數(shù)控裝置和控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及數(shù)控裝置和控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]數(shù)控裝置控制機床并進行工件的切削加工。機床包括夾具裝置。夾具裝置的旋轉(zhuǎn)臺將工件保持成能旋轉(zhuǎn)。夾具裝置包括固定機構(gòu)。在切削工件時，數(shù)控裝置通過控制固定機構(gòu)并將旋轉(zhuǎn)臺固定成使工件不動，來以機械方式阻止旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)。日本特許公開2012年198734號公報公開了一種數(shù)控裝置，其在使旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)時根據(jù)數(shù)控程序中的松開指令來解除固定機構(gòu)對旋轉(zhuǎn)臺的固定，并在將旋轉(zhuǎn)臺松開之后使旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)。數(shù)控裝置使旋轉(zhuǎn)臺朝目標位置旋轉(zhuǎn)，在固定機構(gòu)對旋轉(zhuǎn)臺的固定完成之后，使工具與工件的相對位置移動來進行工件的切削。
[0003]當(dāng)在數(shù)控程序的程序塊中存在固定指令或松開指令時，數(shù)控裝置根據(jù)該固定指令或松開指令執(zhí)行旋轉(zhuǎn)工作臺的固定或松開，并在該固定或松開的動作完成之后執(zhí)行下一個程序塊的軸移動指令。與電氣方式的制動器相比，固定機構(gòu)對旋轉(zhuǎn)工作臺的機械方式的固定和松開所花的時間較多。由于數(shù)控裝置在固定機構(gòu)對旋轉(zhuǎn)工作臺的固定或松開完成之后進行下一個程序塊的軸移動，因此存在加工周期變長的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種能縮短加工周期的數(shù)控裝置和控制方法。
[0005]技術(shù)方案1的數(shù)控裝置根據(jù)數(shù)控程序來控制機床，該機床包括旋轉(zhuǎn)工作臺和固定機構(gòu)，上述旋轉(zhuǎn)工作臺保持工件且能旋轉(zhuǎn)，上述固定機構(gòu)禁止或許可上述旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)，上述數(shù)控程序由包含控制指令的多個程序塊構(gòu)成，上述控制指令具有使上述固定機構(gòu)工作來禁止或許可上述旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)的指令，上述數(shù)控裝置包括解釋部和執(zhí)行部，上述解釋部解釋上述數(shù)控程序的一個程序塊整體，上述執(zhí)行部執(zhí)行上述解釋部解釋的控制指令，上述數(shù)控裝置的特征在于包括:第一判斷部，該第一判斷部對在上述解釋部解釋的一個程序塊中是否存在使上述固定機構(gòu)工作的控制指令進行判斷；第二判斷部，該第二判斷部對在上述解釋部解釋的一個程序塊中是否存在指示軸移動的軸移動指令進行判斷；工作中存儲部，當(dāng)上述第一判斷部判斷為在上述一個程序塊中存在使上述固定機構(gòu)工作的控制指令時，該工作中存儲部將所述固定機構(gòu)的工作尚未完成這一信息予以存儲；軸存儲部，該軸存儲部將驅(qū)動上述旋轉(zhuǎn)工作臺的軸的信息即軸信息予以存儲；第三判斷部，當(dāng)上述第二判斷部判斷為在上述一個程序塊中存在上述軸移動指令時，該第三判斷部對上述工作中存儲部是否存儲有上述固定機構(gòu)的工作尚未完成這一信息進行判斷；第四判斷部，當(dāng)上述第三判斷部判斷為上述工作中存儲部存儲有上述固定機構(gòu)的工作尚未完成這一信息時，該第四判斷部對通過上述軸移動指令而移動的軸即指令軸與上述軸存儲部存儲的上述軸信息是否一致進行判斷；第一軸移動控制部，當(dāng)上述第四判斷部判斷為上述指令軸與上述軸信息不一致時，該第一軸移動控制部不等待上述執(zhí)行部完成上述固定機構(gòu)的工作就根據(jù)上述軸移動指令執(zhí)行軸移動；以及第二軸移動控制部，當(dāng)上述第四判斷部判斷為上述指令軸與上述軸信息一致時，該第二軸移動控制部在上述執(zhí)行部完成上述固定機構(gòu)的工作之后根據(jù)上述軸移動指令執(zhí)行軸移動。當(dāng)指令軸與軸信息不一致時，數(shù)控裝置不等待固定機構(gòu)的工作完成就執(zhí)行軸移動，因此，能縮短加工周期。當(dāng)指令軸與軸信息一致時，數(shù)控裝置在固定機構(gòu)的工作完成之后執(zhí)行軸移動，因此，能防止負載作用于固定機構(gòu)。
[0006]技術(shù)方案2的數(shù)控裝置的特征在于包括限制部，該限制部禁止上述第一軸移動控制部的執(zhí)行，上述限制部進行待機，直至上述執(zhí)行部完成上述固定機構(gòu)的工作。數(shù)控裝置能對不等待固定機構(gòu)的工作完成就執(zhí)行軸移動的功能進行限制，因此，能根據(jù)數(shù)控程序來區(qū)別使用功能。
[0007]技術(shù)方案3或4的數(shù)控裝置的特征在于包括:第五判斷部，當(dāng)上述第三判斷部判斷為上述工作中存儲部存儲有上述固定機構(gòu)的工作尚未完成這一信息時，該第五判斷部對上述軸移動指令是否是指定移動速度進行移動的插補指令進行判斷；以及第三軸移動控制部，當(dāng)上述第五判斷部判斷為上述軸移動指令是上述插補指令時，該第三軸移動控制部在上述執(zhí)行部完成上述固定機構(gòu)的工作之后根據(jù)上述軸移動指令執(zhí)行軸移動。當(dāng)軸移動指令是插補指令時，機床有可能執(zhí)行切削加工。由于數(shù)控裝置在固定機構(gòu)的工作完成之后執(zhí)行軸移動，因此能防止工件的加工不良。
[0008]技術(shù)方案5或6的數(shù)控裝置的特征在于包括:主軸狀態(tài)判斷部，當(dāng)上述第五判斷部判斷為上述軸移動指令是上述插補指令時，該主軸狀態(tài)判斷部對安裝有切削上述工件的工具的主軸是否正在旋轉(zhuǎn)進行判斷；第六判斷部，當(dāng)上述主軸狀態(tài)判斷部判斷為上述主軸處于停止?fàn)顟B(tài)時，該第六判斷部對上述插補指令的指令軸與上述軸存儲部存儲的上述軸信息是否一致進行判斷；以及第四軸移動控制部，當(dāng)上述第六判斷部判斷為上述指令軸與上述軸信息不一致時，該第四軸移動控制部不等待上述執(zhí)行部完成上述固定機構(gòu)的工作就根據(jù)上述軸移動指令執(zhí)行軸移動，當(dāng)上述主軸狀態(tài)判斷部判斷為上述主軸正在旋轉(zhuǎn)時，上述第三軸移動控制御部在上述執(zhí)行部完成上述固定機構(gòu)的工作之后根據(jù)上述軸移動指令執(zhí)行軸移動。在主軸停止時，即便軸移動指令是插補指令，機床也沒有切削工件。當(dāng)插補指令的指令軸與軸信息不一致時，數(shù)控裝置不等待固定機構(gòu)的工作完成就執(zhí)行軸移動，因此，能縮短加工周期。
[0009]技術(shù)方案7的數(shù)控裝置的特征在于包括:第七判斷部，該第七判斷部對在上述數(shù)控程序中的同一個程序塊內(nèi)是否存在使上述固定機構(gòu)工作的指令以及針對上述固定機構(gòu)固定的軸的上述軸移動指令進行判斷；以及輸出部，當(dāng)上述第七判斷部判斷為在同一個程序塊內(nèi)存在使上述固定機構(gòu)工作的指令以及針對上述固定機構(gòu)固定的軸的上述軸移動指令時，該輸出部輸出異常信息。當(dāng)在同一個程序塊內(nèi)存在使固定機構(gòu)工作的指令以及針對固定機構(gòu)固定的軸的軸移動指令這兩者時，數(shù)控裝置輸出異常信息，因此，操作者能注意到數(shù)控程序中存在錯誤。
[0010]技術(shù)方案8的控制方法對數(shù)控裝置進行控制，上述數(shù)控裝置根據(jù)數(shù)控程序來控制機床，該機床包括旋轉(zhuǎn)工作臺和固定機構(gòu)，上述旋轉(zhuǎn)工作臺保持工件且能旋轉(zhuǎn)，上述固定機構(gòu)禁止或許可上述旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)，上述數(shù)控程序由包含控制指令的多個程序塊構(gòu)成，上述控制指令具有使上述固定機構(gòu)工作來禁止或許可上述旋轉(zhuǎn)工作臺的旋轉(zhuǎn)的指令，上述控制方法包括解釋工序和執(zhí)行工序，上述解釋工序解釋上述數(shù)控程序的一個程序塊整體，上述執(zhí)行工序執(zhí)行由上述解釋工序解釋的控制指令，上述控制方法的特征在于包括:第一判斷工序，該第一判斷工序?qū)υ谏鲜鼋忉尮ば蚪忉尩囊粋€程序塊中是否存在使上述固定機構(gòu)工作的控制指令進行判斷；第二判斷工序，該第二判斷工序?qū)υ谏鲜鼋忉尮ば蚪忉尩囊粋€程序塊中是否存在指示軸移動的軸移動指令進行判斷；工作中存儲工序，當(dāng)上述第一判斷工序判斷為在上述一個程序塊中存在使上述固定機構(gòu)工作的控制指令時，該工作中存儲工序在工作中存儲部中存儲上述固定機構(gòu)的工作尚未完成這一信息；軸存儲工序，該軸存儲工序?qū)Ⅱ?qū)動上述旋轉(zhuǎn)工作臺的軸的信息即軸信息予以存儲；第三判斷工序，當(dāng)上述第二判斷工序判斷為在上述一個程序塊中存在上述軸移動指令時，該第三判斷工序?qū)υ谏鲜龉ぷ髦写鎯ば蛑猩鲜龉ぷ髦写鎯Σ渴欠翊鎯α松鲜龉潭C構(gòu)的工作尚未完成這一信息進行判斷；第四判斷工序，當(dāng)上述第三判斷工序判斷為在上述工作中存儲部存儲有上述固定機構(gòu)的工作尚未完成這一信息時，該第四判斷工序?qū)νㄟ^上述軸移動指令而移動的軸即指令軸與上述軸存儲工序存儲的上述軸信息是否一致進行判斷；第一軸移動控制工序，當(dāng)上述第四判斷工序判斷為上述指令軸與上述軸信息不一致時，該第一軸移動控制工序不等待上述執(zhí)行工序完成上述固定機構(gòu)的工作就根據(jù)上述軸移動指令執(zhí)行軸移動；以及第二軸移動控制工序，當(dāng)上述第四判斷工序判斷為上述指令軸與上述軸信息一致時，該第二軸移動控制工序在上述執(zhí)行工序完成上述固定機構(gòu)的工作之后根據(jù)上述軸移動指令執(zhí)行軸移動。數(shù)控裝置通過進行上述工序，能獲得技術(shù)方案1所述的效果。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是機床1的立體圖。
[0012]圖2是圖1所示的I 一 I線向視方向剖視圖。
[0013]圖3是表示機床1和數(shù)控裝置50的電氣結(jié)構(gòu)的框圖。
[0014]圖4是主要處理的流程圖。
[0015]圖5是固定/松開處理的流程圖。
[0016]圖6是軸移動處理的流程圖。
[0017]圖7是軸移動處理(第一變形例)的流程圖。
[0018]圖8是軸移動處理(第二變形例)的流程圖。
[0019]圖9是復(fù)合機床100的立體圖。
【具體實施方式】
[0020]下面說明本發(fā)明的實施方式。在以下說明中，使用圖中箭頭所示的上下、左右、前后。機床1的左右、前后、上下分別是X軸方向、Y軸方向、Z軸方向。
[0021]本實施方式的數(shù)控裝置50(參照圖3)根據(jù)數(shù)控程序來控制圖1所示的機床1的動作。機床1是包括X軸、Y軸、Z軸和作為附加軸的A軸的四軸控制機床