一種用于有軌電車站臺門的監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通門技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于有軌電車站臺門的監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]有軌電車站臺的門系統(tǒng)為人與電車之間的屏障，門系統(tǒng)的所有設(shè)備是否正常工作，直接關(guān)系到站臺乘客的人身安全，對于門系統(tǒng)的監(jiān)視必須具備實時性以及可靠性，目前，市面上的有軌電車站臺門系統(tǒng)的監(jiān)視系統(tǒng)多采用RS485通信總線，實現(xiàn)單站臺的單門監(jiān)視，門系統(tǒng)的控制系統(tǒng)則是通過射頻或者紅外遙控的方式實現(xiàn)無線控制開關(guān)門功能。
[0003]但是，RS485通信總線的方式，只能以主站輪詢的方式進行，監(jiān)視的實時性、可靠性較差；射頻的控制方式，存在上、下行干擾的問題，而紅外遙控的控制方式，存在紅外對射需要手動校準的問題，對日常運營的影響較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題是監(jiān)視模塊的RS485通信總線的方式，實時性、可靠性較差；射頻的控制方式，存在上、下行干擾；紅外遙控的控制方式，存在紅外對射需要手動校準的問題。本發(fā)明的用于有軌電車站臺門的監(jiān)控系統(tǒng)，采用CAN總線，基于CANopen總線協(xié)議實現(xiàn)監(jiān)視，保證監(jiān)視系統(tǒng)的實時性、可靠性，控制系統(tǒng)采用無線收發(fā)加碼技術(shù)以及車輛探測解鎖回路實現(xiàn)控制命令的準確性、可靠性，具有良好的應(yīng)用前景。
[0005]為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:
一種用于有軌電車站臺門的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括兩個安裝在上行電車兩端車廂內(nèi)的第一車載遙控器、兩個安裝在下行電車兩端車廂內(nèi)的第二車載遙控器、站臺信號接收裝置、上行電車探測裝置、下行電車探測裝置、上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器、控制盤、監(jiān)控主機、控制上行有軌電車站臺各單門的上行門機控制器、控制下行有軌電車站臺各單門的下行門機控制器，所述監(jiān)控主機通過雙CAN通信總線對控制上、下行各單門的門機控制器的狀態(tài)進行監(jiān)視，所述雙CAN通信總線為基于CANopen協(xié)議的現(xiàn)場總線架構(gòu)，所述上行電車探測裝置、下行電車探測裝置分別用于監(jiān)測上、下行車道有無電車通過，并分別通過上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器與控制盤相連接，所述控制盤與監(jiān)控主機相連接，所述站臺信號接收裝置用于無線接收第一車載遙控器、第二車載遙控器發(fā)送的開關(guān)門指令，并與上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器相連接，所述上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器還分別直接與監(jiān)控主機相連接，所述上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器的控制輸出端分別與對應(yīng)側(cè)的門機控制器相連接，用于控制門機控制器的開關(guān)門動作。
[0006]前述的用于有軌電車站臺門的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述第一車載遙控器、第二車載遙控器與站臺信號接收裝置之間的通信報文包括開關(guān)門信息以及所需開啟的上、下行
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[0007]前述的用于有軌電車站臺門的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:還包括換行收發(fā)裝置，所述換行收發(fā)裝置安裝在上、下行車道之間的道閘口處，所述換行收發(fā)裝置用于監(jiān)測在電車道閘口的行駛方向，并根據(jù)行駛方向，發(fā)送電車換行命令給對應(yīng)電車上的車載遙控器，該車載遙控器改變發(fā)送通信報文的所需開啟的上、下行信息。
[0008]前述的用于有軌電車站臺門的監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述監(jiān)控主機還通過外部通信接口與車站通訊系統(tǒng)相連接。
[0009]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明的用于有軌電車站臺門的監(jiān)控系統(tǒng)，采用CAN總線，基于CANopen總線協(xié)議實現(xiàn)監(jiān)視，保證監(jiān)視系統(tǒng)的實時性、可靠性，控制系統(tǒng)采用無線收發(fā)加碼以及車輛探測解鎖回路實現(xiàn)控制命令的準確性，并采用三級控制方式，防止誤控制，安全可靠，具有良好的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的用于有軌電車站臺門的監(jiān)控系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。
[0011]圖2是本發(fā)明的換行收發(fā)裝置的一實施例的安裝示意圖。
圖3是本發(fā)明的換行收發(fā)裝置的另一實施例的安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明作進一步的說明。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明的用于有軌電車站臺門的監(jiān)控系統(tǒng)，包括兩個安裝在上行電車兩端車廂內(nèi)的第一車載遙控器、兩個安裝在下行電車兩端車廂內(nèi)的第二車載遙控器、站臺信號接收裝置、上行電車探測裝置、下行電車探測裝置、上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器、控制盤、監(jiān)控主機、控制上行有軌電車站臺各單門的上行門機控制器、控制下行有軌電車站臺各單門的下行門機控制器，第一車載遙控器、第二車載遙控器的使用，以最靠近有軌電車站臺的車載遙控器為準，進行有軌電車站臺門開關(guān)門指令的發(fā)送，
所述監(jiān)控主機通過雙CAN通信總線對控制上、下行各單門的門機控制器的狀態(tài)進行監(jiān)視，所述雙CAN通信總線為基于CANopen協(xié)議的現(xiàn)場總線架構(gòu)，保證監(jiān)視系統(tǒng)的實時性、可靠性；
所述上行電車探測裝置、下行電車探測裝置分別用于監(jiān)測上、下行車道有無電車通過，并分別通過上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器與控制盤相連接，所述控制盤與監(jiān)控主機相連接，所述站臺信號接收裝置用于無線接收第一車載遙控器、第二車載遙控器發(fā)送的開關(guān)門指令，并與上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器相連接，所述上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器還分別直接與監(jiān)控主機相連接，所述上行邏輯單元控制器、下行邏輯單元控制器的控制輸出端分別與對應(yīng)側(cè)的門機控制器相連接，用于控制門機控制器的開關(guān)門動作。
[0014]所述第一車載遙控器、第二車載遙控器與站臺信號接收裝置之間的通信報文包括開關(guān)門信息以及所需開啟的上、下行信息。
[0015]所述控制盤設(shè)置在車站便于車站工作人員操作的且乘客無法直接