回波信號發(fā)出指示，當(dāng)所述回波信號的頻率大于所述發(fā)射電磁波信號的頻率時，對所述電機(jī)控制器發(fā)出停止旋轉(zhuǎn)的指示，并在延遲一定時間后對所述電機(jī)控制器發(fā)出啟動旋轉(zhuǎn)的指示，或者當(dāng)所述回波信號的頻率小于所述發(fā)射電磁波信號的頻率時，對所述電機(jī)控制器發(fā)出啟動旋轉(zhuǎn)的指示；電機(jī)控制器根據(jù)所述數(shù)字處理器的指示控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)和停止；旋轉(zhuǎn)電機(jī)在所述電機(jī)控制器的操作下旋轉(zhuǎn)或停止。
[0011]可選的，所述多普勒雷達(dá)模塊包括天線，用于向外發(fā)射電磁波信號，并且通過所述天線對回波進(jìn)行接收。
[0012]可選的，所述多普勒雷達(dá)模塊對所述回波信號進(jìn)行處理的步驟還包括:收發(fā)分離器將發(fā)射機(jī)產(chǎn)生的電磁波信號通過天線向外發(fā)送出去，并且通過所述天線接收所述回波信號。
[0013]可選的，所述多普勒雷達(dá)模塊對所述回波信號進(jìn)行處理的步驟還包括:混頻器對所述回波信號進(jìn)行混頻處理，得到混頻信號；低通濾波器對所述混頻信號進(jìn)行濾波；低頻放大整形器對濾波后的信號進(jìn)行放大整形；數(shù)字采集器將放大整形后的信號進(jìn)行抽樣采集，并將采集的信號發(fā)送至所述數(shù)字處理器。
[0014]本發(fā)明具有如下有益效果:
[0015]本發(fā)明的多普勒雷達(dá)感應(yīng)式自動旋轉(zhuǎn)餐桌可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)餐桌“伸手即停”的效果:當(dāng)就餐人使用本發(fā)明就餐時，用多普勒雷達(dá)感應(yīng)就餐人的夾菜動作，控制餐桌旋轉(zhuǎn)電機(jī)，就餐人伸手夾菜時，餐桌即停止旋轉(zhuǎn)，方便就餐人就餐，提升就餐滿意度。
[0016]與現(xiàn)有自動旋轉(zhuǎn)餐桌相比，本發(fā)明優(yōu)勢在于:本產(chǎn)品可以感應(yīng)就餐人夾菜動作，自動停止餐桌旋轉(zhuǎn)，無需用手按停餐桌，方便就餐人用餐。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的所述一種餐桌自動旋轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為基于圖1所述一種餐桌自動旋轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明的所述一種餐桌自動旋轉(zhuǎn)的控制方法流程圖。
[0020]圖中標(biāo)記示意為:
[0021]301 ?304 步驟；
[0022]101-多普勒雷達(dá)模塊；102-數(shù)字處理器；103-電機(jī)控制器；104-旋轉(zhuǎn)電機(jī)；105-天線；106_發(fā)射機(jī)；107_收發(fā)分離器；108_混頻器；109_低通濾波器；110_低頻放大整形器；111_數(shù)字采集器；201-餐桌轉(zhuǎn)盤；202_餐桌固定臺；203_餐桌桌墩。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步闡述。
[0024]如在說明書及權(quán)利要求當(dāng)中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解，硬件制造商可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名稱的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準(zhǔn)則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當(dāng)中所提及的“包括”為一開放式用語，故應(yīng)解釋成“包括但不限定于”?！按笾隆笔侵冈诳山邮盏恼`差范圍內(nèi)，本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠在一定誤差范圍內(nèi)解決所述技術(shù)問題，基本達(dá)到所述技術(shù)效果。此外，“耦接”一詞在此包含任何直接及間接的電性耦接手段。因此，若文中描述一第一裝置耦接于一第二裝置，則代表所述第一裝置可直接電性耦接于所述第二裝置，或通過其他裝置或耦接手段間接地電性耦接至所述第二裝置。
[0025]為了便于更好的理解本發(fā)明，申請人特將部分術(shù)語做如下闡釋，此闡釋用于解釋本申請，并不構(gòu)成對本申請的不當(dāng)限定。
[0026]多普勒雷達(dá)，又名脈沖多普勒雷達(dá)，是一種利用多普勒效應(yīng)來探測運(yùn)動目標(biāo)相對運(yùn)動速度的雷達(dá)。當(dāng)波源和觀測者有相對運(yùn)動時，觀測者接收到的波的頻率和波源發(fā)來的頻率不同，這種現(xiàn)象被稱為多普勒效應(yīng)。波源和觀測者相互接近時，接收到的頻率升高；兩者相互離開時，則降低。多普勒雷達(dá)就是利用這種多普勒效應(yīng)制造而成的一種脈沖雷達(dá)。
[0027]多普勒雷達(dá)的工作原理是:當(dāng)雷達(dá)發(fā)射一固定頻率的脈沖波對周圍掃描時，如遇到活動目標(biāo)，回波的頻率與發(fā)射波的頻率出現(xiàn)頻率差，這種頻率差叫多普勒頻率。根據(jù)多普勒頻率的大小，可計算出目標(biāo)對雷達(dá)的徑向相對運(yùn)動速度(注:徑向是指從圓桌周圍指向圓桌中心的方向)。
[0028]實(shí)施例1
[0029]本實(shí)施例提供了一種餐桌自動旋轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)。參見圖1所示為本申請餐桌自動旋轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)的具體實(shí)施例，本實(shí)施例中所述系統(tǒng)包括:多普勒雷達(dá)模塊101、數(shù)字處理器102、電機(jī)控制器103和旋轉(zhuǎn)電機(jī)104，其中:
[0030]所述多普勒雷達(dá)模塊101，與所述數(shù)字處理器102耦接，用于向外發(fā)射電磁波信號，并將回波信號進(jìn)行處理；
[0031]所述數(shù)字處理器102，與所述多普勒雷達(dá)模塊101和所述電機(jī)控制器103耦接，用于接收經(jīng)所述多普勒雷達(dá)模塊101處理的回波信號，并根據(jù)該回波信號發(fā)出指示，從而對所述電機(jī)控制器103進(jìn)行控制，當(dāng)所述回波信號的頻率大于所述發(fā)射電磁波信號的頻率時，對所述電機(jī)控制器103發(fā)出停止旋轉(zhuǎn)的指示，并在延遲一定時間后對所述電機(jī)控制器103發(fā)出啟動旋轉(zhuǎn)的指示，或者當(dāng)所述回波信號的頻率小于所述發(fā)射電磁波信號的頻率時，對所述電機(jī)控制器103發(fā)出啟動旋轉(zhuǎn)的指示；
[0032]所述電機(jī)控制器103，與所述數(shù)字處理器102和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)104耦接，用于根據(jù)所述數(shù)字處理器102的指示控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)104的旋轉(zhuǎn)和停止；
[0033]所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)104，與所述電機(jī)控制器103耦接，用于在所述電機(jī)控制器103的操作下旋轉(zhuǎn)或停止。
[0034]其中，所述多普勒雷達(dá)模塊101包括天線105，用于向外發(fā)射電磁波信號，并且通過所述天線105對回波進(jìn)行接收。
[0035]其中，所述多普勒雷達(dá)模塊101還包括發(fā)射機(jī)106和收發(fā)分離器107，所述收發(fā)分離器107與所述發(fā)射機(jī)106和所