剝鋅生產線的分布式控制系統(tǒng)和控制方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)控制領域，具體涉及一種剝鋅生產線的分布式控制系統(tǒng)和控制方法。
【背景技術】
[0002]鋅是重要的化工材料。在現(xiàn)代工業(yè)中，鋅在電池制造等行業(yè)有著舉足輕重的地位。
[0003]鋅電解是鋅冶煉過程中的一道重要的工藝，鋅電解是用直流電進行電解。陽極板采用鉛銀合金板，陰極板采用鋁板。電解的鋅吸附在陰極板的兩個面上。鋅電解后的下一步工序是將鋅從陰極板的兩面上剝離出來。將鋅剝離出來之后，還需要對已經剝鋅的陰極板進行清洗作業(yè)，以方便陰極板再次利用。
[0004]現(xiàn)在，傳統(tǒng)的方法是人工操作。工人控制行車將陰極板從電解槽中取出，吊裝到剝鋅機的進口鏈條上；人工啟動剝鋅機，剝鋅機將陰極板上的鋅剝落；仍然以人工的方式將已剝鋅的陰極板吊裝至刷洗機的進口鏈條上；再次人工控制刷洗機對已剝鋅的陰極板進行刷洗操作；最后再由工人控制行車將刷洗后的陰極板吊裝回電解槽，進行下一次的電解、剝鋅操作。
[0005]隨著目前大型鉛鋅企業(yè)的規(guī)模越來越大，電解鋅的陰極板的尺寸也越來越大，現(xiàn)有的人工操作方法，工作強度大，工作效率低，而且工作環(huán)境惡劣，安全系數(shù)低。

【發(fā)明內容】

[0006]本發(fā)明的目的之一在于提供一種工作效率高、安全可靠的剝鋅生產線的分布式控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的目的之二在于提供一種所述的剝鋅生產線的分布式控制系統(tǒng)的控制方法。
[0008]本發(fā)明提供的這種剝鋅生產線的分布式控制系統(tǒng)，包括行車控制器、剝鋅機控制器、刷洗機控制器和總控制器，還包括行車分布式控制器、行車通信器、剝鋅機分布式控制器、剝鋅機通信器、刷洗機分布式控制器、刷洗機通信器和總控通信器；通信器均通過相應的分布式控制器與相應設備的控制器連接，總控通信器直接與總控制器連接；通信器之間相互連接組成通訊網絡，互相通訊，各通信器及時發(fā)布各自設備的運行狀態(tài)信息；各分布式控制器通過相應的通信器發(fā)送各自對應的設備的運行狀態(tài)和運行參數(shù)，也通過通信器接收其他設備的運行信息，進行聯(lián)鎖計算，并將下一步的控制過程發(fā)送給相應的設備控制器；設備控制器用于接收相應的分布式控制器發(fā)出的控制指令，進行相應的動作；總控通信器用于接收所有設備的運行信息，并上傳至總控制器，總控制器接收設備的運行信息，并進行實時顯示。
[0009]所述的行車控制器、行車分布式控制器和行車通信器，包括第一行車控制器、第一行車分布式控制器、第一行車通信器和第二行車控制器、第二行車分布式控制器和第二行車通信器。
[0010]所述的通信器之間的連接，為工業(yè)總線有線連接或無線網絡連接。
[0011]所述的通信器之間的通訊，為廣播通訊，且每次有且僅有一個通信器發(fā)送信息，其他通信器均接收信息。
[0012]所述的總控制器、行車分布式控制器、剝鋅機分布式控制器和刷洗機分布式控制器，為工業(yè)控制計算機、專用工業(yè)控制器或PLC。
[0013]本發(fā)明還提供了所述的剝鋅生產線的分布式控制系統(tǒng)的控制方法，包括如下步驟:
51.所有通信器將各自對應的設備的運行狀態(tài)在通信網絡上依次進行循環(huán)發(fā)布；
52.控制行車將待剝鋅的陰極板從電解槽吊裝至剝鋅機的傳輸鏈條上空；
53.控制行車在剝鋅機完成剝鋅工作后，將待剝鋅的陰極板下放至剝鋅機的鏈條上；
54.控制行車在刷洗機已經完成前一批的刷洗作業(yè)后，將已經刷洗完畢的陰極板吊裝回電解槽；
55.控制剝鋅機在有待剝鋅陰極板、且行車已經下放完成后，將待剝鋅的陰極板進行剝鋅操作，并將已剝鋅的陰極板送出剝鋅機；
56.控制行車在剝鋅機已完成剝鋅動作、且刷洗機已完成刷洗流程后，將已剝鋅的陰極板吊裝至刷洗機；
57.控制刷洗機在刷洗機出口已沒有刷洗完畢的陰極板、且行車完成下放動作后，將已剝鋅的陰極板進行刷洗操作，并將刷洗完畢的陰極板送至刷洗機出口 ；
58.重復所示S1~S7的步驟，完成所有陰極板的吊裝、剝鋅和刷洗工作。
[0014]所述的剝鋅生產線的分布式控制系統(tǒng)的控制方法中，行車共有兩臺；步驟S2、S3、S4和S5中所述的行車為第一行車；步驟S6和S7中所述的行車為第二行車。
[0015]本發(fā)明提供的剝鋅生產線的分布式控制系統(tǒng)和控制方法，采用通訊網絡和分布式控制系統(tǒng)，將所有的運行設備進行互聯(lián)和聯(lián)鎖控制，系統(tǒng)的控制邏輯和控制驅動在各個設備的控制器、相應的分布式控制器和通信模塊中進行實現(xiàn)，實現(xiàn)了剝鋅生產線的自動化控制和工作，極大的提高了剝鋅工作的生產效率，也提高了系統(tǒng)的安全性和可靠性，降低了系統(tǒng)的錯誤率。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明的自動剝鋅生產線的一種具體實施例示意圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的一種具體實施例的功能模塊圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的一種具體實施例的方法流程圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，為本發(fā)明的剝鋅生產線的一種具體實施例示意圖:在該實施例中，剝鋅生產線包括刷洗機、剝鋅機、第一行車和第二行車。在本圖示例中，第一行車將待剝鋅的陰極板從I號系列電解槽區(qū)域吊出，并吊裝到剝鋅機上，第二行車將已剝鋅的陰極板從剝鋅機吊裝到刷洗機，第一行車還需要將已經刷洗完畢的陰極板吊裝回I號系列電解槽區(qū)域；同樣的，自動剝鋅生產線也可以由第二行車將待剝鋅的陰極板從2號系列電解槽區(qū)域吊出，并吊裝到剝鋅機上，第一行車將已剝鋅的陰極板從剝鋅機吊裝到刷洗機，第二行車還需要將已經刷洗完畢的陰極板吊裝回2號系列電解槽區(qū)域。
[0020]如圖2所示，為本發(fā)明的一種實施例的功能模塊圖:該實施例提供的這種剝鋅生產線的分布式控制系統(tǒng)，包括第一行車控制器、第二行車控制器、剝鋅機控制器、刷洗機控制器和總控制器，還包括第一行車分布式控制器、第一行車通信器、第二行車分布式控制器、第二行車通信器、剝鋅機分布式控制器、剝鋅機通信器、刷洗機分布式控制器、刷洗機通信器和總控通信器；第一行車通信器通過第一行車分布式控制器和第一行車控制器連接；第二行車通信器通過第二行車分布式控制器和第二行車控制器連接；剝鋅機通信器通過剝鋅機分布式控制器和剝鋅機控制器連接；刷洗機通信器通過刷洗機分布式控制器和刷洗機控制器連接；總控通信器、第一行車通信器、第二行車通信器、刷洗機通信器和剝鋅機通信器通過通信網絡連接在一起，通信網絡采用無線通訊網絡；各個通信器相互之間以廣播通信的方式進行通信，每次通信有且僅有一個通信器發(fā)送信息，其他通信器均接收信息；各通信器及時發(fā)布各自對應設備的運行狀態(tài)信息；各分布式控制器通過相應的通信器發(fā)布自身所對應的設備的運行信息，也通過通信器接收其他設備的運行信息，進行聯(lián)鎖計算，并將下一步的控制過程發(fā)送給相應的設備控制器；設備控制器用于接收相應的分布式控制器發(fā)出的控制指令，進行相應的動作；總控通信器用于接收所有設備的運行信息，并上傳至總控制器，總控制器接收設備的運行信息，并進行實時顯示；總控制器可以是PLC或專用的工業(yè)控制器，也可以是工業(yè)計算機。
[0021]如圖3所示，為本發(fā)明的方法流程圖:本發(fā)明提供的這種自動剝鋅生產線的控制方法，包括如下步驟:
51.所有通信器將各自對應的設備的運行狀態(tài)在通信網絡上依次進行