一種臂架控制系統(tǒng)及混凝土噴漿車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種臂架控制系統(tǒng)，還涉及一種混凝土噴漿車。
【背景技術(shù)】
[0002]在隧道工程施工中，隧道開挖后，為了控制圍巖應(yīng)力適量釋放和變形，增加結(jié)構(gòu)安全和方便施工，隧道開挖后立即施作剛度較小并作為永久承載結(jié)構(gòu)一部分的結(jié)構(gòu)層，稱為初期支護(hù)。
[0003]隧道工程中初期支護(hù)一般采用噴錨支護(hù)。噴錨支護(hù)指的是借高壓噴射水泥混凝土和打入巖層中的金屬錨桿的聯(lián)合作用加固巖層，分為臨時(shí)性支護(hù)結(jié)構(gòu)和永久性支護(hù)結(jié)構(gòu)。
[0004]其中，高壓噴射水泥混凝土通過混凝土噴漿車來完成?；炷羾姖{車是通過工作人員對(duì)臂架的操作來完成擺動(dòng)、換向、加速等各種動(dòng)作。然而，臂架的操作對(duì)工作人員的操作技能要求較高，對(duì)臂架的誤操作會(huì)導(dǎo)致臂架及其他設(shè)備損傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種臂架控制系統(tǒng)，能夠?qū)Ρ奂艿膭?dòng)作進(jìn)行有效的保護(hù)，有效避免了誤操作引起的臂架及其他設(shè)備的損傷。
[0006]本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
[0007]—種臂架控制系統(tǒng)，其特征在于，包括檢測(cè)單元、控制分析單元與執(zhí)行單元，
[0008]所述檢測(cè)單元，用于檢測(cè)臂架各部件運(yùn)行到位情況，并發(fā)送給所述控制分析單元;
[0009]所述控制分析單元，用于接收所述檢測(cè)單元所檢測(cè)的臂架各部件運(yùn)行到位情況并進(jìn)行分析，當(dāng)臂架各部件運(yùn)行到位時(shí)，所述控制分析單元發(fā)送運(yùn)行指令給所述執(zhí)行單元；
[0010]所述執(zhí)行單元，用于接收所述控制分析單元發(fā)出的運(yùn)行指令，控制臂架進(jìn)行下一步動(dòng)作。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述檢測(cè)單元包括，
[0012]用于檢測(cè)臂架的回轉(zhuǎn)臺(tái)到位的回轉(zhuǎn)傳感器；
[0013]用于檢測(cè)臂架的限位桿伸出到位的第一限位傳感器；
[0014]用于檢測(cè)臂架的限位桿縮回到位的第二限位傳感器；
[0015]用于檢測(cè)臂架的俯仰臂升降到位的俯仰傳感器。
[0016]優(yōu)選地，所述控制分析單元用于，
[0017]接收所述俯仰傳感器檢測(cè)到的臂架的俯仰臂上升到位信息，發(fā)送限位桿伸出指令給所述執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元使所述限位桿伸出；
[0018]接收第一限位傳感器檢測(cè)到的所述限位桿伸出到位信息，發(fā)送回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令給所述執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元使回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述俯仰臂處于駕駛室的上方。
[0019]優(yōu)選地，所述控制分析單元用于，
[0020]接收所述回轉(zhuǎn)傳感器檢測(cè)到的所述回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)到位使得所述俯仰臂離開所述駕駛室的上方的信息，發(fā)送限位桿縮回指令給所述執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元使所述限位桿縮回；
[0021]接收所述第二限位傳感器檢測(cè)到的所述限位桿的縮回到位信息，發(fā)送俯仰臂下降指令給所述執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元使所述俯仰臂下降。
[0022]優(yōu)選地，所述臂架控制系統(tǒng)還包括與所述控制分析單元連接的操控輸入單元，所述操控輸入單元用于人為向所述控制分析單元輸入俯仰臂上升指令、限位桿伸出指令、回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令、限位桿縮回指令與俯仰臂下降指令。
[0023]優(yōu)選地，所述操控輸入單元為與所述控制分析單元連接的輸入面板。
[0024]優(yōu)選地，所述操控輸入單元為與所述控制分析單元連接的遙控器。
[0025]優(yōu)選地，所述臂架控制系統(tǒng)還包括與所述控制單元連接的報(bào)警單元，所述報(bào)警單元用于在臂架各部件運(yùn)行到位之前，所述控制分析單元接收到運(yùn)行指令時(shí)發(fā)出警報(bào)。
[0026]優(yōu)選地，所述臂架控制系統(tǒng)還包括與所述控制單元連接的人機(jī)界面，所述人機(jī)界面用于顯示所述所述控制分析單元對(duì)接收到的所述檢測(cè)單元所檢測(cè)的臂架各部件運(yùn)行到位情況的分析過程和結(jié)果。
[0027]優(yōu)選地，所述人機(jī)界面內(nèi)設(shè)置有語音提示單元，所述語音提示單元用于在臂架各部件運(yùn)行到位之前，所述控制分析單元接收到運(yùn)行指令時(shí)進(jìn)行語音提示。
[0028]優(yōu)選地，所述人機(jī)界面還用于編輯所述控控制分析單元內(nèi)的控制分析程序。
[0029]一種混凝土噴漿車，所述混凝土噴漿車采用了上述任意一項(xiàng)所述的臂架控制系統(tǒng)。
[0030]本發(fā)明提供的臂架控制系統(tǒng)，由于檢測(cè)單元檢測(cè)臂架各部件運(yùn)行到位的情況，然后發(fā)送給控制分析單元，控制分析單元在接收檢測(cè)單元檢測(cè)所檢測(cè)的臂架各部件運(yùn)行到位情況進(jìn)行分析，當(dāng)臂架各部件運(yùn)行到位后，控制分析單元發(fā)送運(yùn)行指令給執(zhí)行單元，通過執(zhí)行單元控制臂架進(jìn)行下一步動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明提供的臂架控制系統(tǒng)，能夠?qū)Ρ奂艿膭?dòng)作進(jìn)行有效的保護(hù)，有效避免了誤操作引起的臂架及其他設(shè)備的損傷。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)中記載的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一提供的臂架控制系統(tǒng)的示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二提供的臂架控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本申請(qǐng)中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本申請(qǐng)實(shí)施例中的附圖，對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本申請(qǐng)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒旧暾?qǐng)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)保護(hù)的范圍。
[0035]實(shí)施例一
[0036]請(qǐng)如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例提供一種臂架控制系統(tǒng)，包括檢測(cè)單元100、控制分析單元200與執(zhí)行單元300，檢測(cè)單元100，用于檢測(cè)臂架各部件運(yùn)行到位情況，并發(fā)送給控制分析單元200 ;控制分析單元200，用于接收檢測(cè)單元100所檢測(cè)到的臂架各部件運(yùn)行到位情況并進(jìn)行分析，當(dāng)臂架各部件運(yùn)行到位時(shí)，控制分析單元200發(fā)送運(yùn)行指令給執(zhí)行單元300 ;執(zhí)行單元300，用于接收控制分析單元200發(fā)出的運(yùn)行指令，控制臂架進(jìn)行下一步動(dòng)作。
[0037]現(xiàn)有技術(shù)中的臂架，在工作以前是呈收起狀態(tài)，置于混凝土噴漿車的后方，臂架的回轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在承載臂架的承載臺(tái)上，臂架的俯仰臂的一端與回轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，俯仰臂的另一端與大臂總成鉸接，在回轉(zhuǎn)臺(tái)上鉸接有升降油缸，升降油缸的另一端與俯仰臂鉸接。當(dāng)臂架工作時(shí)，需要先通過升降油缸將俯仰臂頂起，然后控制回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，以避免俯仰臂還沒有升起一定的高度回轉(zhuǎn)臺(tái)就轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)致俯仰臂與大臂總成與小臂總成撞擊駕駛室，使得臂架與駕駛室均嚴(yán)重?fù)p傷。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例提供的臂架控制系統(tǒng)，由于檢測(cè)單元100檢測(cè)臂架各部件運(yùn)行到位的情況，然后發(fā)送給控制分析單元200，控制分析單元200在接收到檢測(cè)單元100所檢測(cè)到的臂架各部件運(yùn)行到位的情況后，對(duì)其進(jìn)行分析，當(dāng)臂架各部件運(yùn)行到位后，控制分析單元200發(fā)送運(yùn)行指令給執(zhí)行單元300，通過執(zhí)行單元300控制臂架進(jìn)行下一步動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明實(shí)施例提供的臂架控制系統(tǒng)，能夠?qū)Ρ奂艿膭?dòng)作進(jìn)行有效的保護(hù)，有效避免了工作人員的誤操作引起的臂架及駕駛室的損傷。
[0039]本發(fā)明實(shí)施例還提供一種混凝土噴漿車，該混凝土噴漿車采用于上述臂架控制系統(tǒng)。
[0040]實(shí)施例二
[0041]請(qǐng)如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的臂架控制系統(tǒng)與實(shí)施例一相比較，其不同之處在于，
[0042]本發(fā)明實(shí)施例中的臂架控制系統(tǒng)還包括與控制分析單元200連接的操控輸入單元400，操控輸入單元400用于人為向控制分析單元200輸入運(yùn)行指令，其運(yùn)行指令包括，俯仰臂上升指令、限位桿伸出指令、回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令、限位桿縮回指令與俯仰臂下降指令。
[0043]其中，操控輸入單元400為與控制分析單元200連接的輸入面板和/或?yàn)榕c控制分析單元200連接的遙控器。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例中，檢測(cè)單元100包括，用于檢測(cè)臂架的回轉(zhuǎn)臺(tái)到位的回轉(zhuǎn)傳感器101 ;用于檢測(cè)臂架的限位桿伸出到位的第一限位傳感器102 ;用于檢測(cè)臂架的限位桿縮回到位的第二限位傳感器103 ;用于檢測(cè)臂架的俯仰臂升降到位的俯仰傳感器104。
[0045]其中，控制分析單元200用于，接收俯仰偉感器104檢測(cè)到的臂架的俯仰臂上升到位信息，發(fā)送限位桿伸出指令給執(zhí)行單元300，執(zhí)行單元300使限位桿伸出；接收第一限位傳感器102檢測(cè)到的限位桿伸出到位信息，發(fā)送回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)指令給執(zhí)行單元300，執(zhí)行單元300使回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得俯仰臂處于駕駛室的上方。<