可遠(yuǎn)程遙控的移動空氣質(zhì)量檢測平臺及其使用方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可遠(yuǎn)程遙控的移動空氣質(zhì)量檢測平臺及其使用方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)污染，材料污染的日益加劇，空氣質(zhì)量檢測尤為重要，特別是在特殊環(huán)境下的檢測，方便快捷的檢測工具已經(jīng)成為越來越受到檢測人員的歡迎。
[0003]目前市場上的空氣檢測器，一般是手提的，用于單點(diǎn)檢測，其本身在測量過程中需要通過人工攜帶和控制，對于危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)的檢測工作很難完成，使用起來很不方便；或有簡單機(jī)器人控制的，由人工簡單操控位置移動，進(jìn)行單點(diǎn)、單項(xiàng)檢測；該裝置功能較為簡單，不能滿足，當(dāng)檢測區(qū)域內(nèi)含有復(fù)雜地形時(shí)，該裝置檢測過程中需要人工輔助，不能完全達(dá)到自動檢測的目的，實(shí)用效果較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述存在的問題，本發(fā)明目的在于提供一種監(jiān)控方便，簡單，控制范圍廣，控制信號自動檢測的可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺及其使用方法。
[0005]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:一種可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺，所述的檢測平臺包括主控模塊，控制小車，檢測儀，電腦控制模塊，所述的電腦控制模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與主控模塊相連接，所述的檢測儀固定安裝在控制小車上，所述的控制小車上設(shè)有升降桿，所述的控制小車上設(shè)有位移控制模塊，所述的升降桿上設(shè)有高度控制模塊，所述的檢測儀上設(shè)有檢測模塊，所述的位移控制模塊，高度控制模塊和檢測模塊均與主控模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)相連接。
[0006]本發(fā)明所述的主控模塊上設(shè)有報(bào)警模塊。
[0007]本發(fā)明所述的電腦控制模塊為普通PC，筆記本電腦，平板電腦，手機(jī)，PDA等智能終端中的一種。
[0008]本發(fā)明提供的一種可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺的使用方法，其詳細(xì)的使用方法如下:
1)操作人員進(jìn)行現(xiàn)場勘查，確定檢測區(qū)域內(nèi)的各個(gè)檢測點(diǎn)和檢測位置，并通過電腦控制模塊設(shè)定檢測模式，繪制檢測線路；
2)電腦控制模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)將步驟I)中繪制的檢測線路傳輸?shù)街骺啬K；
3)將控制小車放置在初始位置，點(diǎn)擊開始按鈕，控制小車和按照設(shè)定的位置進(jìn)行位移，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，升降桿開始調(diào)節(jié)檢測儀的高度，到達(dá)指定高度后，檢測儀按照預(yù)定參數(shù)自動測量；
4)檢測儀、高度控制模塊和位移控制模塊將一組數(shù)據(jù)傳輸給主控模塊，主控模塊將該組數(shù)據(jù)傳輸給電腦控制模塊的數(shù)據(jù)庫；
5)在電腦控制模塊上生成檢測數(shù)據(jù)報(bào)表。
[0009]本發(fā)明所述的步驟I)中的檢測模式包括:人工測量，半自動測量和自動測量。
[0010]本發(fā)明所述的人工測量為人工通過電腦控制模塊控制測量裝置的移動，單點(diǎn)測量單個(gè)數(shù)據(jù)。
[0011]本發(fā)明所述的半自動測量為設(shè)定好在某個(gè)位置的測量指標(biāo)、時(shí)間間隔、測量時(shí)間的參數(shù)，由人工通過電腦控制測量裝置的移動，單點(diǎn)測量一組數(shù)據(jù)。
[0012]本發(fā)明所述的自動測量為先對所需測量區(qū)域在電腦上繪制平面圖，標(biāo)注尺寸，設(shè)定測量點(diǎn)的位置坐標(biāo)，測量高度、測量指標(biāo)、時(shí)間間隔、測量時(shí)間的參數(shù)，繪制行走軌跡。
[0013]本發(fā)明在測量過程中，當(dāng)測得的數(shù)據(jù)處在不在安全指標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，報(bào)警模塊即時(shí)發(fā)出警示信息傳輸該電腦控制模塊。
[0014]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控方便，簡單，控制范圍廣，控制信號自動檢測的目的；本發(fā)明的裝置可以按預(yù)定軌跡進(jìn)行測量和行走，得出氣體的散發(fā)趨勢數(shù)據(jù)和趨勢圖；同時(shí)裝置可以換不同的檢測儀，測量不同的數(shù)據(jù)；裝置本身可以深入環(huán)境惡劣的地方自動測量，避免對人體傷害；裝置比一臺單一的智能測量儀的數(shù)據(jù)存儲空間大、內(nèi)存大，CPU速度快，數(shù)據(jù)處理的軟件多樣化，只要測量傳感器不過時(shí)；其它數(shù)據(jù)處理和存儲的模塊更新?lián)Q代方便；測量前可以設(shè)定報(bào)警指標(biāo)，在測量時(shí)當(dāng)數(shù)據(jù)不在安全指標(biāo)范圍的發(fā)生警示信息；功能全面實(shí)用效果好。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明檢測平臺的結(jié)構(gòu)框圖；
圖2為本發(fā)明檢測平臺的檢測軌跡圖；
其中，I電腦控制模塊，2主控模塊，3控制小車，4檢測儀，5升降桿，6檢測模塊，7位移控制模塊，8高度控制模塊，9報(bào)警模塊，a、b、c、d為檢測點(diǎn)，X為阻擋物。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合【附圖說明】和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。
[0017]實(shí)施例1:如圖1所示的一種可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺，所述的檢測平臺包括主控模塊2，控制小車3，檢測儀4，電腦控制模塊I，所述的電腦控制模塊I通過無線網(wǎng)絡(luò)與主控模塊2相連接，所述的檢測儀4固定安裝在控制小車3上，所述的控制小車3上設(shè)有升降桿5，所述的控制小車3上設(shè)有位移控制模塊7，所述的升降桿5上設(shè)有高度控制模塊8，所述的檢測儀4上設(shè)有檢測模塊6，所述的位移控制模塊7，高度控制模塊8和檢測模塊6均與主控模塊I通過無線網(wǎng)絡(luò)相連接。
[0018]實(shí)施例2:如圖1所示，本發(fā)明所述的主控模塊2上設(shè)有報(bào)警模塊9。本發(fā)明在測量過程中，當(dāng)測得的數(shù)據(jù)處在不在安全指標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，報(bào)警模塊9即時(shí)發(fā)出警示信息傳輸該電腦控制模塊I。
[0019]實(shí)施例3:如圖1所示，本發(fā)明所述的電腦控制模塊I為普通PC，筆記本電腦，平板電腦，手機(jī)，PDA等智能終端中的一種。
[0020]實(shí)施例4:如圖1和2所示，本發(fā)明所述的一種可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺的使用方法，其詳細(xì)的使用方法如下:
I)操作人員進(jìn)行現(xiàn)場勘查，確定檢測區(qū)域內(nèi)的各個(gè)檢測點(diǎn)和檢測位置，并通過電腦控制模塊設(shè)定檢測模式，繪制a、b、c、d四個(gè)檢測點(diǎn)之間的檢測和行動線路，避開障礙物X ;
2)電腦控制模塊I通過無線網(wǎng)絡(luò)將步驟I)中繪制的檢測線路傳輸?shù)街骺啬K2；
3)將控制小車3放置在初始位置，點(diǎn)擊開始按鈕，控制小車3和按照設(shè)定的位置進(jìn)行位移，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后a或b或c或d點(diǎn)后，升降桿5開始調(diào)節(jié)檢測儀4的高度，到達(dá)指定高度后，檢測儀4按照預(yù)定參數(shù)自動測量；
4)檢測儀4、高度控制模塊8和位移控制模塊7將一組數(shù)據(jù)傳輸給主控模塊2，主控模塊2將該組數(shù)據(jù)傳輸給電腦控制模塊I的數(shù)據(jù)庫；
5)在電腦控制模塊I上生成檢測數(shù)據(jù)報(bào)表，控制小車3向下個(gè)檢測點(diǎn)a或b或c或d移動。
[0021]實(shí)施例5:如圖1和2所示，本發(fā)明的可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺在使用過程中，其檢測模式包括:人工測量，半自動測量和自動測量。
[0022]I)人工測量為人工通過電腦控制模塊I控制測量裝置的移動，單點(diǎn)測量a或b或c或d的單個(gè)檢測數(shù)據(jù)。
[0023]2)半自動測量為設(shè)定好在某個(gè)位置的測量指標(biāo)、時(shí)間間隔、測量時(shí)間的參數(shù)，由人工通過電腦I控制測量裝置的移動，單點(diǎn)測量a或b或c或d點(diǎn)的一組數(shù)據(jù)。
[0024]3)自動測量為先對所需測量區(qū)域在電腦上繪制平面圖，標(biāo)注尺寸，設(shè)定測量點(diǎn)的位置坐標(biāo)，測量高度、測量指標(biāo)、時(shí)間間隔、測量時(shí)間的參數(shù)，繪制行走軌跡，在a、b、C、d四個(gè)檢測點(diǎn)之間循環(huán)移動，當(dāng)?shù)竭_(dá)檢測點(diǎn)是進(jìn)行檢測，同時(shí)避開障礙物X。
[0025]需要說明的是，上述僅僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上所作出的等同變換均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺，其特征在于，所述的檢測平臺包括主控模塊，控制小車，檢測儀，電腦控制模塊，所述的電腦控制模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與主控模塊相連接，所述的檢測儀固定安裝在控制小車上，所述的控制小車上設(shè)有升降桿，所述的控制小車上設(shè)有位移控制模塊，所述的升降桿上設(shè)有高度控制模塊，所述的檢測儀上設(shè)有檢測模塊，所述的位移控制模塊，高度控制模塊和檢測模塊均與主控模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺，其特征在于，所述的主控模塊上設(shè)有報(bào)警模塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺，其特征在于，所述的電腦控制模塊為普通PC，筆記本電腦，平板電腦，手機(jī)，PDA等智能終端中的一種。4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺的使用方法，其特征在于，其詳細(xì)的使用方法如下: 1)操作人員進(jìn)行現(xiàn)場勘查，確定檢測區(qū)域內(nèi)的各個(gè)檢測點(diǎn)和檢測位置，并通過電腦控制模塊設(shè)定檢測模式，繪制檢測線路； 2)電腦控制模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)將步驟I)中繪制的檢測線路傳輸?shù)街骺啬K； 3)將控制小車放置在初始位置，點(diǎn)擊開始按鈕，控制小車和按照設(shè)定的位置進(jìn)行位移，當(dāng)?shù)竭_(dá)指定位置后，升降桿開始調(diào)節(jié)檢測儀的高度，到達(dá)指定高度后，檢測儀按照預(yù)定參數(shù)自動測量； 4)檢測儀、高度控制模塊和位移控制模塊將一組數(shù)據(jù)傳輸給主控模塊，主控模塊將該組數(shù)據(jù)傳輸給電腦控制模塊的數(shù)據(jù)庫； 5)在電腦控制模塊上生成檢測數(shù)據(jù)報(bào)表。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺的使用方法，其特征在于，所述的步驟I)中的檢測模式包括:人工測量，半自動測量和自動測量。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺的使用方法，其特征在于，所述的人工測量為人工通過電腦控制模塊控制測量裝置的移動，單點(diǎn)測量單個(gè)數(shù)據(jù)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺的使用方法，其特征在于，所述的半自動測量為設(shè)定好在某個(gè)位置的測量指標(biāo)、時(shí)間間隔、測量時(shí)間的參數(shù)，由人工通過電腦控制測量裝置的移動，單點(diǎn)測量一組數(shù)據(jù)。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺的使用方法，其特征在于，所述的自動測量為先對所需測量區(qū)域在電腦上繪制平面圖，標(biāo)注尺寸，設(shè)定測量點(diǎn)的位置坐標(biāo)，測量高度、測量指標(biāo)、時(shí)間間隔、測量時(shí)間的參數(shù)，繪制行走軌跡。9.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺的使用方法，其特征在于，所述的測量過程中，當(dāng)測得的數(shù)據(jù)處在不在安全指標(biāo)范圍內(nèi)時(shí)，報(bào)警模塊即時(shí)發(fā)出警示信息傳輸該電腦控制模塊。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可遠(yuǎn)程遙控的空氣質(zhì)量檢測平臺，包括主控模塊，控制小車，檢測儀，電腦控制模塊，電腦控制模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)與主控模塊相連接，檢測儀固定安裝在控制小車上，控制小車上設(shè)有升降桿，控制小車上設(shè)有位移控制模塊，升降桿上設(shè)有高度控制模塊，檢測儀上設(shè)有檢測模塊，位移控制模塊，高度控制模塊和檢測模塊均與主控模塊通過無線網(wǎng)絡(luò)相連接；本發(fā)明的裝置監(jiān)控方便，操作簡單，控制范圍廣，裝置可以按預(yù)定軌跡進(jìn)行測量和行走，得出氣體的散發(fā)趨勢數(shù)據(jù)和趨勢圖，功能全面，實(shí)用效果好。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN105242667
【申請?zhí)枴緾N201510610082
【發(fā)明人】胡家富, 張耀豐, 朱節(jié)中, 劉文軍, 陳文兵, 高亞軍
【申請人】南京白云化工環(huán)境監(jiān)測有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月23日