室內(nèi)清潔方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本公開(kāi)設(shè)及室內(nèi)清潔技術(shù)領(lǐng)域，尤其設(shè)及一種室內(nèi)清潔方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 清掃機(jī)器人又稱自動(dòng)打掃機(jī)、智能吸塵、機(jī)器人吸塵器等，是智能家用電器的一 種，能憑借一定的人工智能，自動(dòng)在房間內(nèi)完成地板清理工作。一般采用刷掃和真空方式， 將地面雜物先吸納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來(lái)說(shuō)，將完成清 掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為清掃機(jī)器人。
[0003] 空氣凈化器又稱空氣清潔器、空氣清新機(jī)、凈化器，是指能夠吸附、分解或轉(zhuǎn)化各 種空氣污染物（一般包括PM2. 5、粉塵、花粉、異味、甲醒之類的裝修污染、細(xì)菌、過(guò)敏原等）， 有效提高空氣清潔度的產(chǎn)品。
[0004] 目前，清掃機(jī)器人和空氣凈化器在室內(nèi)進(jìn)行清掃時(shí)，均需用戶獨(dú)立控制，兩者之間 并無(wú)關(guān)聯(lián)。

【發(fā)明內(nèi)容】
陽(yáng)〇化]本公開(kāi)實(shí)施例提供一種室內(nèi)清潔方法及裝置，包括如下技術(shù)方案：
[0006] 第一方面，提供一種室內(nèi)清潔方法，包括：
[0007] 監(jiān)測(cè)室內(nèi)的清掃機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)；
[0008] 響應(yīng)于根據(jù)所述執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)確定所述清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度；
[0009] 根據(jù)所述清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度，控制目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行。
[0010] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行，包括：
[0011] 控制空氣凈化設(shè)備運(yùn)行。
[0012] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制空氣凈化設(shè)備運(yùn)行，包括：
[0013] 獲取所述清掃機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)的工作模式；
[0014] 獲取與所述機(jī)器人的所述工作模式對(duì)應(yīng)的空氣凈化設(shè)備的目標(biāo)工作模式；
[0015] 將所述目標(biāo)工作模式攜帶于所述控制指令中輸出至所述空氣凈化設(shè)備；所述攜帶 有所述目標(biāo)工作模式的控制指令用于控制所述空氣凈化設(shè)備按照所述目標(biāo)工作模式開(kāi)始 運(yùn)行。
[0016] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制空氣凈化設(shè)備運(yùn)行，包括：
[0017] 獲取室內(nèi)空氣的空氣質(zhì)量信息；
[0018] 獲取與所述空氣質(zhì)量信息對(duì)應(yīng)的空氣凈化設(shè)備的目標(biāo)工作模式；
[0019] 將所述目標(biāo)工作模式攜帶于所述控制指令中輸出至室內(nèi)的空氣凈化設(shè)備；所述攜 帶有所述目標(biāo)工作模式的控制指令用于控制所述空氣凈化設(shè)備按照所述目標(biāo)工作模式開(kāi) 始運(yùn)行。
[0020] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度包括當(dāng)前工作時(shí)長(zhǎng)，所述根據(jù)所述清掃機(jī)器 人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度，控制目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行，包括：
[0021] 在所述當(dāng)前任務(wù)的當(dāng)前工作時(shí)長(zhǎng)大于或等于預(yù)設(shè)工作時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制所述目標(biāo)設(shè)備 運(yùn)行；或者
[0022] 在所述當(dāng)前任務(wù)的剩余工作時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)剩余時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制所述目標(biāo)設(shè)備 運(yùn)行。
[0023] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度包括當(dāng)前任務(wù)完成量；
[0024] 所述根據(jù)所述清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度，控制目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行，包括：
[00巧]在所述當(dāng)前任務(wù)完成量大于或等于預(yù)設(shè)任務(wù)完成量時(shí)，控制所述目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行。 [00%] 第二方面，提供一種室內(nèi)清潔裝置，包括：
[0027] 監(jiān)測(cè)模塊，用于監(jiān)測(cè)室內(nèi)的清掃機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)；
[0028] 確定模塊，用于響應(yīng)于根據(jù)所述監(jiān)測(cè)模塊監(jiān)測(cè)的執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)確定所述清掃機(jī)器 人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度；
[0029] 控制模塊，用于根據(jù)所述確定模塊確定的清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度，控制目標(biāo) 設(shè)備運(yùn)行。
[0030] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊還用于：
[0031] 控制空氣凈化設(shè)備運(yùn)行。
[0032] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊包括：
[0033]第一獲取子模塊，用于獲取所述清掃機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)的工作模式；
[0034] 第二獲取子模塊，用于獲取與所述第一獲取子模塊獲取的清掃機(jī)器人的所述工作 模式對(duì)應(yīng)的空氣凈化設(shè)備的目標(biāo)工作模式；
[0035] 第一輸出子模塊，用于將所述第二獲取子模塊獲取的所述目標(biāo)工作模式攜帶于所 述控制指令中輸出至所述空氣凈化設(shè)備；所述攜帶有所述目標(biāo)工作模式的控制指令用于控 制所述空氣凈化設(shè)備按照所述目標(biāo)工作模式開(kāi)始運(yùn)行。
[0036] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述控制模塊包括：
[0037] 第Ξ獲取子模塊，用于獲取室內(nèi)空氣的空氣質(zhì)量信息；
[0038] 第四獲取子模塊，用于獲取與所述第Ξ獲取子模塊獲取的所述空氣質(zhì)量信息對(duì)應(yīng) 的空氣凈化設(shè)備的目標(biāo)工作模式；
[0039]第二輸出子模塊，用于將所述第四獲取子模塊獲取的所述目標(biāo)工作模式攜帶于所 述控制指令中輸出至室內(nèi)的空氣凈化設(shè)備；所述攜帶有所述目標(biāo)工作模式的控制指令用于 控制所述空氣凈化設(shè)備按照所述目標(biāo)工作模式開(kāi)始運(yùn)行。
[0040] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度包括當(dāng)前工作時(shí)長(zhǎng)，所述控制模塊包括：
[0041] 第一控制子模塊，用于在所述當(dāng)前任務(wù)的當(dāng)前工作時(shí)長(zhǎng)大于或等于預(yù)設(shè)工作時(shí)長(zhǎng) 時(shí)，控制所述目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行；或者在所述當(dāng)前任務(wù)的剩余工作時(shí)長(zhǎng)小于或等于預(yù)設(shè)剩余時(shí) 長(zhǎng)時(shí)，控制所述目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行。 陽(yáng)042] 在一個(gè)實(shí)施例中，所述當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度包括當(dāng)前任務(wù)完成量；
[0043] 所述控制模塊包括：
[0044] 第二控制子模塊，用于在所述當(dāng)前任務(wù)完成量大于或等于預(yù)設(shè)任務(wù)完成量時(shí)，控 制所述目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行。
[0045] 第Ξ方面，提供一種室內(nèi)清潔裝置，包括： 陽(yáng)046] 處理器；
[0047] 用于存儲(chǔ)處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；
[0048] 其中，所述處理器被配置為：
[0049] 監(jiān)測(cè)室內(nèi)的清掃機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)；
[0050] 響應(yīng)于根據(jù)所述執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)確定所述清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度；
[0051] 根據(jù)所述清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度，控制目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行。
[0052] 本公開(kāi)的實(shí)施例提供的技術(shù)方案可W包括W下有益效果：
[0053] 上述技術(shù)方案，在室內(nèi)的清掃機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)時(shí)，監(jiān)測(cè)清掃機(jī)器人的執(zhí)行任務(wù)狀 態(tài)，根據(jù)執(zhí)行任務(wù)狀態(tài)確定清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度，進(jìn)而根據(jù)當(dāng)前任務(wù)進(jìn)入控制目標(biāo) 設(shè)備運(yùn)行，例如控制空氣凈化設(shè)備運(yùn)行，運(yùn)樣，在清掃機(jī)器人的當(dāng)前任務(wù)進(jìn)度達(dá)到一定程度 時(shí)，可W自動(dòng)控制目標(biāo)設(shè)備的運(yùn)行，從而不需要用戶手動(dòng)進(jìn)行控制，減少用戶的操作，同時(shí) 自動(dòng)控制空氣凈化設(shè)備等目標(biāo)設(shè)備運(yùn)行，可W為用戶提供良好的室內(nèi)環(huán)境，提升用戶的使 用體驗(yàn)。
[0054] 應(yīng)當(dāng)理解的是，W上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不 能限制本公開(kāi)。
【附圖說(shuō)明】
[0055] 此處的附圖被并入說(shuō)明書(shū)中并構(gòu)成本說(shuō)明書(shū)的一部分，示出了符合本公開(kāi)的實(shí)施 例，并與說(shuō)明書(shū)一起用于解釋本公開(kāi)的原理。
[0056] 圖1是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的室內(nèi)清潔方法的流程圖。
[0057] 圖2是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種室內(nèi)清潔方法的流程圖。
[005引圖3是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種室內(nèi)清潔方法的流程圖。
[0059]圖4是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種室內(nèi)清潔方法的流程圖。 W60] 圖5是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種室內(nèi)清潔方法的流程圖。
[0061] 圖6是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種室內(nèi)清潔方法的流程圖。
[0062] 圖7是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的室內(nèi)清潔裝置的框圖。
[0063]圖8是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的一種室內(nèi)清潔裝置中控制模塊的框圖。 W64] 圖9是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的另一種室內(nèi)清潔裝置中控制模塊的框圖。 W65]圖10是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的再一種室內(nèi)清潔裝置中控制模塊的框圖。
[0066] 圖11是根據(jù)一示例性實(shí)施例示出的又一種室內(nèi)清潔裝置中控制模塊的框圖。
[0067] 圖12是根據(jù)一示例性實(shí)施