一種具有故障監(jiān)控的并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)并聯(lián)舵機(jī)控制技術(shù)，對(duì)并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了改進(jìn)，具體涉及一種具有故障監(jiān)控的并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的一種并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路參見(jiàn)圖1，它由CPU控制模塊1、D/A轉(zhuǎn)換模塊2、并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3組成，CPU控制模塊的控制指令通過(guò)16位數(shù)據(jù)總線與D/A轉(zhuǎn)換模塊的輸入端連接，D/A轉(zhuǎn)換模塊的輸出端和并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端連接，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出高端與并聯(lián)舵機(jī)高端連接，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出低端與并聯(lián)舵機(jī)低端連接。其工作原理是:CPU控制模塊1發(fā)出16位總線控制信號(hào)控制并聯(lián)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換模塊2轉(zhuǎn)換為模擬控制指令信號(hào)，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3接收到模擬控制指令信號(hào)后，其并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)高端和并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)低端輸出一組帶有電壓差的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)至被控的并聯(lián)舵機(jī)4，并聯(lián)舵機(jī)4接收到一組帶有電壓差的電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)后開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)。其缺點(diǎn)是:無(wú)法進(jìn)行故障監(jiān)控，安全性差。一旦并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3輸出端損壞短路，被控并聯(lián)舵機(jī)4的控制端將會(huì)一直存在一組有電壓差的電信號(hào)，被控并聯(lián)舵機(jī)4將會(huì)一直處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)進(jìn)行故障監(jiān)控，形成安全隱患，威脅飛機(jī)安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提出一種安全可靠的具有故障監(jiān)控的并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，以確保并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路短路時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，避免安全隱患，保證飛機(jī)安全。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種具有故障監(jiān)控的并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，對(duì)直升機(jī)的并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行自動(dòng)故障監(jiān)控，所述并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括CPU控制模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊和并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，CPU控制模塊通過(guò)16位數(shù)據(jù)總線與D/A轉(zhuǎn)換模塊連接，D/A轉(zhuǎn)換模塊與并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出高端與并聯(lián)舵機(jī)的高端連接，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出低端與并聯(lián)舵機(jī)的低端連接；該并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還包括電壓比較器、A/D轉(zhuǎn)換模塊和開(kāi)關(guān)控制電路，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出高端與電壓比較器的輸入高端連接，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的輸出低端與電壓比較器的輸入低端連接，電壓比較器與A/D轉(zhuǎn)換模塊連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊通過(guò)16位數(shù)據(jù)總線與CPU控制模塊連接，CPU控制模塊還與開(kāi)關(guān)控制電路連接，開(kāi)關(guān)控制電路控制并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的供電。
[0005]本發(fā)明的有益效果是:提出了一種安全可靠的具有故障監(jiān)控的并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，確保并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路短路時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，避免安全隱患，保證飛機(jī)安全。
【附圖說(shuō)明】
[0006]圖1是目前一種并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的電原理圖；
[0007]圖2是本發(fā)明的電原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0008]下面對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參見(jiàn)圖2，一種具有故障監(jiān)控的并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，對(duì)直升機(jī)的并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行自動(dòng)故障監(jiān)控，所述并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括CPU控制模塊1、D/A轉(zhuǎn)換模塊2和并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3，CPU控制模塊1通過(guò)16位數(shù)據(jù)總線與D/A轉(zhuǎn)換模塊2連接，D/A轉(zhuǎn)換模塊2與并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3連接，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3的輸出高端與并聯(lián)舵機(jī)4的高端連接，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3的輸出低端與并聯(lián)舵機(jī)4的低端連接；該并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還包括電壓比較器5、A/D轉(zhuǎn)換模塊6和開(kāi)關(guān)控制電路7，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3的輸出高端與電壓比較器5的輸入高端連接，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3的輸出低端與電壓比較器5的輸入低端連接，電壓比較器5與A/D轉(zhuǎn)換模塊6連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊6通過(guò)16位數(shù)據(jù)總線與CPU控制模塊1連接，CPU控制模塊1還與開(kāi)關(guān)控制電路7連接，開(kāi)關(guān)控制電路7控制并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3的供電。
[0009]本發(fā)明的工作原理是:當(dāng)正常工作時(shí)，CPU控制模塊1輸出端輸出的16位控制信號(hào)經(jīng)D/A轉(zhuǎn)換模塊2轉(zhuǎn)換成為模擬量控制信號(hào)，控制并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3的輸出高端和輸出低端輸出一組帶有電壓差的并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，這組帶有電壓差的并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)可以驅(qū)動(dòng)并聯(lián)舵機(jī)4按照CPU控制模塊1輸出的轉(zhuǎn)速和方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3輸出的高端和低端驅(qū)動(dòng)信號(hào)經(jīng)過(guò)電壓比較器5做減法后變成電壓差信號(hào)進(jìn)入A/D轉(zhuǎn)換模塊6，電壓差信號(hào)經(jīng)過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊6轉(zhuǎn)換為16位總線數(shù)據(jù)后進(jìn)入CPU控制模塊1。此時(shí)，CPU控制模塊1發(fā)出的16位總線數(shù)據(jù)控制信號(hào)與并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出高端低端電壓差信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換模塊6轉(zhuǎn)換為16位總線數(shù)據(jù)的值是近似相等的，CPU控制模塊1通過(guò)輸出端輸出的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)是有效的，其控制并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的電源端供電有效，即CPU控制模塊1輸出端輸出的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)可以控制并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊電源端的接通或斷開(kāi)。當(dāng)CPU控制模塊1的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)為接通指令時(shí)，開(kāi)關(guān)控制電路7的輸出端輸出+28V電源，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊處于接通狀態(tài)，當(dāng)CPU控制模塊1的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)為斷開(kāi)指令時(shí)，開(kāi)關(guān)控制電路7的輸出端輸出開(kāi)路，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3處于斷開(kāi)狀態(tài)。當(dāng)并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3短路時(shí)，CPU控制模塊1通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊6轉(zhuǎn)換為16位總線數(shù)據(jù)的并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3輸出高端低端電壓差信號(hào)與CPU控制模塊1發(fā)出的16位總線數(shù)據(jù)控制信號(hào)相比值不相等，可以判定并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3處于故障狀態(tài)。例如，若CPU控制模塊1發(fā)出的控制信號(hào)為0V，而通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換模塊6轉(zhuǎn)換為16位總線數(shù)據(jù)的并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3輸出高端低端電壓差信號(hào)為+5V，則表明并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3故障。此時(shí)，CPU控制模塊1的開(kāi)關(guān)控制信號(hào)為斷開(kāi)指令時(shí)，開(kāi)關(guān)控制電路7的輸出端輸出開(kāi)路，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3處于斷開(kāi)狀態(tài)，雖然并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3處于故障狀態(tài)，并聯(lián)舵機(jī)4仍然無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，將一直處于停止?fàn)顟B(tài)，因此提高了并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊3電路的安全性。
[0010]本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，電壓比較器5、A/D轉(zhuǎn)換模塊6和開(kāi)關(guān)控制電路7均為成品件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有故障監(jiān)控的并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，對(duì)直升機(jī)的并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行自動(dòng)故障監(jiān)控，所述并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括CPU控制模塊(1)、D/A轉(zhuǎn)換模塊(2)和并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)，CPU控制模塊(1)通過(guò)16位數(shù)據(jù)總線與D/A轉(zhuǎn)換模塊(2)連接，D/A轉(zhuǎn)換模塊(2)與并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)連接，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)的輸出高端與并聯(lián)舵機(jī)(4)的高端連接，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)的輸出低端與并聯(lián)舵機(jī)(4)的低端連接；其特征在于:該并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路還包括電壓比較器(5)、A/D轉(zhuǎn)換模塊(6)和開(kāi)關(guān)控制電路(7)，舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)的輸出高端與電壓比較器(5)的輸入高端連接，并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)的輸出低端與電壓比較器(5)的輸入低端連接，電壓比較器(5)與A/D轉(zhuǎn)換模塊(6)連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊(6)通過(guò)16位數(shù)據(jù)總線與CPU控制模塊(1)連接，CPU控制模塊(1)還與開(kāi)關(guān)控制電路(7)連接，開(kāi)關(guān)控制電路(7)控制并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊(3)的供電。
【專利摘要】本發(fā)明屬于直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)并聯(lián)舵機(jī)控制技術(shù)，對(duì)并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了改進(jìn)，具體涉及一種并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的故障監(jiān)控電路。目前的一種并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由CPU控制模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊、并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊組成，無(wú)法進(jìn)行故障監(jiān)控，安全性差。一旦并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊輸出端損壞短路，被控并聯(lián)舵機(jī)的控制端將會(huì)一直存在一組有電壓差的電信號(hào)，被控并聯(lián)舵機(jī)將會(huì)一直處于轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)，直升機(jī)飛行控制系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)進(jìn)行故障監(jiān)控，形成安全隱患，威脅飛機(jī)安全。本發(fā)明提出一種安全可靠的并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的故障監(jiān)控電路，以確保并聯(lián)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)電路短路時(shí)及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，避免安全隱患，保證飛機(jī)安全。
【IPC分類】G05B23/02
【公開(kāi)號(hào)】CN105278525
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510781521
【發(fā)明人】王飛, 陳家東, 王燕, 祁劍雄, 莫?jiǎng)俨?
【申請(qǐng)人】蘭州飛行控制有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日