圓盤驅(qū)動總成和無人搬運(yùn)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及圓盤驅(qū)動總成和無人搬運(yùn)車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的AGV小車(Automated Guided Vehicle，簡稱AGV)，通常也稱為無人搬運(yùn)車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的搬運(yùn)車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagneticpath-following system)來設(shè)立其行進(jìn)路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動與動作。
[0003]現(xiàn)有的AGV小車采用差速驅(qū)動總成實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。但是差速驅(qū)動總成設(shè)于AGV小車的中間位置，AGV小車車身底部還設(shè)有前輪和后輪。結(jié)構(gòu)復(fù)雜且零部件多，不利于組裝。同時AGV小車的障礙物傳感器固定在AGV小車車身的前部，掃描范圍固定，導(dǎo)致撞壞車身。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于公開了圓盤驅(qū)動總成和無人搬運(yùn)車，解決了現(xiàn)有AGV小車無法感應(yīng)是否有障礙物、組裝復(fù)雜的問題。
[0005]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
[0006]圓盤驅(qū)動總成，包括驅(qū)動底盤、用于連接AGV小車車身的轉(zhuǎn)盤軸承、至少一個減速電機(jī)和驅(qū)動行走輪；轉(zhuǎn)盤軸承設(shè)于驅(qū)動底盤上，減速電機(jī)和驅(qū)動行走輪設(shè)于驅(qū)動底盤的底部；減速電機(jī)和驅(qū)動行走輪一一對應(yīng)，一個減速電機(jī)通過齒輪組連接一個驅(qū)動行走輪并驅(qū)動該驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動。
[0007]進(jìn)一步，所述驅(qū)動底盤的外周邊設(shè)有突出的防撞車邊。
[0008]進(jìn)一步，包括二個所述減速電機(jī)和二個所述驅(qū)動行走輪。
[0009]進(jìn)一步，所述齒輪組包括第一齒輪和第二齒輪；第一齒輪連接所述減速電機(jī)，第二齒輪連接所述驅(qū)動行走輪，第一齒輪和第二齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)減速電機(jī)帶動驅(qū)動行走輪旋轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步，包括用于掃描障礙物的障礙物傳感器；還包括用于讀取鋪設(shè)在地面上電磁軌道的導(dǎo)航傳感器，
[0011]進(jìn)一步，還包括車軸，車軸兩端分別套設(shè)有外卡和滾動軸承，外卡設(shè)于滾動軸承的外側(cè)；所述驅(qū)動行走輪套通過滾動軸承連接車軸，實(shí)現(xiàn)在車軸上轉(zhuǎn)動。
[0012]進(jìn)一步，所述驅(qū)動行走輪為定向輪。
[0013]本發(fā)明還公開了無人搬運(yùn)車，包括權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述圓盤驅(qū)動總成、所述AGV小車車身和設(shè)于AGV小車車身中的控制裝置；圓盤驅(qū)動總成設(shè)于AGV小車車身的底部前端位置。
[0014]進(jìn)一步，所述AGV小車車身設(shè)有與所述轉(zhuǎn)盤軸承配合的軸承連接件；軸承連接件與AGV小車車身前端的距離L1，和AGV小車車身的長度L2滿足L2多4XL1。
[0015]進(jìn)一步，所述圓盤驅(qū)動總成包括用于掃描障礙物的障礙物傳感器，還包括用于讀取鋪設(shè)在地面上電磁軌道的導(dǎo)航傳感器；所述轉(zhuǎn)盤軸承、所述減速電機(jī)、導(dǎo)航傳感器和障礙物傳感器分別連接控制裝置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
[0017]本發(fā)明采用防撞車邊、障礙物傳感器、將圓盤驅(qū)動總成設(shè)于AGV小車車身的底部前端位置的結(jié)構(gòu)，用圓盤驅(qū)動總成的前輪代替現(xiàn)有AGV小車的前輪，組裝方便，減少工藝程序，且能夠感應(yīng)障礙物，進(jìn)一步保護(hù)AGV小車車身，防止撞擊同時起到緩沖作用。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1是本發(fā)明中圓盤驅(qū)動總成實(shí)施例一的立體示意圖；
[0020]圖2是圖1的主視示意圖；
[0021 ] 圖3是圖2的俯視不意圖；
[0022]圖4是圖2的仰視示意圖；
[0023]圖5是圖2沿著A-A方向的剖面示意圖；
[0024]圖中，1-驅(qū)動底盤；101_防撞車邊；2_轉(zhuǎn)盤軸承；3_減速電機(jī)；4_驅(qū)動行走輪；5-第一齒輪；6_第二齒輪；7_導(dǎo)航傳感器；8_障礙物傳感器；9_車軸；10_外卡；11_滾動軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。
[0026]實(shí)施例一
[0027]如圖1至圖5所示實(shí)施例一圓盤驅(qū)動總成，包括驅(qū)動底盤1、用于連接AGV小車車身的轉(zhuǎn)盤軸承2、二個減速電機(jī)3、二個驅(qū)動行走輪4。轉(zhuǎn)盤軸承2設(shè)于驅(qū)動底盤1上，減速電機(jī)3和驅(qū)動行走輪4設(shè)于驅(qū)動底盤1的底部。減速電機(jī)3和驅(qū)動行走輪4 一一對應(yīng)，一個減速電機(jī)3通過齒輪組連接一個驅(qū)動行走輪4并驅(qū)動該驅(qū)動行走輪4轉(zhuǎn)動。
[0028]驅(qū)動底盤1的外周邊設(shè)有突出的防撞車邊101。齒輪組包括連接減速電機(jī)的第一齒輪5和連接驅(qū)動行走輪4上的第二齒輪6，第一齒輪5和第二齒輪6嚙合，實(shí)現(xiàn)減速電機(jī)3帶動驅(qū)動行走輪4旋轉(zhuǎn)。
[0029]實(shí)施例一還包括用于讀取鋪設(shè)在地面上電磁軌道的導(dǎo)航傳感器7，還包括用于掃描驅(qū)動行走輪的前進(jìn)方向上是否有障礙物的障礙物傳感器8。本實(shí)施例還包括車軸9，車軸9兩端分別套設(shè)有外卡10和滾動軸承11，外卡10設(shè)于滾動軸承11的外側(cè)，驅(qū)動行走輪4套通過滾動軸承11連接車軸9，實(shí)現(xiàn)在車軸9上轉(zhuǎn)動。實(shí)施例一中的驅(qū)動行走輪4為定向輪。
[0030]實(shí)施例一圓盤驅(qū)動總成的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0031]實(shí)施例二
[0032]本發(fā)明還公開了實(shí)施例二無人搬運(yùn)車，包括實(shí)施例一所述的圓盤驅(qū)動總成、AGV小車車身(未示出)和設(shè)于AGV小車車身中的控制裝置(未示出)。圓盤驅(qū)動總成設(shè)于AGV小車車身的底部前端位置，采用此結(jié)構(gòu)驅(qū)動行走輪4代替了現(xiàn)有的AGV小車的前輪，防撞車邊101的結(jié)構(gòu)則保護(hù)了 AGV小車車身。作為對實(shí)施例二的進(jìn)一步說明，AGV小車車身設(shè)有與轉(zhuǎn)盤軸承配合的軸承連接件，軸承連接件與AGV小車車身前端的距離L1，和AGV小車車身的長度L2滿足L2多4XL1。
[0033]轉(zhuǎn)盤軸承2、減速電機(jī)3、導(dǎo)航傳感器7和障礙物傳感器8分別連接控制裝置。導(dǎo)航傳感器7感應(yīng)電磁軌道，控制裝置通過減速電機(jī)3驅(qū)使驅(qū)動行走輪4沿著電磁軌道前進(jìn)，并通過轉(zhuǎn)盤軸承2控制整個圓盤驅(qū)動總成轉(zhuǎn)向；當(dāng)障礙物傳感器感8應(yīng)到前方有障礙物時，障礙物傳感器8將信號反饋給控制裝置，控制裝置控制減速電機(jī)3減速或停止工作。
[0034]實(shí)施例二無人搬運(yùn)車的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0035]本發(fā)明并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本發(fā)明的各種改動或變型不脫離本發(fā)明的精神和范圍，倘若這些改動和變型屬于本發(fā)明的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.圓盤驅(qū)動總成，其特征在于:包括驅(qū)動底盤、用于連接AGV小車車身的轉(zhuǎn)盤軸承、至少一個減速電機(jī)和驅(qū)動行走輪；轉(zhuǎn)盤軸承設(shè)于驅(qū)動底盤上，減速電機(jī)和驅(qū)動行走輪設(shè)于驅(qū)動底盤的底部；減速電機(jī)和驅(qū)動行走輪一一對應(yīng)，一個減速電機(jī)通過齒輪組連接一個驅(qū)動行走輪并驅(qū)動該驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤驅(qū)動總成，其特征在于:所述驅(qū)動底盤的外周邊設(shè)有突出的防撞車邊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述圓盤驅(qū)動總成，其特征在于:包括二個所述減速電機(jī)和二個所述驅(qū)動行走輪。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述圓盤驅(qū)動總成，其特征在于:所述齒輪組包括第一齒輪和第二齒輪；第一齒輪連接所述減速電機(jī)，第二齒輪連接所述驅(qū)動行走輪，第一齒輪和第二齒輪嚙合實(shí)現(xiàn)減速電機(jī)帶動驅(qū)動行走輪旋轉(zhuǎn)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述圓盤驅(qū)動總成，其特征在于:包括用于掃描障礙物的障礙物傳感器；還包括用于讀取鋪設(shè)在地面上電磁軌道的導(dǎo)航傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述圓盤驅(qū)動總成，其特征在于:還包括車軸，車軸兩端分別套設(shè)有外卡和滾動軸承，外卡設(shè)于滾動軸承的外側(cè)；所述驅(qū)動行走輪套通過滾動軸承連接車軸，實(shí)現(xiàn)在車軸上轉(zhuǎn)動。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述圓盤驅(qū)動總成，其特征在于:所述驅(qū)動行走輪為定向輪。8.無人搬運(yùn)車，其特征在于:包括權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述圓盤驅(qū)動總成、所述AGV小車車身和設(shè)于AGV小車車身中的控制裝置；圓盤驅(qū)動總成設(shè)于AGV小車車身的底部前端位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述無人搬運(yùn)車，其特征在于:所述AGV小車車身設(shè)有與所述轉(zhuǎn)盤軸承配合的軸承連接件；軸承連接件與AGV小車車身前端的距離L1，和AGV小車車身的長度 L2 滿足 L2 ^ 4XL1。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述無人搬運(yùn)車，其特征在于:所述圓盤驅(qū)動總成包括用于掃描障礙物的障礙物傳感器，還包括用于讀取鋪設(shè)在地面上電磁軌道的導(dǎo)航傳感器；所述轉(zhuǎn)盤軸承、所述減速電機(jī)、導(dǎo)航傳感器和障礙物傳感器分別連接控制裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了圓盤驅(qū)動總成和無人搬運(yùn)車。所述圓盤驅(qū)動總成，包括驅(qū)動底盤、用于連接AGV小車車身的轉(zhuǎn)盤軸承、至少一個減速電機(jī)和驅(qū)動行走輪；轉(zhuǎn)盤軸承設(shè)于驅(qū)動底盤上，減速電機(jī)和驅(qū)動行走輪設(shè)于驅(qū)動底盤的底部；減速電機(jī)和驅(qū)動行走輪一一對應(yīng)，一個減速電機(jī)通過齒輪組連接一個驅(qū)動行走輪并驅(qū)動該驅(qū)動行走輪轉(zhuǎn)動。本發(fā)明采用以上結(jié)構(gòu)，組裝方便，減少工藝程序，且能夠感應(yīng)障礙物，進(jìn)一步保護(hù)AGV小車車身，防止撞擊同時起到緩沖作用。
【IPC分類】G05D1/02
【公開號】CN105242668
【申請?zhí)枴緾N201510681501
【發(fā)明人】彭華明
【申請人】廣州市遠(yuǎn)能物流自動化設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年10月19日