至RPE270后上傳至地面，通過RJ45接口接入KZ-B柜122;
[0037] ②饋電開關(guān)280,數(shù)量為4臺，型號均為KBZ-400/1140,分別用于給連采機(jī)、錨桿 機(jī)、梭車、給料破碎機(jī)停送電，四臺饋電開關(guān)分別通過ModbusRTU通訊協(xié)議RS485接口接入 KZ-B柜 122 ;
[0038] ③給料破碎機(jī)控制器260,數(shù)量為1臺，型號為PZL460/150,用于梭車轉(zhuǎn)運輸煤至 連采皮帶，通過ModbusRTU通訊協(xié)議RS485接口接入KZ-B柜122。
[0039] 其中，連采機(jī)RPE270通過RJ45接口接入KZ-B，通過人機(jī)界面HMIllO的0PC(0LE forProcessControl，用于過程控制的對象連接與嵌入技術(shù)）客戶端可直接訪問RPE270 的OPC服務(wù)器，實現(xiàn)連采機(jī)信息數(shù)據(jù)的采集顯示功能。
[0040] 在作業(yè)過程中，可將第二Modbus通訊模塊132設(shè)置為主站，饋電開關(guān)280綜保設(shè) 置為從站，通過主從通訊，實現(xiàn)饋電開關(guān)280數(shù)據(jù)顯示、遠(yuǎn)程控制、報警等功能。
[0041] 可將第二Modbus通訊模塊132設(shè)置為主站，給料破碎機(jī)控制器260設(shè)置為從站， 通過主從通訊，實現(xiàn)給料破碎機(jī)的運行數(shù)據(jù)顯示、遠(yuǎn)程控制和報警等功能。
[0042] 在本發(fā)明的實施例中，KZ-A控制柜121的處理器可采用Controllogix系列PLC， 其與Modbus通訊模塊為背板通訊，相關(guān)數(shù)據(jù)流程如圖3，首先PLC處理器狀態(tài)邏輯字通過背 板讀取Modbus通訊模塊輸入映射區(qū)域，控制邏輯字通過背板寫Modbus通訊模塊輸出映射 區(qū)域，實現(xiàn)處理器和Modbus通訊模塊的數(shù)據(jù)交換；然后Modbus通訊模塊將輸入、輸出區(qū)域 映射到模塊內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲，內(nèi)部數(shù)據(jù)內(nèi)存通過Modbus主站驅(qū)動邏輯通過RS232/RS485端口 ModbusRTU協(xié)議與保護(hù)器通訊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換。
[0043] 在本發(fā)明的實施例中，可在人機(jī)界面HMIllO中增加連采工作面相應(yīng)的監(jiān)控畫面， 對連采各監(jiān)控設(shè)備動態(tài)監(jiān)測，通過一張總圖監(jiān)測總體運行狀態(tài)，在需要時點擊進(jìn)入二級畫 面，對具體的設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)的數(shù)據(jù)監(jiān)測，并實現(xiàn)控制操作。還可以顯示各設(shè)備的運行狀態(tài)和 電量、工作面風(fēng)量等參數(shù)。
[0044] 在本發(fā)明的實施例中，ModbusRTU通訊接口通訊速率從110、150、300、600、1200、 4800、9600、19200、38400、57600、115200bps可選。
[0045] 在本發(fā)明的實施例中，非標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議為廠家自定義通訊接口約定，對應(yīng)模塊配 置滿足通用設(shè)備最大通訊字要求。
[0046] 在本發(fā)明的實施例中，人機(jī)界面刷新頻率為ls，報警歷史記錄時間為3個月，每周 記錄為一個文件。
[0047] 在本發(fā)明的實施例中，根據(jù)目前礦井已有的自動化系統(tǒng)平臺，以統(tǒng)一平臺、穩(wěn)定可 靠、可擴(kuò)展性為原則選擇現(xiàn)場設(shè)備。
[0048] 表1列出了本發(fā)明實施例中KZ-A內(nèi)的主要設(shè)備清單：
[0049]

[0050] 表I
[0051] 表2列出了本發(fā)明實施例中KZ-B內(nèi)的主要設(shè)備清單：
[0053] 表 2
[0054] 表3列出了本發(fā)明實施例中KZ-A提供的接口清單：
[0055]
[0056]表3
[0057] 表4列出了本發(fā)明實施例中KZ-B提供的接口清單：
[0058]
[0059]表4
[0060] 采用本發(fā)明實施例的連采工作面設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)100,可實現(xiàn)以下功 能：
[0061] V實現(xiàn)一條連采膠帶機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；
[0062] V實現(xiàn)連采配電點遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；
[0063] V實現(xiàn)局部通風(fēng)機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；
[0064] V實現(xiàn)給料破碎機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；
[0065] V實現(xiàn)連采機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測功能（根據(jù)連采機(jī)提供的數(shù)據(jù)顯示）；
[0066] V實現(xiàn)連采工作面饋電開關(guān)遠(yuǎn)程監(jiān)控功能；
[0067] V故障報警功能；
[0068] V設(shè)備閉鎖；
[0069] V對連采各監(jiān)控設(shè)備動態(tài)監(jiān)測，通過一張總圖監(jiān)測總體運行狀態(tài)，在需要時點擊 進(jìn)入二級畫面，對具體的設(shè)備進(jìn)行詳細(xì)的數(shù)據(jù)監(jiān)測，并實現(xiàn)控制操作；
[0070] V遠(yuǎn)程顯示局扇、饋電、移變的運行狀態(tài)、電量、工作面風(fēng)量等參數(shù)。
[0071] 本發(fā)明提供的連采工作面設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)100實現(xiàn)了連采工作面遠(yuǎn)程 監(jiān)測和控制，可提高礦井的自動化信息程度；還具有報警功能，縮短故障診斷時間；使數(shù)據(jù) 得到保存，為更上層的應(yīng)用提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)；并且，能夠減少崗位工的現(xiàn)場作業(yè)，提高礦井的 安全性。
[0072] 以上，結(jié)合具體實施例對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，所描述的具體實施 例用于幫助理解本發(fā)明的思想。本領(lǐng)域技術(shù)人員在本發(fā)明具體實施例的基礎(chǔ)上做出的推導(dǎo) 和變型也屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種連采工作面設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：上位機(jī)、以太環(huán)網(wǎng)平 臺、KZ-A控制柜、KZ-B控制柜、第一Modbus通訊模塊和第二Modbus通訊模塊；其中，KZ-A 控制柜通過以太環(huán)網(wǎng)平臺接入到上位機(jī)，KZ-A控制柜中配置有處理器CPU，KZ-B控制柜為 KZ-A控制柜的遠(yuǎn)程站，兩者以電纜連接；并且，KZ-A控制柜通過第一Modbus通訊模塊與現(xiàn) 場設(shè)備電連接，KZ-B控制柜通過第二Modbus通訊模塊與現(xiàn)場設(shè)備電連接。2. 如權(quán)利要求1所述的連采工作面設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)，其特征在于，其中，與 KZ-A控制柜連接的現(xiàn)場設(shè)備包括：配電點移變高低壓饋頭、風(fēng)機(jī)饋電開關(guān)、膠帶機(jī)饋電開 關(guān)、膠帶機(jī)控制器和膠帶機(jī)保護(hù)器。3. 如權(quán)利要求1或2所述的連采工作面設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)，其特征在于，其中， 與KZ-B控制柜連接的現(xiàn)場設(shè)備包括：連采機(jī)、饋電開關(guān)和給料破碎機(jī)控制器。4. 如權(quán)利要求1所述的連采工作面設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)，其特征在于，其中，上位 機(jī)采用人機(jī)界面HMI工作站，人機(jī)界面HMI工作站配置有PLC通訊驅(qū)動。5. 如權(quán)利要求1所述的連采工作面設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)，其特征在于，其中，KZ-A 控制柜和KZ-B控制柜內(nèi)均設(shè)置有工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，用于接入以太網(wǎng)控制平臺。6. 如權(quán)利要求5所述的連采工作面設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)，其特征在于，其中，KZ-A 控制柜和KZ-B控制柜之間通過以太網(wǎng)遠(yuǎn)程IO通訊。7. 如權(quán)利要求1所述的連采工作面設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)，其特征在于，其中，KZ-A 柜通過背板與第一Modbus通訊模塊連接。8. 如權(quán)利要求7所述的連采工作面設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)，其特征在于，其中，KZ-B 柜通過背板與第二Modbus通訊模塊連接。9. 如權(quán)利要求1所述的連采工作面設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)，其特征在于，其中，第一 Modbus通訊模塊與現(xiàn)場設(shè)備采用主從通訊。10. 如權(quán)利要求9所述的連采工作面設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)，其特征在于，其中，第 二Modbus通訊模塊與現(xiàn)場設(shè)備采用主從通訊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種連采工作面設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)，包括：上位機(jī)、以太環(huán)網(wǎng)平臺、KZ-A控制柜、KZ-B控制柜、第一Modbus通訊模塊和第二Modbus通訊模塊；KZ-A控制柜通過以太環(huán)網(wǎng)平臺接入到上位機(jī)，KZ-A控制柜中配置有處理器CPU，KZ-B控制柜為KZ-A控制柜的遠(yuǎn)程站，兩者電纜連接；KZ-A控制柜通過第一Modbus通訊模塊與現(xiàn)場設(shè)備電連接，KZ-B控制柜通過第二Modbus通訊模塊與現(xiàn)場設(shè)備電連接。本發(fā)明的連采工作面設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)測和控制系統(tǒng)具有對連采工作面現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)顯示、遠(yuǎn)程控制和設(shè)備報警等功能，可以對現(xiàn)場設(shè)備的運行狀態(tài)、電量等參數(shù)的數(shù)據(jù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高了礦井的自動化信息程度。
【IPC分類】G05B19/048
【公開號】CN105223881
【申請?zhí)枴緾N201510595504
【發(fā)明人】翟桂武, 王波, 高小強, 宗加銀, 師雷, 王彥斌, 劉孝軍
【申請人】中國神華能源股份有限公司, 神華神東煤炭集團(tuán)有限責(zé)任公司, 西安華光信息技術(shù)有限責(zé)任公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月17日