歷史”與“實物”兩個標簽。根據(jù)該標準，將所有展點都整理完畢，這些工作也是一次性的，可以在場館建立時就完成，或者在部署本導游導覽系統(tǒng)時進行配置。
[0037]進一步，上述標簽都是可以學習和隨時更新的。例如每次參觀時，通過機器人與用戶的交互，可以獲取觀眾的反饋意見，通過反饋意見對某些景點或展點進一步歸類。不斷學習，完成更精準的分類。
[0038]需要說明的是，上述步驟1)-2)并不區(qū)分先后順序，其可以同時執(zhí)行也可以一前一后分別執(zhí)行。
[0039]S3、通過預先設置的問題或者通過對場館或景區(qū)進行簡要介紹時獲取到的用戶回復信息來確定用戶的關注點。
[0040]具體來說，可以包括:通過輸出預先設置的問題，來獲取用戶的回復信息，從而確定用戶的多個關注點，以及各個關注點的優(yōu)先級；
[0041]或者，通過對場館或景區(qū)進行簡要介紹時，獲取到的用戶回復信息，確定用戶的多個關注點，以及各個關注點的優(yōu)先級。
[0042]例如，上述信息整理與分類完畢之后，每次面對一位或一類用戶，機器人可以通過向用戶提出相應問題來實現(xiàn)精確的意向搜集，例如“您對場館的歷史方面感興趣么？ ”，如果用戶回復“感興趣”，則“歷史”則可作為該用戶的關注點?；?qū)鲳^進行簡單介紹時，讓游客自主選擇哪些有興趣的關注點。用戶的關注點是與前文展點或景點所標注的標簽相對應的。通過與用戶的交互可以獲得用戶的多個關注點以及各個關注點的優(yōu)先級。示例性的，各個關注點的優(yōu)先級可以通過與用戶交互時，根據(jù)用戶的“最想看”和“一般想看”等回復來確定。
[0043]S4、根據(jù)用戶的關注點在已經(jīng)標注標簽的解說詞中進行搜索，獲得相應的展點集合或景點集合，并將所述展點集合或景點集合與展點或景點的位置關系圖相結合，獲得一條最優(yōu)路徑。
[0044]具體的:根據(jù)用戶的關注點，在已經(jīng)標注標簽的的解說詞中進行搜索，將搜索結果處理成相應的展點集合或景點集合；針對這些展點或景點在位置關系圖中進行進一步搜索，并結合各個關注點的優(yōu)先級，生成一條包含展點集合或景點集合中所有展點或景點的最優(yōu)路徑。
[0045]S5、根據(jù)所述最優(yōu)路徑，以及最優(yōu)路徑中每一展點或景點對應的解說詞，來實現(xiàn)個性化機器人導游導覽自主解說。
[0046]在實際工作中，除了最優(yōu)路徑以及相應的解說詞外，還可以根據(jù)需求在相應展點或景點進行的特殊行為。例如停留，做出各種動作等。
[0047]上述信息可以組織成一個xml配置文件，由機器人執(zhí)行。機器人在執(zhí)行導游解說任務時，實時讀取并解析該文件，完成整個自主導游過程。
[0048]優(yōu)選的，當根據(jù)所述最優(yōu)路徑，以及最優(yōu)路徑中每一展點或景點對應的解說詞，進行個性化機器人導游導覽自主解說時，通過實時與用戶進行交互，根據(jù)用戶的回復信息實時調(diào)整用戶的關注點，并重新規(guī)劃新的最優(yōu)路徑。例如在參觀過程中，用戶可能提出“這一類型的展點我不看了”，那么根據(jù)當前標簽，對原始已經(jīng)生成的參觀位置進行調(diào)整，從當前開始生成新的個性化參觀方案。繼續(xù)進行引導參觀。
[0049]本發(fā)明實施例所提供的個性化機器人導游導覽自主解說方法的流程圖可如圖1所示。圖1中以展館為例，首先需要搜集展點位置及相應的解說詞；然后對展點位置及相應的解說詞進行整理分別，獲得場景位置拓撲關系圖，以及場景展點語義關系；其次，通過與觀眾的交互獲得觀眾的關注點，進而確定相關的參數(shù)位置；再生成并執(zhí)行包含觀眾意圖的個性化參觀方案，同時，根據(jù)執(zhí)行期間與用戶交互所獲得的信息，對參觀方案進行修正。另一方面，還可以通過與用戶的交互對應展點的語義關系進行拓展與改進。
[0050]采用本發(fā)明中提出的個性化機器人導游導覽自主解說方法，其優(yōu)點在于，配置簡單，僅僅需要對相應的場景進行一次性的配置；部署方便，不需要對場景進行二次加工，例如不需要在場景中相應的景點架設音頻設備，也不需要配備游客手持設備等，進一步節(jié)省成本；服務質(zhì)量高，即可以針對不同的游客需求進行深度的定制，生成不同的參觀方案，并全程引導和解說；此外，利用本系統(tǒng)完全可完成無人化導游，即可以有效的完成目前由人工導游完成的各項工作，節(jié)省了人力成本和資源。
[0051]本發(fā)明的關鍵特性在于，可以通過簡單的配置，通過系統(tǒng)的運行，采用語音交互的方式，自動的滿足不同觀眾的需求，使得導游導覽系統(tǒng)更加的通用，能統(tǒng)一的為各種不同需求的觀眾進行服務。
[0052]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發(fā)明披露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應該以權利要求書的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種個性化機器人導游導覽自主解說方法，其特征在于，包括: 獲取已部署好的場館或景區(qū)的地理位置信息及語義信息； 對所述地理位置信息進行整理，獲得場館或景區(qū)中各個展點或景點的位置關系圖；對所述語義信息進行分類，對每一展點或景點按照其解說詞的主題或內(nèi)容進行分類，并標注相應的標簽，根據(jù)分類方式的不同，每一展點或景點均包含一個或多個標簽； 通過預先設置的問題或者通過對場館或景區(qū)進行簡要介紹時獲取到的用戶回復信息來確定用戶的關注點； 根據(jù)用戶的關注點在已經(jīng)標注標簽的解說詞中進行搜索，獲得相應的展點集合或景點集合，并將所述展點集合或景點集合與展點或景點的位置關系圖相結合，獲得一條最優(yōu)路徑； 根據(jù)所述最優(yōu)路徑，以及最優(yōu)路徑中每一展點或景點對應的解說詞，來實現(xiàn)個性化機器人導游導覽自主解說。2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述地理位置信息進行整理，獲得場館或景區(qū)中各個展點或景點的位置關系圖包括: 根據(jù)場館或景區(qū)中各個展點或景點的地理位置，建立各個展點或景點可達關系的連通圖；連通圖的每個頂點代表一個展點或景點的地理位置，每條邊具有一權值，權值表示對兩個地理位置之間距離的量度。3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過預先設置的問題或者通過對場館或景區(qū)進行簡要介紹時獲取到的用戶回復信息來確定用戶的關注點包括: 通過輸出預先設置的問題，來獲取用戶的回復信息，從而確定用戶的多個關注點，以及各個關注點的優(yōu)先級； 或者，通過對場館或景區(qū)進行簡要介紹時，獲取到的用戶回復信息，確定用戶的多個關注點，以及各個關注點的優(yōu)先級。4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)用戶的關注點在已經(jīng)標注標簽的解說詞中進行搜索，獲得相應的展點集合或景點集合，并將所述展點集合或景點集合與展點或景點的位置關系圖相結合，獲得一條最優(yōu)路徑包括: 根據(jù)用戶的關注點，獲得相應的展點集合或景點集合； 將展點集合或景點集合在位置關系圖中進行搜索，并結合各個關注點的優(yōu)先級，生成一條包含展點集合或景點集合中所有展點或景點的最優(yōu)路徑。5.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，該方法還包括: 當根據(jù)所述最優(yōu)路徑，以及最優(yōu)路徑中每一展點或景點對應的解說詞，進行個性化機器人導游導覽自主解說時，通過實時與用戶進行交互，根據(jù)用戶的回復信息實時調(diào)整用戶的關注點，并重新規(guī)劃新的最優(yōu)路徑。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種個性化機器人導游導覽自主解說方法，該方法可在一個部署完畢的大型景區(qū)或展覽館中，只需要一次性的針對所有展點或景點本身進行簡單的配置，就可以根據(jù)前來參觀的用戶的不同需求，自動生成不同的參觀方案，包括相應的參觀路線，以及路線所經(jīng)過的景點或展點的針對性完整解說，并且在參觀過程中，還可以根據(jù)導游過程中觀眾的反饋來自動調(diào)整參觀方案，進一步針對性的進行服務，使得導游導覽系統(tǒng)更加的通用，能統(tǒng)一的為各種不同需求的觀眾進行服務。
【IPC分類】G05D1/02, G01C21/00
【公開號】CN105278532
【申請?zhí)枴緾N201510757602
【發(fā)明人】王寧揚, 陳小平, 靳國強, 謝炯坤, 程敏
【申請人】中國科學技術大學
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年11月4日